隨著人工智能算法的發(fā)展，尤其是多模態(tài)大模型技術(shù)的突破性進(jìn)展，將顯著加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。不僅能提升機(jī)器人的智能水平，也快速推動(dòng)了人形機(jī)器人通往量產(chǎn)的進(jìn)程。安森美（onsemi）為具身智能機(jī)器人、AMR等提供全面的解決方案，推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化新突破。安森美系統(tǒng)工程經(jīng)理Theo Kersjes在接受?chē)?guó)際電子商情采訪時(shí)，也分享了安森美推動(dòng)這一突破的具體實(shí)踐。

具身智能向多場(chǎng)景滲透

安森美為機(jī)器人應(yīng)用提供關(guān)鍵的感知和電源產(chǎn)品，比如HyperluxTM系列圖像傳感器（包含用于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的高分辨率iToF 深度成像解決方案），以及可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)電機(jī)控制的創(chuàng)新的MOSFET 技術(shù)和智能電子保險(xiǎn)絲。

Theo Kersjes認(rèn)為，2025年標(biāo)志著從技術(shù)驗(yàn)證向具體新興應(yīng)用場(chǎng)景過(guò)渡的開(kāi)始。雖然具身智能機(jī)器人的大規(guī)模量產(chǎn)仍需數(shù)年，但這正是機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始往更高水平和能力發(fā)展并大規(guī)模朝更多應(yīng)用場(chǎng)景滲透的開(kāi)端。

關(guān)于機(jī)器人的應(yīng)用挑戰(zhàn)，Theo Kersjes進(jìn)一步解釋道：“最初的機(jī)器人是固定式、執(zhí)行重復(fù)任務(wù)的工業(yè)機(jī)器，如今已演變?yōu)槟軌蛟谖锢硎澜缰幸苿?dòng)、具備實(shí)時(shí)感知能力的智能系統(tǒng)。這些機(jī)器人走出受控空間，在物流、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、零售和安防等領(lǐng)域發(fā)揮作用，因此必須能夠安全地與人類(lèi)協(xié)同工作。技術(shù)挑戰(zhàn)之一是在所有條件下確保安全。”

最終，所有機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)都依賴(lài)于人工智能與先進(jìn)感知和控制技術(shù)的融合。安森美提供智能感知和電源方案。通過(guò)集成電感式位置傳感，實(shí)現(xiàn)安全、響應(yīng)迅速的人機(jī)交互。同時(shí)，作為提供多種傳感器方案的供應(yīng)商，安森美可以提供機(jī)器人所需的高分辨率圖像傳感器，以及支持機(jī)器人底部探測(cè)的高性?xún)r(jià)比超聲波傳感器。

核心環(huán)節(jié)布局，安森美具身智能解決方案解析

安森美為機(jī)器人子系統(tǒng)提供全面且詳盡的系統(tǒng)解決方案指南，涵蓋以下領(lǐng)域：

傳感器（圖像傳感器、超聲波傳感器、電感式位置傳感器、壓力傳感器、激光雷達(dá)、藍(lán)牙低功耗BLE 5.2 AoA/AoD）

有線通信（CAN、10BASE-T1S）

配電

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電池充電

LED信號(hào)燈

具身機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是深度感知。今年第1季度，安森美推出的Hyperlux ID系列傳感器，采用間接飛行時(shí)間技術(shù)（Indirect Time-of-Flight），解決了運(yùn)動(dòng)偽影問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)高靈敏度探測(cè)，輸出精準(zhǔn)的感知結(jié)果，分辨率高達(dá)120萬(wàn)像素，深度達(dá)1毫米。

這種深度感知能力正使末端執(zhí)行器（End-effectors，又稱(chēng)機(jī)械臂末端工具/EOAT）得以完成日益精密的操作任務(wù)。

另外，采用Hyperlux SG系列100萬(wàn)/200萬(wàn)像素傳感器的立體視覺(jué)相機(jī)同樣適用于深度感知場(chǎng)景，是間接飛行時(shí)間（iToF）技術(shù)的替代方案。

