在法國Pollen Robotics的實驗室里，今年4月發布的人形機器人Reachy 2正在完成一項頗具挑戰的任務：根據食譜精準分揀水果和蔬菜。Reachy 2能區分新鮮蘋果和枯萎生菜，靠的不是編程，而是奧比中光Gemini 336雙目3D相機所賦予的實時空間感知與深度學習能力。

2025年4月，開源機器學習領域的領導者Hugging Face宣布收購Pollen Robotics，并正式推出開源人形機器人Reachy2。這一舉措被業界視為人形機器人與生成式AI結合的重要里程碑。

主打開源+人形

Reachy 2已投用至少8家世界頂級實驗室

與傳統的工業機器人不同，Reachy 2是專為AI與機器人研究打造的開源平臺。這款售價約7萬美元的高端人形機器人，已經在包括美國康奈爾大學、卡內基梅隆大學和法國國家科學研究中心等世界頂級科研機構的實驗室投入使用。

機器人采用模塊化設計和開源架構，配備雙七自由度機械臂和精密夾具，每只手臂能舉起3公斤的物品。

Reachy 2還集成了立體視覺、麥克風、揚聲器和激光雷達等先進傳感器，支持VR遙控操作。用戶可通過虛擬現實設備“以機器人視角”進行操控，大大降低了復雜應用的開發難度。

雙目3D相機Gemini 336

機器人適應復雜環境的“神助攻”

Gemini 336屬于奧比中光Gemini 330系列全場景雙目3D相機的一部分。該系列搭載奧比中光自研MX6800深度引擎芯片，融合主動與被動成像技術，能夠在從漆黑到陽光直射的各種光照條件下，輸出精準、可靠的三維數據。

借助Gemini 336，Reachy 2不僅能“看見”環境，還能“理解”和“適應”環境。這種能力，加上其開源架構與奧比中光軟硬件生態的結合，為開發者提供了一個快速迭代的創新平臺。

Reachy 2胸部搭載奧比中光Gemini 336雙目3D相機，為其提供精確立體視覺與空間理解能力

開源生態與產業價值

隨著人形機器人逐步走向實際應用，機器人視覺正成為核心競爭力。摩根斯坦利預測，到 2050 年，人形機器人市場規模有望達到5萬億美元，媲美當今全球汽車產業。

Hugging Face今年四月收購Pollen Robotics，正式進軍人形機器人賽道。搭載奧比中光Gemini 336 的Reachy 2是其重要平臺之一

Hugging Face 在收購Pollen Robotics后表示，Reachy 2是其實現“開放、可定制、成本可控”機器人愿景的第一步。開源生態的力量，為開發者提供低成本創新機會，也加速了機器人在研究、教育和家庭等場景的落地。

在這一趨勢下，奧比中光已為全球數百家機器人提供技術產品，并持續深耕機器人視覺，構建“機器人與 AI 視覺產業中臺”；圍繞機器人的“眼睛”，并布局“手—眼—腦”融合、多傳感器融合感知等核心技術，與合作伙伴攜手推動具身智能與機器人產業的加速演進。

-關于Pollen Robotics

Pollen Robotics成立于2019年，是一家專注于開源機器人技術的法國創新公司，致力于開發可編程、模塊化的人形機器人平臺，為研究機構和開發者提供易于定制的機器人解決方案。Pollen Robotics在2020年CES展會推出初代Reachy機器人，目前已部署在全球約20個國家的研究機構中。

-關于Hugging Face

Hugging Face作為開源機器學習社區的領導者，擁有超過500萬用戶，托管模型數量超過 150 萬，被譽為"機器學習界的GitHub"。該平臺匯聚了全球頂尖的AI研究者和開發者，推動了自然語言處理、計算機視覺等領域的快速發展。