電子發燒友網報道（文 / 吳子鵬）2025 年乙巳蛇年春晚，“賽博秧歌” 節目讓人形機器人火出圈。當然，研發人形機器人并非僅為表演，其應用場景極為廣泛，涵蓋工業制造、家庭陪伴、商業服務、資源勘探以及一些特種作業等領域。隨著 AI 大模型與具身智能的融合，人形機器人正逐步從專用工具向通用智能體轉變。而要達成這一愿景，各類傳感器以及基于這些傳感器構建的先進感知系統不可或缺。

艾邁斯歐司朗工業與多元市場資深銷售總監金安敏，在接受電子發燒友網《人形機器人的電機控制和傳感器》專題采訪時表示，2025 年被視為 “人形機器人產業化元年”。隨著終端應用熱度持續攀升，技術成熟度的突破正催生出全新的應用場景。人形機器人的核心價值在于憑借智能化與交互性重構傳統場景。對于艾邁斯歐司朗而言，人形機器人是極佳的載體，對公司傳感器和光學解決方案的應用具有良好的帶動作用。

艾邁斯歐司朗工業與多元市場資深銷售總監金安敏（右一）

艾邁斯歐司朗的人形機器人布局

傳感器宛如機器人的 “感官系統”，其性能直接關乎機器人對環境的感知精度、決策效率和操作能力，進而決定著機器人的智能水平與應用邊界。例如，在環境感知精度方面，通過多模態傳感器（視覺、觸覺、力覺、嗅覺等）實時采集環境數據，人形機器人能夠對周邊環境形成更為精準的認知，還可精確識別物體的位置、材質、重量等參數。

金安敏介紹，艾邁斯歐司朗在人形機器人領域能夠提供豐富多樣的傳感器和光學方案，具體情況如下所示。



他將這些傳感器和光學方案歸納為幾個應用類型。首先是環境探測傳感，艾邁斯歐司朗擁有一系列用于短距離、中距離測距的產品，包括單點、多點測距產品，可密集部署于手臂、身體等部位，使人形機器人能夠精準獲取周邊環境的距離信息，準確判斷所處場景以及與目標物體的距離和形狀。

其次是關節控制傳感，人形機器人涉及眾多關節，像手指、手腕、手臂、肩部、頭部等部位都有大量關節組織。每個關節的電機控制都需要適配的傳感器，包括位置傳感和角度傳感。對于部署空間極為狹小的關節控制方案，艾邁斯歐司朗推出了電感式位置傳感器等新型器件，以滿足小型化方案設計的需求。

第三是增強交互性傳感，人形機器人借助 AI 能夠與用戶展開交流，除了聲音交流外，還可通過投射信息來增強交互性。以艾邁斯歐司朗的 EVIYOS Shape 萬級像素光源產品為例，其投射原理類似于投影儀，1 萬顆 LED 集成在一個芯片上，可有效控制每顆 LED 的點亮或熄滅，將信息投射到地面、墻壁等載體上，并且不存在散熱問題，在機器人交互方面有助于實現諸多前沿創新。

第四是基礎功能傳感，比如環境感光類型。人形機器人在不同環境中，需要感知光亮程度，以便調整自身發光部件或屏幕亮度。艾邁斯歐司朗的環境光傳感器性能在全球處于領先地位，已廣泛應用于智能手機等場景，在人形機器人領域同樣不可或缺。

最后是一些具備特殊功能的傳感器，比如讓人形機器人判斷物體的成熟度、質量等，這涉及圖像傳感器或光譜傳感器。例如，在手部位置集成此類傳感器，在觸摸物體時能夠判斷物質的狀況。

看重人形機器人的長期價值

根據研究數據和廠商數據，2025 年將是人形機器人的量產元年，預計將有萬臺級別的人形機器人實現量產落地。金安敏稱，萬臺規模并非一個很大的量，艾邁斯歐司朗的產品將保障這些人形機器人保質、保量交付。同時，公司更注重與產業伙伴合作開發應用，通過應用帶動未來幾年更大規模的量產和部署，當前主要致力于耕耘新應用、新創意和新產品。

他認為，人形機器人目前的一個顯著特點是器件要求變化迅速。艾邁斯歐司朗與頭部機器人公司保持緊密的合作與交流，能夠依據前沿應用的變化及時調整產品。例如，人形機器人公司對手指關節控制精度、人形機器人避障距離和分辨率提出了更高要求，艾邁斯歐司朗已將相關更精密的位置傳感器、遠距離高分辨率產品納入整體發展規劃。目前，已有符合要求的產品推出，且下一代產品將進一步提升性能。

在這方面，艾邁斯歐司朗的確具備自身優勢。該公司在消費電子領域深耕多年，對較快的產品迭代節奏極為適應，只需按照一定周期推進光感、光譜等傳感器的新產品迭代即可，因為機器人領域的迭代速度與消費電子領域相近。

金安敏指出，艾邁斯歐司朗從戰略層面極為看好人形機器人的市場潛力，將投入資源進行產品開發，以支持該領域的發展。現階段，人形機器人產業尚未形成標準化發展模式，實現領先的硬件性能是重要目標，這為艾邁斯歐司朗的產品帶來了豐富的創新場景。人形機器人應用場景豐富多樣，例如工業自動化生產線、家庭、寵物類機器人等不同場景對測距等功能有著不同要求。艾邁斯歐司朗將持續推出能夠滿足絕大部分應用需求的產品，帶動產品出貨量增長。在此過程中，也會致力于優化成本，以契合人形機器人對低成本的需求。

根據高盛的預測數據，到 2035 年全球人形機器人出貨量將達 140 萬臺，市場規模約 380 億美元。從功能創新到應用落地，人形機器人距離終端大規模爆發還有很長的路要走。通過金安敏的闡述可以看出，艾邁斯歐司朗在人形機器人領域具有獨特優勢，其傳感器和光學方案得到了機器人廠商的廣泛認可。同時，該公司在人形機器人市場秉持正確的價值觀，奉行通過功能創新帶動市場增長的長期主義理念。