在無人駕駛技術迅猛發展的時代浪潮中，智行者作為行業領軍者，憑借其行業領先的L4級無人駕駛能力，以及 “一個大腦賦能各行業” 的獨特定位，成為推動技術創新與應用拓展的先鋒力量。智行者始終堅持以深厚的技術積累為基石，憑借不懈的創新精神，在無人駕駛領域不斷探索，持續拓展技術的應用邊界。

在廣泛的應用場景中，城市環衛已成為智行者無人駕駛技術落地的關鍵領域之一。近期，智行者研發團隊再次取得重大突破，充分彰顯了其在技術創新方面的卓越實力。

經過長期的精心設計與技術攻堅，智行者的大型無人駕駛清掃車 “蝸大白” 正式亮相。基于用一個平臺打通各類生活服務場景的愿景，蝸大白搭載了智行者自主研發的先進自動駕駛系統AVOS，在實際道路任務運行中精準執行了各項任務指令，面對復雜路況展現出極高的穩定性與可靠性，輕松完成各類駕駛操作。蝸大白的出色表現，充分體現出AVOS強大的技術適配性與復用性。

下面為大家詳細介紹蝸大白在實際任務和交通場景中的具體表現：

貼邊清掃

貼邊清掃是無人駕駛環衛車的一項重要功能，也是考核其性能的關鍵指標之一。

實現貼邊清掃具有極高的技術難度，對車輛的感知、控制以及定位系統都有著極高的要求，是對綜合技術能力的全面考驗。

在實際任務運行中，蝸大白的貼邊清掃表現堪稱驚艷。其搭載的高精度感知系統，能夠精準地識別路邊的位置和障礙物，為車輛提供精確的環境信息;先進的控制系統可以根據感知數據，實時、精細地調整車輛的行駛速度和清掃裝置的運行狀態;精準的定位系統則確保蝸大白在行駛過程中始終保持與路邊的合理距離，既能高效地完成清掃工作，又不會對路邊設施和行人車輛造成任何影響。在整個貼邊清掃過程中，蝸大白操作流暢、穩定，充分展現了卓越的綜合技術實力。

變道操作

對于大型環衛車而言，在城市道路行駛中，變道是一項極具挑戰性的環節。蝸大白能夠實時收集路況及周圍車輛的行駛信息，依托強大的數據處理能力進行快速分析，進而敏銳地判斷出最佳變道時機，平穩流暢地完成變道操作，并盡可能減少對其他車輛正常通行的影響。

轉彎操作

無論是直角轉彎還是彎道行駛，蝸大白都可通過精確的定位系統和智能轉向控制技術，根據道路的實際情況調整行駛方向和速度，確保轉彎過程相對平穩。

紅綠燈應對

在紅綠燈應對方面，蝸大白的表現十分出色。搭載先進的圖像識別技術，蝸大白能夠對紅綠燈的變化做出反應。紅燈亮起時，蝸大白能在規定的安全距離內穩穩停車等待;綠燈亮起后，蝸大白會迅速響應，按照預設的速度和路線平穩啟動，繼續執行環衛作業任務。

橫行車輛應對

面對橫向行駛的車輛，蝸大白能夠迅速、精準地識別車輛的行駛軌跡和速度。一旦判斷出可能存在碰撞風險，蝸大白會立即做出反應，減速停車，直至橫向行駛的車輛安全通過后，才繼續按照既定路線行駛。

蝸大白的成功，不僅標志著智行者在城市環衛領域的技術突破，更體現了智行者以核心技術為驅動，賦能各行業的發展理念。未來，智行者將繼續秉持創新精神，不斷拓展無人駕駛技術的應用，為更多行業帶來智能化變革。

關于智行者

智行者成立于2015年，聚焦自動駕駛技術的研發及應用，致力于成為通用場景L4解決方案提供商。公司核心團隊主要來自清華大學汽車系，技術優勢顯著。公司已申請專利1200余件，并成功入選國家級專精特新小巨人企業。公司已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家知名機構的投資。

智行者的技術能力及產品能力均處于行業領先地位，完整打造了以軟件、硬件、數據為核心的鐵人三項，自主研發的自動駕駛技術已成功應用于特種應用、智慧清潔、車路云一體化等多個領域，逐步實現用自動駕駛解決方案構建智慧生活的企業愿景，已實現自動駕駛整機設備的批量化落地，商業化能力位于國內自動駕駛企業前列。