此外，卷簾快門(mén)圖像傳感器家族（包含超低功耗的Hyperlux LP系列與高動(dòng)態(tài)范圍的Hyperlux LH系列）還適用于物體檢測(cè)與避障。

在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，安森美的一個(gè)差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是電感式位置傳感器技術(shù)。其旗艦產(chǎn)品NCS32100作為絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，在測(cè)量單圈/多圈運(yùn)動(dòng)時(shí)精度領(lǐng)先業(yè)界，可精準(zhǔn)捕獲位置、方向、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)等參數(shù)，精度高達(dá)±50角秒。相較于光學(xué)編碼器，電感式編碼器具備極強(qiáng)抗干擾能力，不易受振動(dòng)及灰塵、水漬、油污或金屬碎屑等污染物的影響；相比于磁編碼器，該方案不僅顯著降低元件成本與數(shù)量，更完全規(guī)避了對(duì)稀土金屬的依賴(lài)。

除尖端產(chǎn)品外，安森美還打造了模塊化工藝技術(shù)Treo平臺(tái)——這是業(yè)界最先進(jìn)的模擬和混合信號(hào)平臺(tái)。該平臺(tái)基于65納米BCD（雙極-CMOS-DMOS）工藝構(gòu)建，采用模塊化架構(gòu)并集成不斷進(jìn)化、穩(wěn)健可靠的IP構(gòu)建單元，可賦能新一代電源管理IC、傳感器接口、通信設(shè)備及標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線的開(kāi)發(fā)。

雙足行走、精細(xì)操作、續(xù)航成為短期攻關(guān)重點(diǎn)，安森美的破局之術(shù)

具身機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)平衡(雙足行走)、精細(xì)操作(抓取微小物體)、續(xù)航(目標(biāo)8小時(shí))被視為短期攻關(guān)的重點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)室技術(shù)水平與商用需求之間還存在一些差距。

Theo Kersjes表示：“雙足行走機(jī)器人存在額外的安全隱患——這類(lèi)機(jī)器人需持續(xù)供電以維持平衡。若雙足機(jī)器人走在樓梯上時(shí)突然斷電，可能沿樓梯跌落傷人。當(dāng)前行業(yè)正大力制定相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。”

短期內(nèi)，雙足/四足機(jī)器人僅在特殊場(chǎng)景啟用，例如需跨樓層巡邏的安防機(jī)器人，可在無(wú)人時(shí)段執(zhí)行樓梯攀爬任務(wù)。而工廠平坦地面的機(jī)械臂機(jī)器人目前多采用輪式移動(dòng)，因其效率與安全性更優(yōu)。結(jié)合機(jī)械臂（操作端）與移動(dòng)底盤(pán)（平臺(tái)）的移動(dòng)操作機(jī)器人（Mobile Manipulator Robots）正加速滲透工業(yè)工作流。

未來(lái)這些機(jī)器人將突破預(yù)設(shè)任務(wù)與靜態(tài)環(huán)境的限制，通過(guò)情境學(xué)習(xí)適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景能力遷移，完成從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向行為智能的范式躍遷。這一進(jìn)化由基礎(chǔ)模型與實(shí)時(shí)環(huán)境反饋共同驅(qū)動(dòng)。

安森美提供以下技術(shù)推動(dòng)具身智能機(jī)器人的發(fā)展：

Treo模擬混合信號(hào)平臺(tái)：為新一代應(yīng)用打造高性能模擬/混合信號(hào)產(chǎn)品

智能感知傳感器：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位及自適應(yīng)決策

緊湊型低功耗感知方案：適配輪式機(jī)器人至人形平臺(tái)等全形態(tài)硬件

智能電源產(chǎn)品：優(yōu)化移動(dòng)平臺(tái)電池功耗管理與使用效率