特斯拉北京時間4月23日發布自動駕駛芯片“全自動駕駛計算機”（full self-driving computer，下稱FSD），特斯拉創始人馬斯克稱FSD芯片技術處于全球最領先的位置，該芯片已經搭載在最新生產的特斯拉車型中。

特斯拉未對其自動駕駛水平按SAE（國際自動機工程學會）的標準進行分類。按照SAE標準，L3-L5為自動駕駛領域，逐級向上駕駛者介入的部分越少。特斯拉官網對“全自動駕駛能力”（Full Self-Driving Capability）的介紹為，特斯拉的硬件可以在“幾乎所有條件下完全自動駕駛”，不需要駕駛員采取任何行動。汽車可以自行在多種道路上行駛并通過復雜路口。此次發布的FSD是達到特斯拉“全自動駕駛”的必要硬件。

特斯拉在自動駕駛技術路線選擇上與國際主流廠商不同。特斯拉拒絕在其產品上搭載激光雷達，而是用分布于車身的8個攝像頭拍攝汽車周邊影像，再通過神經網絡和深度感知技術讓汽車“理解”周遭環境變化，進而實現汽車的智能駕駛。除特斯拉外，其他自動駕駛企業研發車輛都選擇同時搭載攝像頭、激光雷達多種感知設備。

一家汽車企業自動駕駛技術專家劉明春告訴記者，一般而言，單純使用攝像頭進行感知的技術存在瓶頸。首先是運算能力，攝像頭傳輸的是高精度圖片，需要極強的數據處理能力。

此次特斯拉發布的FSD運算能力高達144 TOPS，特斯拉自動駕駛負責人Pete Bannon在4月23日稱，該芯片可以處理每秒2100幀的圖像輸入，相當于每秒25億像素。

劉明春表示，144TOPS的算力足以實現攝像頭感知所需的運算能力。這是全球投入使用的芯片中算力最高的產品，劉明春介紹，目前由Mobileye生產應用廣泛的Q4芯片算力為2.5TOPS，是FSB的72分之一。而Mobileye此前預計新產品Q5將于2020年量產，算力增長十倍至24TOPS。

多家廠商研發的芯片已經具備極高計算能力。英偉達在2017年發布Pegasus，計算能力達320TOPS，華為在2018年發布的MDC600算力更是高達352TOPS。

但這些技術還未能真正落地。劉明春表示，眼下限制高性能芯片量產的原因在于成本，Mobileye Q4的芯片價格約為萬元級別，其他更高性能的芯片成本必然高昂。此外，目前真正意義上的L3級別產品還未量產，激光雷達也沒有大規模投入應用，從市場來看遠未到這種芯片的量產階段。

FSD已經有了明確的市場。馬斯克在發布會上表示，FSD已經搭載入近期生產的Model S、Model X和Model 3車型中。馬斯克還表示，特斯拉已經在研究下一代芯片，預計算力是FSD的三倍。

劉明春認為，除去運算能力的瓶頸外，攝像頭感知路線更大限制在于無法全天候正常運行，比如到了夜晚，自動駕駛功能將大打折扣，“特斯拉要不要跟客戶交代他們的自動駕駛功能只能用于白天？這是硬傷。”

自動駕駛初創企業知行科技首席技術官盧玉坤告訴記者，大雨、大霧和大雪等極端天氣會對攝像頭產生影響，“通過算法可以盡量降低這些限制，但是要全部消除，不是很現實。”盧玉坤介紹，特斯拉目前僅在車頭配有毫米波雷達，主要使用攝像頭成像，這樣依然存有安全隱患。相比之下，毫米波雷達和激光雷達配合使用可以減少潛在危險。

毫米波雷達目前應用廣泛，但激光雷達最大限制在于成本。盧玉坤稱，用于高級別自動駕駛的64線束激光雷達單價高達50萬元。

除發布新的芯片外，馬斯克還在4月23日的發布會上稱，“非常自信”在2020年推出自動駕駛出租車業務（Robotaxi）。全球目前只有Waymo商業化其自動駕駛業務。

馬斯克此次發布新產品的時間點與特斯拉最近的財報日非常接近。北京時間4月25日，特斯拉將公布其一季度經營情況。此前，馬斯克曾預計公司盈利難度較大。

4月23日，特斯拉股價下跌3.85%，報收262.75美元/股。