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智科特多模態傳感器上裝——助力你的科研、應用工作!

智科特機器人 ? 2025-03-14 11:27 ? 次閱讀
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3f649c26-0084-11f0-9434-92fbcf53809c.png 智科特多模態傳感器上裝為移動機器人開發者打造零門檻、高精度、全融合、高性價比的環境感知解決方案,適配市場主流移動機器人產品,讓用戶能迅速開展科研、應用工作。
對于非機器人領域用戶,我們開發了完整的機器人中臺軟件,用戶可以在不操作ROS的情況下,使用機器人完成領域應用。

3f9116de-0084-11f0-9434-92fbcf53809c.png 產品特點:

·操作簡單,易用性強

·提供整體的ROS包與完整URDF模型,能夠實現建圖、導航、避障等示例代碼

·高性能傳感器適配多數科研應用場景,軟件持續迭代

一、零門檻操作,全場景易用性設計

·即插即用,快速部署

產品采用標準化接口設計(USB3.0/GMSL2/網口/HDMI),兼容市場主流移動機器人底盤,用戶僅需物理連接即可完成硬件適配,無需復雜調試。機器人控制器提供工業級穩定算力,支持戶外高低溫、震動等嚴苛環境。支持SLAM建圖、路徑規劃、多機協作等場景的默認功能,用戶無需配置軟件。


·非機器人領域用戶友好

通過機器人中臺軟件用戶無需ROS編程基礎即可實現功能調用。

集成Yolo v11目標檢測、DeepSeek 8B,可直接部署應用。

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IQR

二、全棧開發支持,科研與工程無縫銜接

·開箱即用的ROS開發生態

提供完整ROSnoetic功能包,涵蓋激光雷達點云處理、多傳感器標定、導航避障算法

科研版搭載NVIDIA OrinNX,預裝CUDA,為深度學習算法提供高達100TOPS的算力支持。

·多模態數據融合框架

支持多線激光雷達、云臺深度視覺、差分GPS、IMU的系統集成,構建完成的傳感器體系。

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IQR

三、高性價比行業方案

對比傳統開發模式,智科特方案可縮短80%環境感知系統搭建周期;

科研用戶:直接調用預裝算法驗證理論,節省硬件調試時間;

項目應用用戶:通過中臺軟件快速適既有機器人,降低單項目機器人使用與部署成本。

四、系列產品


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應用版科研版
主控制器車規級控制器AD10(orin內核)Nvidia Orin NX
主要硬件配置64線/32線激光、差分GPS、IMU、云臺深度視覺系統
軟件系統Ubuntu 20.04、ROSnoetic、Python3.8
預裝應用

Yolov11、deepseek 8B、機器人定位導航

多機系統、機器人中臺v1.1

標準接口USB3.0、網口、HDMI、機器人通信和供電口,應用版上裝具備GMSL2接口

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