漠河，這座中國最北端的城市，在一年中最冷的時刻，迎來了一群“南方”的無人駕駛工程師。

在積累了數(shù)百萬小時的極寒礦區(qū)服務實戰(zhàn)經驗后，為進一步夯實產品基礎，提升無人駕駛系統(tǒng)在極寒地區(qū)的穩(wěn)定性、安全性及高效能，踏歌智行研發(fā)及工程團隊于近日北赴漠河，再次開啟無人駕駛礦卡極寒環(huán)境測試。

極寒環(huán)境是無人駕駛系統(tǒng)性能的極限挑戰(zhàn)之一，也是全球礦區(qū)最常見的極端自然氣候。

據了解，攝像頭在低溫環(huán)境下會出現(xiàn)霧氣凝結、視野受限等問題，而激光雷達和毫米波雷達則會因為大雪覆蓋或信號衰減而導致測量不準確的情況發(fā)生。與此同時，極寒條件下，路面積雪會導致摩擦力減小，影響車輛的制動效果。這會對無人駕駛系統(tǒng)的決策和執(zhí)行能力要求更高。

可以說，極寒測試，是露天礦無人駕駛運輸企業(yè)的必修課。

目前，業(yè)內對于極寒環(huán)境尚無明確定義，但通常將零下30攝氏度以下設定為極寒低溫環(huán)境。而作為中國當之無愧的最冷城市，漠河歷史最低氣溫達到零下53攝氏度。此次，踏歌智行的工程師團隊將在漠河最冷的時間段，攜“曠谷”露天礦無人駕駛運輸系統(tǒng)挑戰(zhàn)極限低溫。

據悉，此次測試的主要任務是進一步檢驗“曠谷”系統(tǒng)在零下50攝氏度極寒環(huán)境中的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

測試內容包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、慣導及天線等無人駕駛核心組件在低溫下的穩(wěn)定性測試，感知模塊在低溫下的負載測試，感知靜態(tài)檢測性能測試和傳感器防護效果測試，極寒環(huán)境下基于RSU檢測障礙物的安全防護功能專項測試，以及車載無人駕駛系統(tǒng)功能鏈路及穩(wěn)定性測試等。

“通過此次在漠河開展全面、深入、聚焦的測試，可以讓踏歌智行的無人駕駛運輸系統(tǒng)及產品性能更從容地應對極寒礦山的環(huán)境挑戰(zhàn)。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和高效性等多方面綜合提升無人駕駛系統(tǒng)的產品價值，為客戶進一步實現(xiàn)智能化賦能。”踏歌智行參與此次測試的相關負責人表示。

實際上，踏歌智行在國內服務了超過30個露天礦智能化項目，其中80%以上的項目均位于極寒地區(qū)。至今，踏歌智行團隊已積累了超過800萬小時安全運行實戰(zhàn)經驗。

2023年12月，新疆昌吉地區(qū)曾出現(xiàn)數(shù)天的極寒暴雪天氣，最低氣溫達零下35攝氏度。出于安全考慮，當?shù)氐V區(qū)紛紛暫停人工駕駛運輸作業(yè)，而此時恰逢我國冬季運煤保供的關鍵時期。在此情形下，踏歌智行憑借精準的算法和穩(wěn)定的系統(tǒng)，無人駕駛寬體車隊始終保持穩(wěn)定的24小時編組運行，成為礦區(qū)內堅守到最后沒有下線停產的無人駕駛運輸品牌。其優(yōu)異表現(xiàn)讓客戶直呼“勞道”（新疆方言，意為人或事物堅強雄厚、非常厲害）！

2024年初，踏歌智行自研百噸級無人駕駛混動剛性寬體車TG136HA率先在新疆極寒地區(qū)批量落地應用，并快速實現(xiàn)了安全員下車常態(tài)化運行，備受行業(yè)關注。央視1套、央視13套《朝聞天下》、《新聞直播間》等新聞欄目對該項目進行多翻報道。

別斯庫都克露天煤礦處于我國新疆極寒地區(qū)，歷史最低氣溫達到零下43.6攝氏度，冬天常常出現(xiàn)風吹雪等極端天氣，并且作為傾斜煤層，開采難度十分大。

該項目負責人曾表示，“首次在新疆地區(qū)極寒天氣下新能源寬體車安全員下車，實現(xiàn)了真正無人化，這更加堅定了我們建設智能化礦山的決心。一方面解決了用工難問題，另一方面也提升了安全生產高可靠性。”

同樣是在新疆昌吉極寒地區(qū)，踏歌智行的70余臺無人駕駛混動礦用寬體車在當?shù)氐V區(qū)內穩(wěn)定運行。自2024年9月以來，該項目無人駕駛拉運效率穩(wěn)步提升，至今階段性效率已達到人工效率的100%，出動率達到90%以上，由此成為國內礦山全礦無人駕駛運輸技術的示范標桿項目。

“另外，除了極寒環(huán)境，選擇漠河作為測試場地，還因為這里是全國唯一會出現(xiàn)‘極晝’、‘極夜’的地方，而這些場景，都是測試、打磨礦山無人駕駛系統(tǒng)必不可少的自然環(huán)境。”參與此次測試的工程師表示。

千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金。

秉持“始終致力于為客戶提供安全、綠色、高效、經濟的礦區(qū)全鏈路智能化服務”的發(fā)展理念，踏歌人不畏嚴寒、戰(zhàn)風斗雪，只為將更好的產品及服務提供給客戶，攜手行業(yè)伙伴，讓無人駕駛礦用運輸車更從容、高效、穩(wěn)定地馳騁在極寒礦區(qū)之中。