動力電池是新能源產業(yè)的生命線，但其表面微米級的瑕疵與形變卻難以被傳統(tǒng)檢測發(fā)現(xiàn)。Gocator 3D視覺傳感器憑借其高速高精度的三維掃描能力，實現(xiàn)從極片到電芯的全流程缺陷篩查，為電池品質保駕護航。

電芯制造階段

極片檢測

檢測目的

為確保激光刻槽工藝能有效提升電池的充放電效率，需要精準控制刻槽的尺寸，以保證電池的整體性能。

解決方案

方案一

可采用Gocator 5504 3D線共焦傳感器，其具備2.5μm的X方向高分辨率和0.07μm的Z方向重復性，能夠對刻槽的寬度和深度進行超精密測量。

方案二

采用Gocator 2610系列線激光傳感器，憑借其2.5μm的X方向分辨率和0.22μm的Z方向重復性，可對極片溝槽的寬度與深度進行穩(wěn)定的測量，在保證刻槽質量的同時滿足高節(jié)拍的產線檢測。

預焊檢測

檢測目的

通過測量關鍵部位的尺寸與形貌，來保證電池頂蓋與殼體的激光焊接質量，為之后的焊接工序奠定堅實基礎。

面對挑戰(zhàn)

頂蓋與殼體之間的裝配間隙極其微小，且高度差等形位公差要求嚴苛。若檢測不準，易導致激光焊接時超出振鏡工作范圍，或激光穿透間隙損傷電芯，造成隱患。

解決方案

采用Gocator 2618 3D線激光傳感器，憑借其單輪廓4192點的高密度點云和5μm的X方向分辨率以及4K芯片，能夠準確捕捉窄至0.04mm的微小間隙和高度差間隙、極柱平面度及平行度的準確數據，確保焊接前裝配質量可控，滿足嚴苛的工藝要求。

頂蓋焊焊后檢測

檢測目的

確保電池頂蓋焊接后的密封性，通過檢測焊道質量，防止電解液泄漏，保證電池的可靠性。

面對挑戰(zhàn)

焊道（尤其是拐角處）結構復雜，且金屬表面易產生反光，干擾檢測，導致細微缺陷漏檢。

解決方案

方案一

采用定制化的Gocator 2513 3D傳感器，其具備大測量范圍可完整掃描包括側面在內的整個焊道，并通過算法優(yōu)化，有效抗反光干擾，即使在電芯拐角等復雜區(qū)域也能穩(wěn)定成像，實現(xiàn)對各種瑕疵精準檢測。

方案二

Gocator 2520憑借其0.4μm的Z方向重復性精度，能精準捕捉頂蓋焊道的微小凹坑、斷焊等缺陷；其優(yōu)化的藍色激光光源能有效抑制金屬表面反光干擾，獲取完整、清晰的焊道三維形貌，從而實現(xiàn)對焊接質量的穩(wěn)定全檢。

密封釘檢測

檢測目的

確保密封釘的焊接質量，以保證電池最終的密封性能。

面對挑戰(zhàn)

焊接過程中產生的缺陷種類繁多（如焊渣、翹釘、焊偏等），且尺寸微小，傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)穩(wěn)定的在線檢出。

解決方案

采用Gocator 2520 3D傳感器，憑借其0.4μm的高重復性精度和真實還原焊道形貌的能力，能穩(wěn)定識別各類微小缺陷，實現(xiàn)對所有缺陷的全檢，滿足產線質量控制需求。

圓柱電池外觀表面缺陷檢測

檢測目的

確保電芯的尺寸精度和表面質量，防止因劃痕、毛刺等缺陷影響后續(xù)的裝配與電池的長期性能。

面對挑戰(zhàn)

鋁殼電芯需檢測多個表面及底部。

解決方案

方案一

采用Gocator 2530傳感器，通過其Master組件可完成系統(tǒng)標定與多傳感器數據自動拼接，生成電芯完整的三維點云模型，從而實現(xiàn)對尺寸和外觀缺陷的檢測。

方案二

Gocator 2540憑借其大線寬特性可一次性覆蓋整個電芯表面，能夠獲取電芯全周的高分辨率3D數據，精準識別凹坑、鼓包等表面缺陷。

模組/Pack制造階段

飛行焊檢測

檢測目的

確保模組內電芯極柱與巴片的裝配狀態(tài)合格，為后續(xù)激光焊接振鏡提供精準的定位基準。

面對挑戰(zhàn)

在產線不停頓的“飛行”檢測中，需快速、同步地測量多個電芯極柱的高度一致性以及巴片的安裝狀態(tài)，還需要為激光焊接振鏡提供精準定位基準。

解決方案

采用適用于高速掃描的Gocator 2330/2450，能夠在生產節(jié)拍內獲取極柱與巴片的三維高度數據，確保電芯安裝位置準確。

BusBar焊接檢測

檢測目的

需要對BusBar的焊接質量進行在線全檢，防止虛焊、裂紋等缺陷流入后續(xù)工序。

面對挑戰(zhàn)

焊道表面通常存在強烈反光，干擾檢測設備的正常成像，導致微小缺陷（如凹坑、孔洞、飛濺等）難以被穩(wěn)定、清晰地識別。

解決方案

采用具備超高X/Z方向精度的Gocator 2520/2530，提供優(yōu)異的成像質量，結合經過優(yōu)化的專用算法，能有效抑制反光干擾，輸出高質量、無噪點的掃描數據。

Gocator2520、2530

模組全尺寸檢測

檢測目的

在鋰電池模組裝配完成后，對其整體尺寸進行準確測量，防止不良品流入后續(xù)總裝環(huán)節(jié)，保證產品質量一致性。

電芯模組

解決方案

采用具備超高Z向精度的Gocator 2450傳感器，并結合Master組件，可輕松實現(xiàn)多傳感器組網與數據自動拼接，在保證高精度測量的同時，極大簡化了系統(tǒng)標定流程。

Gocator2450

從微米級的極片瑕疵，到復雜的模組裝配，動力電池的優(yōu)秀性能源于對每一道工藝的精準把控。Gocator 3D線激光傳感器，以全流程、高精度的三維感知，將不可見的風險化為可控的數據，為電池性能與制造效率保駕護航。