3D視覺感知技術是 AIOT 時代的關鍵共性基礎技術，其應用前景和商業價值正在日益凸顯。與此同時，要滿足各領域智能化升級對 3D 視覺感知技術的需求，仍有大量技術難點和瓶頸亟待解決和突破。

6月11日-13日，首屆中國三維視覺大會（China3DV）在廈門大學舉辦。在這場匯聚了20余位院士、ACM/IEEE Fellow、杰青基金獲得者、工業界學者等學界、業界領軍人物的3D視覺前沿學術會議，大會鉑金贊助商、行業領先的3D 視覺感知技術整體解決方案提供商奧比中光展出了3D視覺感知底層技術全圖及產業化應用進展，呼應AIOT時代的產業智能化升級需求。

“AIOT時代離不開3D視覺感知底層技術的支撐，但技術越往底層深入，攻堅難度將越呈指數級增長。為此，展開3D視覺感知全領域技術路線布局，堅持全棧縱深式自主研發，將成為未來占據3D視覺感知產業鏈、創新鏈、價值鏈制高點的關鍵。” 6月13日上午，奧比中光創始人、董事長兼CEO黃源浩博士在China3DV主會場發表演講時如是說道。

1.什么是3D視覺感知底層技術全圖？

黃源浩的演講題目為《3D視覺感知底層技術全圖及產業化應用進展》。何謂3D視覺感知的“底層技術”？黃源浩介紹，3D視覺感知核心底層技術包括深度引擎芯片、感光芯片及專用光學系統，這些均是影響最終深度成像質量的瓶頸所在，技術研發難度極大。

黃源浩表示，奧比中光通過系統級自主研發核心技術，實現“卡脖子”核心底層技術自主可控，并通過自研SDK、行業應用算法，補齊了3D視覺感知技術上層應用中的關鍵一環。

除了縱向深耕全鏈路，奧比中光也在技術路線上進行了橫向拓展。目前，奧比中光是全球少數全面布局結構光、ToF、雙目、激光雷達、工業三維檢測等主流3D視覺感知技術的公司，并基于底層核心技術與上層應用場景的協同創新，打造出了一幅3D視覺感知底層技術全圖。

△ 黃源浩在China3DV主會場發表演講

演講中，黃源浩重點介紹了奧比中光多種主流3D視覺感知技術路線目前的研發突破與產業應用。在3D結構光領域，奧比中光的專利申請已經達到世界領先水平，成為國內3D結構光企業的領頭羊。采用奧比中光3D結構光技術方案的手機，測量效果優于國際頭部手機廠商；在3D結構光刷臉門鎖領域，奧比中光賦能頭部鎖企，頻頻打造出3D結構光刷臉門鎖爆款。

iToF技術上，黃源浩介紹了奧比中光自研的全球首款基于背照堆疊工藝設計VGA精度的iTOF傳感器PLECO，可實現高速度、高精度的深度采樣。目前，奧比中光的iToF技術已經得到產業鏈核心晶圓廠商認可。

△?奧比中光自研iToF傳感器PLECO

在dToF技術上，奧比中光與蘋果、華為等企業共同進軍dToF領域，并自研dToF Sensor，其芯片集成整體SPAD感光像素與TDC系統，通過BSI堆棧式工藝大幅提高探測效率。

在雙目技術上，奧比中光顛覆傳統，另辟深度學習蹊徑，實現了業界領先的深感探測水平。黃源浩介紹，深度學習是近年來人工智能領域的熱詞，而AI算法與3D數據的深度融合，是3D視覺感知技術最重要的發展趨勢之一。

△?在廈門大學科學藝術中心一樓展廳企業展區2號展位，奧比中光現場帶來了自主研發的芯片、模組及Zora P1開發板等產品，吸引了大量3D視覺人才駐足參觀

在工業三維檢測領域，奧比中光旗下公司新拓三維發布的Tube Qualify彎管檢測系統，通過多個高幀頻、高分辨率的工業級3D攝像頭，能夠捕捉復雜管件的精準三維數據。目前，奧比中光多款工業三維檢測產品填補了國內空白，并成為國內細分領域的唯一供應商。

黃源浩提到，隨著每種技術路線不斷迭代、成熟，奧比中光這幅3D視覺感知底層技術全圖將催生更為多元的3D創新應用。VR/AR、高級自動駕駛、虛擬舞臺、Cyberverse……都將在不久的將來，一步步成為現實。

