前期回顧：在之前介紹了翼輝信息發布的兩款深度無人機自動駕駛儀 DEEP UAV PILOT(簡稱為 DUP)及 DUP PRO 所具備的 8 大核心亮點以及如何助力無人機廠商降本增效(回顧上期內容可查看：DEEP UAV PILOT——雙腦架構賦能智能飛行，助力無人機廠商拓展復雜場景)。本期將重點介紹翼輝 DUP 的雙腦架構，以及如何助力無人機完成智能化飛行。

不同于傳統飛控產品，翼輝 DUP 產品采用先進的雙腦結構設計，并搭載了安全可靠的飛行管理單元，讓無人機安全穩定飛行的同時，又可以完成智能化飛行任務，只需配備普通可見光、紅外以及熱成像攝像頭即可完成目標識別與追蹤等 AI 應用。主計算機系統采用先進的微服務軟件架構，支持 C/C++、Python、JavaScript 等語言二次開發，可自定義各種智能化業務。

什么是雙腦結構

翼輝 DUP 由主計算機系統(大腦)與飛行管理單元(小腦)兩部分組成。“大腦”和“小腦”間使用高速通信總線互聯，主計算機系統通過微服務實現對飛行管理單元的實時控制。得益于翼輝近二十年的操作系統技術迭代和工業控制產業化積累，可更高效的發揮計算機性能，不僅僅提供安全穩定的飛行保證，更能助力廣大無人設備廠商專注于自身業務拓展，靈活探索更多、更復雜場景的可能性。

大腦——高算力 AI

主計算機系統

強大處理器提供超強 AI 能力

翼輝 DUP 主計算機系統搭載了強大的 ARMv8 64 位高性能四核處理器，支持 26 ~ 48 TOPS 算力，滿足 L3 級自動駕駛需求。

極速目標檢測

翼輝 DUP 預裝 YOLOv8m 模型，基于 DIOR & DOTA 數據集訓練，能夠快速準確地識別目標。以 26 TOPS 為例， YOLOv5m + Bytetrack 算法可運行到高達 200 FPS，YOLOv8m + Bytetrack 可運行到高達 50 FPS。并且，支持安裝自有模型或者提供數據集委托翼輝訓練，滿足不同用戶在各種場景下的個性化需求。

多模態融合感知

翼輝 DUP 可支持多視頻同時輸入，包括 RTSP 高清攝像頭，CVBS 標清攝像頭，AHD 高清攝像頭，USB 高清攝像頭，用戶可根據業務需要進行組合搭配。AI 算法可基于可見光，紅外，熱成像等數據集進行訓練。翼輝 DUP 還支持多路合成視頻輸出功能，可支持包括 RTSP 視頻流，CVBS 標清模擬視頻輸出，方便地面人員監控。高算力搭配各類傳感數據融合，賦予無人機強大的環境感知能力，為安全飛行和高效任務執行提供保障。

AI 視覺厘米級進近降落

內置基于 AI 視覺的目標探測與精準降落指引服務，在不依賴于高精度定位設施的情況下，仍能讓垂直起降型無人機實現高精度厘米級定點降落。翼輝 DUP 還提供智能任務管理服務，可根據用戶指定的目標自動規劃飛行路徑，實現對固定或移動對象的實時追蹤與精準處置操作，可應用于農業植保定點噴灑、物流移動平臺對接、森林防火、緊急物資投送等領域。

本地大模型部署

未來翼輝 DUP 將搭載全 AI 超腦模塊，超腦將支持本地部署大模型，此大模型可進行飛行系統訓練與全權駕駛，智能化完成各種任務。

小腦——安全可靠飛行管理單元

更全面可靠的傳感器及定位系統

飛行管理單元搭載了 ARMv7M 處理器，以及配套多余度傳感器系統，包含：三余度 IMU (陀螺儀，加速度計) 姿態傳感器，雙余度磁強度航向傳感器，雙余度氣壓傳感器，以及差壓空速傳感器。

支持室內定位系統

翼輝 DUP 支持 UWB 等本地定位系統，實現非 GNSS 環境精準定位任務飛行，并且可使用雙天線帶有航向計算的 UWB 定位實現航向測量，為室內倉儲、隧道巡檢等場景提供高可靠性導航解決方案。

多模及 RTK 厘米級定位

翼輝 DUP 支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多模定位，同時支持 RTK 厘米級定位，其中翼輝 DUP PRO 版內置 RTK 定位模塊，翼輝 DUP 標準版可外接 RTK 定位模塊，為無人機提供更穩定、快速、可靠的定位能力。此外，還具備多路 I2C、SPI、TELEM 擴展，方便用戶根據自身需求擴展接入更多的測量傳感器與定位模塊，并且測量數據均使用 EKF2 算法進行數據融合與估計，可以保證獲取精準數據。

高精度傳感器與數據融合

支持內部多余度 MEMS 慣性導航與外部高精度激光/光纖慣性導航數據融合，在 GNSS 強干擾時仍可繼續安全飛行，為飛行器提供多重保障。

物理減震設計

翼輝 DUP 進行了物理減震設計，在保護硬件的同時還做到了最大化減少發動機震動對傳感器造成的干擾，并且可有效濾除高頻振動，確保飛行器懸停穩定性。

溫度補償控制

翼輝 DUP 可提供溫度補償控制，可保障傳感器穩定工作在期望環境狀態，并持續保持恒定溫度。保證傳感器可以在飛行過程中減少漂移，保持高精度、高靈敏度地穩定運行，有效應對低溫環境。

實時監控電源

翼輝 DUP 輸入電壓范圍為 12 ~ 75V (3 ~ 17S)，典型功耗為 7 ~ 10W，飛行管理單元具備對電源實時監控能力，確保飛行過程時刻掌握電量信息。

翼輝 DUP 產品采用先進的雙腦架構，主計算機系統專注高性能計算與 AI 等專業任務，飛行管理單元則專注實時飛行控制，兩者之間通過高速總線互聯實現微秒級同步控制。可助力無人機廠商開發適用于更復雜場景的產品，保證飛行安全的同時，廠家可更專注于上層業務需求，為實現全自主化無人機奠定基礎。

下期預告

下期飛控專題文章將詳細為您介紹翼輝 DUP 產品在無人機飛行過程中所釋放的特性，包括智能自主飛行、智能飛行安全、AR+HUD、跨平臺航線與任務、集群資源協同等。

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