如今的機器人無需依賴人為操控，也可實現智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。

說到傳感器就不得不提到激光雷達，通過激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人行走。相比視覺攝像頭成像，激光雷達擁有眾多優勢，例如，環境適用性強且支持自主避障。

?

擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼，幫助其觀察周遭環境。但僅有雙眼想實現智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，才能實現智能行走。

當機器人在復雜多變，環境不受控制的應用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態識別環境中的人或者移動障礙物 。

當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續行走。

當“眼睛”—雷達掃描區域上方出現障礙物時，機器人此時將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。