2. 5節3D視覺感知課程 輸出一線產業經驗

成立8年來，奧比中光先進的3D視覺感知整體技術方案已服務全球超過3000家客戶，積累了產業化應用一線經驗。

6月11日，大會前一天，奧比中光由聯合創始人、CTO肖振中率公司技術專家，攜手清華大學于濤博士，帶來5場3D視覺感知課程，聚焦從底層Sensor、芯片設計到光學、算法、整體系統優化的關鍵研發突破，分享包括結構光、雙目、iToF、dToF等多種技術及最新產業化應用進展。

肖振中首先從底層3D信息的獲取出發，介紹了實時三維感知成像、算法與芯片相關內容。清華大學于濤博士從人體實時重建的角度，分享來自學界前沿研發成果。奧比中光高級研究員王琳博士則介紹了機器獲取3D深度信息后，如何基于RGBD序列進行三維重建，把原始數據轉化為3D模型。

△?肖振中在China3DV會前課程環節現場授課

△?奧比中光舉辦中國三維視覺大會會前課程

近年來，人工智能的快速發展突破了3D視覺感知領域傳統的技術瓶頸。奧比中光研究院深度估計算法組負責人徐玉華博士從AI的角度，闡釋了雙目立體視覺如何在更低分辨率的前提下，通過深度學習得到更精確的視差圖。

△?奧比中光雙目相機深度圖。通過深度學習，雙目相機可以得到更好的實時深度信息，使相關應用在效率與精度之間取得良好平衡

奧比中光研究院算法團隊負責人錢貝貝博士在3D視覺感知應用端更近一步，詳解人臉識別、骨架識別等技術如何實現在產業應用中實現工程化落地。

通過5節會前課程的講授，參會者對于奧比中光在3D視覺感知領域的技術原理與產業應用有了全景式的了解。而全面深耕3D視覺感知技術，正是奧比中光最核心的優勢之一。

“有了自主的全棧式縱深研發和全領域橫向布局，才能在技術上實現整體優化。舉個簡單的例子，如果企業核心的Sensor是買來的，那么做很多應用都會被局限住。”肖振中特別強調，“3D視覺感知技術本身沒有‘好’與‘壞’之分，而是分別適合于不同的應用場景。無論是3D結構光、雙目還是ToF，發展迭代快不快，關鍵還是取決于需求的推動——不同實際應用場景爆發帶來的大規模產業化需求，會持續反哺技術進步。”基于自主研發核心技術，他認為奧比中光當前幾種主流的3D視覺感知技術將能更好地優勢互補、長期共存，賦能全面3D化的未來世界。
3.?AI 3D視覺云端協同實現更為廣泛的3D應用落地

隨著萬物互聯時代的到來，3D視覺感知應用將在未來世界無處不在。行研機構Yole預測，2023年全球3D傳感器的市場規模將超過180億美元。

作為行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商，奧比中光下一步戰略布局是什么？
在演講中，黃源浩透露了未來奧比中光底層硬件加持AI 3D視覺云的全景式戰略布局。在核心底層技術上，奧比中光將持續深耕，盡可能掌握算力芯片、微納光學器件、人工智能算法等全鏈條能力，實現3D視覺感知軟硬件一體化協同。
“奧比中光要把多種主流3D視覺感知技術做到極致，比如讓模組產品變得更小、更通用，獲取3D數據更為簡單；在數據獲取上，讓產品有更大的FOV、更好的精度、更高的RGBD同步性。”黃源浩說。
同時，奧比中光將持續搭建AI 3D視覺云平臺，集合視覺識別、三維重建、深度估計、SLAM等多種技術，為智能硬件提供比人類更強的視覺能力，賦能智能化升級。
這也意味著在不久的將來,開發者可以通過奧比中光的3D相機便捷地獲取3D信息，并通過調用奧比中光AI 3D視覺云端上的SDK、算法，輕松開發3D應用。
為了實現讓所有終端都能看懂世界的使命，黃源浩認為，持續培育3D視覺行業人才是一條必經之路，而這也是奧比中光參與本屆China3DV大會的初衷之一。在奧比中光展位上，奧比中光現場開放3D視覺開發者社區寫手、版主招募活動以及算法人才招募入口，向行業持續輸出3D視覺領域的專業知識，長期吸納有志于從事3D視覺行業的人才，共建全面3D化世界。