性霍爾效應傳感器是一種利用霍爾效應原理將磁場變化轉化為電信號變化的傳感器，在距離檢測方面有獨特的應用。

通常，機器人在移動過程中需要實時感知周圍環境物體的距離，以避免碰撞和實現路徑規劃。線性霍爾效應傳感器可以安裝在機器人的前端或側面，通過檢測周圍物體上的磁性標記或磁場變化，來測量與物體之間的距離，為機器人的運動控制提供重要的距離信息。國芯思辰AH821具有PWM數字輸出格式，非常適合用于機器人的距離檢測。

AH821是一種基于霍爾效應的線性輸出的通用磁場傳感器。當與旋轉或移動磁鐵結合時，集成電路可用于角度或距離測量磁場范圍、靈敏度、輸出靜止電壓（B=0mT的輸出電壓）和輸出電壓范圍等主要特性在EEPROM 中可編程傳感器具有比例輸出特性，這意味著輸出電壓與磁通和電源電壓成正比。可以對連接到同一電源和接地線的多個芯片同時進行編程。

AH821具有斬波穩零技術消除霍爾片偏移的影響，同時通過A/D轉換器、數字信號處理、帶輸出驅動器的D/A轉換器、具有校準數據鎖定功能的EEPROM內存、以及對EEPROM進行編程的串行接口以及所有引腳上的保護器件。AH821可通過芯片電源腳進行編程，無需額外的編程專用腳，易于編程。在客戶的制造過程中，可以對每個傳感器進行單獨編程，通過這種校準程序，傳感器、磁鐵和機械定位的公差可以在最終裝配中得到補償。

產品功能：

? 12位比特模擬輸出和數字信號處理；

? 具有鎖定功能的非易失性存儲器(EEPROM)；

? 開路檢測、過壓檢測、欠壓檢測；

? 多路并聯可選單路傳感器編程(通過輸出引腳控制選擇)

? 溫度特性可編程，可匹配常見的磁性材料；

? 可編程鉗位功能；

? 電源電壓調制編程；

? 過壓保護，短路保護，反向電壓保護；

? 抗機械應力高；

? 高性能EMC和ESD；

? 多次可編程可控低溫度漂移特性；

此外，該芯片的溫度補償可以通過編程霍爾傳感器靈敏度的一階和二階溫度系數來適應常見的磁性材料。這使得在整個溫度范圍內都能以高精度運行。

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