當前無人駕駛正進入快速發展階段，各方面技術都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化，煜禾森科技在此基礎上研發出通用型的線控底盤--STALLION，助力無人駕駛進一步發展。

STALLION是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤，它的設計周密考慮了各種應用環境，使其成為一個開放式的控制平臺--底盤采用了車規級全線控技術，并向用戶完全開放底盤CAN通訊協議，可快速實現二次開發；選用四輪雙橫臂非獨立懸架系統搭載4組剛度可調節減震器以及前傳后驅結構，底盤的操控穩定性得以大幅提升；多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持；多傳感器融合可實現高精度車輛控制。

該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中，STALLION通過產品的標準化批量生產為各種底盤應用提供最有性價比的選擇方案。

STALLION的結構優勢是輕量化高強度車身配合高精度反饋，底盤尺寸為1440mm*690mm*580mm，采用阿克曼轉向系統，保證車輛運行速度快，負載能力強，架構穩固，最快速度可達18km/h,最大載重可達300kg，在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸的高效工作。

同時，STALLION搭配800W的高精度直流電機，動力強勁且充足，可連續工作巡航不間斷，電機經過10000小時不間斷運行測試檢測，確保高使用壽命并搭配四組車規級液壓阻尼減震器，底盤離地高度設計為150MM，能輕松翻越10cm的障礙物，在保證動力的同時也大大提高了底盤的通過性。

作為一款通用型線控底盤，STALLION裝備了溫度顯示器、急停開關、電壓電量表、等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。車身四周留有總線接口，可以為周身安裝的設備提供供電和通信網絡，減少額外的布線，同時便于二次開發與升級拓展。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。車身四周也可以安裝各種傳感器模組，可針對不同應用環境使用最合適的搭配。

STALLION通過自身攜帶的高精度傳感器與運動控制可以完成自身的運動控制，并可以定制復雜的操作模式，主控提供串口/標準CAN總線作為通訊接口，可以接入差分GPS、慣導系統、雙目攝像頭、激光雷達、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設備。STALLION同時支持更高級的自動駕駛系統的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作為移動平臺做應用開發，實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流機器人。

我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。