本文導讀

近期，世界人形機器人大賽在國內掀起科技熱潮，展現出該行業發展的巨大潛力。在這場科技盛宴背后，是機器人行業近年來高速發展的生動體現。看看致遠儀器在其中扮演著怎樣重要的角色呢？

近期，世界人形機器人大賽在國內的成功舉辦，讓大眾對這項技術的發展有了前所未有的直觀感受。

從賽事實況看機器人行業的高速發展

8月14日，國家速滑館“冰絲帶”迎來全球首屆世界人形機器人大賽。人形機器人是人工智能的集大成者，具備融合感知、行動與認知的能力，能夠通過實體與環境進行復雜的交互。

值得關注的是，大賽特設的場景賽聚焦實際應用，覆蓋工廠、倉儲、醫院、酒店四大領域，涉及物料搬運、藥品分揀及清潔服務等具體任務。這些場景的設定，精準地指向了當前人形機器人需求最迫切、落地潛力最大的方向——在真實世界中協助甚至替代人類完成重復性、高強度的勞動。

人形機器人的技術創新離不開哪些核心因素

人形機器人是近年來全球科技最大的風口之一，我國在此領域已具備扎實的產業鏈、技術和應用基礎，整體呈現出蓬勃的發展態勢。

要讓人形機器人從實驗室原型逐步走向實用化和普及化，其內部的復雜系統必須穩定協同。比如：

電機與驅動技術

電機是機器人的動力源，其性能直接影響機器人的運動表現。高扭矩密度、高效率、低噪音的電機對于人形機器人至關重要。同時，先進的電機驅動技術能夠精確控制電機的轉速、扭矩和位置，實現對機器人關節運動的精準控制，確保機器人動作的準確性和流暢性。

動力與電池系統

可靠的動力源和高效的電源管理系統是機器人持續運行的保障。部分機器人采用高能量密度的電池，如鋰電池，配合智能的電源管理算法，實時監測和調整電池的充放電狀態，確保機器人在不同工作場景下都能穩定運行，并延長電池使用壽命。

圖5 人形機器人高能量密度電池（圖源產品官網）

內部通信技術

人形機器人內部各部件之間需要高效、穩定的通信，以確保數據的快速傳輸和協同工作。例如，機器人的大腦（中央處理器）與小腦（運動控制器）之間，需在短時間內傳輸大量的控制指令和傳感器反饋數據。高速、低延遲的內部通信總線技術，如CAN總線等，被廣泛應用于保障機器人內部通信的可靠性和實時性。

助力人形機器人發展，致遠儀器如何扮演重要角色

要推動人形機器人從研發走向應用，每一個環節的測試與驗證都至關重要。致遠儀器相關測試測量方案，為機器人電機性能測試、多電機系統評估、電力質量保障、數據存儲分析以及通信故障定位等提供有力的技術支撐電機性能測試與多電機同步測試電機是機器人的關鍵執行部件，其性能直接影響機器人的運動表現。致遠儀器PA系列功率分析儀可通過電機板卡輸入的轉速、扭矩等信號，對機器人內部電機進行測量分析；同時最多可測量7個電機，實現多電機同步測試，準確測量出機器人電機系統整體性能。

圖7 PA功率分析儀電機測試

電池續航測試與充放電效率優化

人形機器人的續航能力直接影響其應用場景，電池作為核心能源，其充放電效率、能耗分配及安全保護需嚴格把控。致遠儀器PA系列功率計通過能耗積分，記錄機器人在特定任務下的實時功率消耗，并結合電池標稱容量，精確計算實際續航時間。同時可監測充放電過程中的各項功率，計算充放電效率。

圖8 PA功率計充放電測試

輔助CAN通信故障定位

機器人內部通信系統的可靠性對其穩定運行至關重要。致遠儀器ZPS-CANFD總線分析儀集多種功能于一身，可對機器人CAN網絡通訊正確性、可靠性、合理性進行全方位評估。當機器人通信出現故障時，能快速定位問題所在，減少停機時間，提高維護效率，保障機器人系統正常運行。

圖9 ZPS-CANFD通信測試

結 語

世界人形機器人大賽展現了巨大的產業潛力，但將這份潛力轉化為可靠的產品，依賴于對技術細節的嚴謹驗證。

致遠儀器的角色，就是提供實現這一驗證的“技術基石”。致遠儀器將持續為此賦能，幫助工程師攻克從“實驗室”到“規模化商用”所面臨的關鍵挑戰。這既是我們的技術內核，也是我們助力行業邁向更高階段的方式。