肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1基于雙目主動光技術，以抗強光干擾、多場景適配、RGB-D時空對齊、內置避障算法直接輸出通行/減速/停車信號、不占用上位機算力為核心優勢，助力移動機器人從室內到室外，從低速到高速，無需上位機算力避障方案的全場景智能化升級；

傳統防護傳感器技術瓶頸

1.抗環境光干擾差：大多數視覺方案深度感知可能受到強光、反射表面等環境因素的干擾 ，導致深度識別錯誤；

2.多機協同干擾：大多數視覺方案在多傳感器并行工作時，因激光波長相同重疊易造成誤觸發，導致高密度倉儲場景中多AGV集群避障失效。

3.利用上位機算力進行深度轉點云，占用上位機算力；點云算法優化較為繁瑣。

肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1技術方案：

（相機參數表）

肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1采用主動雙目3D成像技術，通過左右雙目的視差結合相機基線、焦距等成像參數，基于三角測距原理計算出深度值；紅外散斑投射器投射散斑信息，用于做待測目標物的特征信息補充；

內置避障算法與I/O接口：直接輸出通行/減速/停車信號，降低機器人系統集成復雜度，實現從“感知-決策-執行”的毫秒級響應；

肇觀智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1優勢：

智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1通過硬件觸發+軟件配置減速區/停車區，實現了機器人系統的低延遲、高集成度、靈活控制; 特別適合對實時性和可靠性要求高的工業場景。

其優勢在于可識別地面上5×5×5cm小物體、避免深度抖動產生的錯判誤判等問題；將“感知-決策-執行”鏈條縮短至毫秒級，同時大幅降低終端處理系統復雜性和維護成本。

具體實現：智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1可通過設置界面規劃相機高度、俯仰角度、減速區、停車區；

當無人設備裝配智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1進入規劃區域時，智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1將立即輸出前方障礙物信息（00通行，01減速，02停車）給到主機進行通行、減速或停車的決策；車體開始執行減速或停車命令；

（智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1設置界面）

智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1提高了機器人的移動和避障效率，降低了機器人客戶的整機成本和運維成本，一經推出，受到了機器人廠商的好評，收獲了諸多廠商的訂單并已經在多款機器人型號里面常態化部署;

作為移動機器人3D視覺解決方案領先提供商，肇觀（NextVPU）自公司成立以來始終圍繞客戶需求和應用場景打磨3D視覺感知技術，持續為移動機器人提供定位導航、自主避障、抓取引導、庫位檢測等3D視覺+AI解決方案，助力行業伙伴快速實現產品技術革新。