隨著工業4.0的不斷推進以及我國制造業的升級加碼，再疊加相關政策紅利，自2019年四季度以來，我國工業機器人開始逐漸復蘇，增速進入快車道。

據2016-2021年上半年中國工業機器人產量統計情況數據顯示：2016年我國工業機器人產量7.24萬套；2020年突破20萬套，同比增長19.1%；2021年上半年，我國工業機器人產量繼續增加，產量達到17.36萬套，同比增長69.8%。

某種程度上，工業機器人領域大佬企業的布局也能折射出當下以及未來哪些工業機器人將成為主流機器人，在工業機器人市場中占據較大比例。據直線電機生產廠家所知，多關節機器人是大多數工業機器人企業的主營產品，3C、汽車、弧焊、噴涂等領域為工業機器人的主要應用方向，譬如埃夫特的業務布局將從移載型機器人向工藝型機器人發展，泰禾智能研發出了適用于糧油、食品、就睡、家電化工等領域的撞車機器人……

說到工業機器人，與直線電機密切相關，無論是以數控車床為代表的智造機器人，還是以分揀機器人為代表的物流機器人等，很多都集成了直線電機。

以數控機床為例，直線電機加持的數控機床是當下及未來的主流機床之一，傳統的數控機床的驅動裝置依賴絲桿驅動，絲桿驅動本身就具有包括長度限制、機械背隙、磨擦、扭曲、較長的振動衰減時間、與電機的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等一系列不利因素，所有這些因素均限制了傳統驅動裝置的效率，當設備磨損時，得進行不斷地調節以確保所需。直線電機驅動技術可以保證相當高的性能水準以及比傳統的將旋轉轉化為直線運動的馬達驅動裝置具備更高的效率和簡便性，具有傳統驅動裝置無法達到的高速、高精度。

昆山同茂電子有限公司是一家擁有十余年歷史經驗的直線電機生產廠家，同茂造直線電機目前在各類機器人中都有實際應用案例，尤其是工業機器人。