電子發燒友網報道（文/李彎彎）5月15日，第二十屆光博會在武漢開幕。“光+AI”“光+無人機”“光+人形機器人”等特色展區，成為展會一大亮點。在“光+機器人”展位，灝存科技工作人正在演示人形機器人運動神經中樞系統，通過穿戴傳感器設備，操控機械臂靈巧手和小朋友握手，控制機器人拿放試管等動作，機器人的動作與人幾乎同步。

工作人員介紹，公司主攻人形機器人運動神經中樞系統，通過控制機器人小腦實現高精度、低延遲的動作。目前應用相關技術的人形機器人已投放到汽車工廠，主要用于搬運等場景。

該公司正計劃研發第二代神經中樞系統，增加味覺、觸覺、視覺等多模態感知能力，讓機器人能一觸即知物體的重量、大小，從而更精準地控制力度，實現更復雜的交互。

灝存科技成立于2017年，總部位于湖北省武漢市東湖新技術開發區（光谷）。公司自創立以來，一直致力于穿戴型手勢識別和全身動態捕捉技術的研究與產品開發。

灝存科技的核心技術包括穿戴型肢體動作識別技術、數據手套技術、全身動態捕捉技術等。公司自主研發的穿戴型肢體動作識別設備，通過高精度傳感器和算法，能夠精確捕捉人體的每一個細微動作，并將其轉化為數據，實現人機交互的自然流暢。

其數據手套產品能夠精準捕捉手勢動作，多種數據形式完美還原，為VR/AR游戲、虛擬主播、遠程操控等領域提供了強有力的支持。

全身動態捕捉技術則通過多傳感器全身覆蓋，完美還原肢體動作，廣泛應用于影視制作、動畫制作、體育訓練等領域。

灝存科技的產品在多個領域得到了廣泛應用。在VR/AR游戲領域，公司為深圳歡樂谷等客戶開發了“槍林彈雨VR體驗館”等項目，實現了多人在虛擬環境中的自由交互和戰斗。

在醫療領域，灝存科技與本地醫院合作開發了內科穿刺技術模擬系統，通過高精度動作捕捉和模擬技術，幫助醫生進行全流程的操作練習，大幅提升培訓效率。

在教育領域，公司的技術被應用于虛擬實驗室、遠程教學等場景，為學生提供了更加沉浸式和互動式的學習體驗。

在軍工領域，灝存科技為廣西警察學院等客戶開發了VR槍械射擊系統，通過高度仿真的訓練環境，提高了訓練效果和安全性。

灝存科技CEO熊鵬航表示，動作數據是機器人的的行為準則，哪個關節動、動多大幅度，全都由運動中樞神經系統說了算，類似于人的小腦。公司研發的運動神經中樞系統，包含穿戴型肢體動作識別設備、動作數據采集與大模型訓練軟件。傳感器精密捕捉人體動作后，由計算機分析并轉化為動作數據，機械手就能學習并模仿人類的動作。

目前灝存科技已實現對人形機器人運動神經中樞系統核心技術的全面自主可控。特別是對于肢體動作識別十分關鍵的轉角精度，已經可以精確到0.001度，延遲也能控制在3毫秒以內。熊鵬航說，“我們七年間迭代了十代傳感器，連帕金森患者的手指顫動都能捕捉。”