近日，國產3D視覺傳感器上市企業奧比中光科技集團股份有限公司（下文簡稱“奧比中光”），獲64家投資機構調研，連續發布3份投資者活動記錄表，闡述其企業發展情況。

奧比中光主營業務為構建機器人與AI視覺產業中臺、打造機器人的“眼睛”。基于自研芯片和全棧式系統技術，奧比中光為機器人、3D掃描、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺方案，值得一提的是，奧比中光是英偉達全球產業數字化生態布局的合作伙伴。

從奧比中光的投資者互動記錄中，我們可以窺視中國頭部傳感器公司的企業發展情況，及與英偉達等科技巨頭的合作、人形機器人研發、自研芯片最新情況等相關內容。

據剛剛發布的2025年第三季度財報顯示，奧比中光第三季度，公司營業收入為2.79億元，同比上升102.5%；歸母凈利潤自去年同期虧損693萬元成功扭虧，實現歸母凈利潤4783萬元；扣非歸母凈利潤自去年同期虧損2063萬元成功扭虧，實現扣非歸母凈利潤3838萬元。

今年前三季度，奧比中光營業收入為7.14億元，同比上升103.5%；歸母凈利潤自去年同期虧損6031萬元成功扭虧，實現歸母凈利潤1.08億元；扣非歸母凈利潤自去年同期虧損1.02億元成功扭虧，實現扣非歸母凈利潤6857萬元；經營現金流凈額為1.18億元。

2025年11月12日-2025年11月14日問答

奧比中光科技集團股份有限公司（以下簡稱“公司”）專注于3D感知技術研發，在人工智能時代打造“機器人與AI視覺產業中臺”，致力 于讓所有終端都能更好地看懂世界。

公司的主營業務是3D視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要 產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。公司依托3D 視覺感知一體化科研生產能力和創新平臺，不斷孵化拓展新的3D視覺感知 產品系列，已在AIoT、生物識別、機器人、三維掃描等市場上實現了多項 具有代表性的商業應用。

科學合理的技術體系是公司技術先進性的重要保障。公司構建了“全 棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，在技 術縱深上融合了光學、機械、電子、芯片設計、算法、SDK、固件開發等 多項復雜學科交叉技術，在技術橫向跨度上涵蓋結構光、iToF、dToF、雙 目、Lidar、工業三維測量六大領域。

1、公司的產品是否與黃仁勛提及的“物理AI”或“世界基礎模型”相關？

答：據了解，物理AI的目標是讓智能體可以理解真實世界的運行規律，自 主地感知、理解并執行復雜操作，從而進行有效交互；而世界基礎模型是 理解現實世界動態（包括其物理和空間屬性）的生成式AI模型。各類AI端 側硬件通過學習，在理解現實環境物理特性的前提下，對運動以及感知數 據中的空間關系等動態進行表征和預測，實現自主交互。基于對物理AI和 世界基礎模型的理解，NVIDIA已經推出多款工具類產品，用于智能駕駛、 機器人訓練以及工業數字孿生的開發，如 NVIDIA Cosmos、NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac Sim等。

公司的3D視覺感知技術能夠精準捕捉三維空間信息，結合自研算法， 為各類AI智能終端賦予環境感知、智能交互、動態導航等核心能力。

作為NVIDIA全球產業數字化生態布局的合作伙伴之一，公司持續與 NVIDIA Omniverse生態深入融合，并將公司更多視覺生態產品融入到NVIDIA平臺中，如公司Gemini 335、Gemini 336系列雙目3D相機，已入駐 NVIDIA Isaac Sim機器人仿真開發平臺，并與NVIDIA Isaac Perceptor集成，方便全球機器人開發者開發、測試和仿真機器人3D視覺系統，為國內外開發者提供更加優質的開發環境和服務，助力更多機器人及元宇宙創新 應用的產業化落地。

2、隨著AIGC正式進入3D發展階段，想了解公司對AI空間智能技術的看法 及未來有效結合路徑，同時請問公司與該領域前沿的李飛飛教授團隊有 無合作往來？

答：空間智能（Spatial Intelligence）是一個多維度的概念，通常指個 體在三維物理空間及四維時空中的認知和推理能力，包括感知、推理、決 策等方面。而公司的3D視覺傳感器可以實時采集人體、物體及空間的真實 三維數據，賦予各類終端感知能力，屬于空間智能中感知側的關鍵一環。 與生成式AI工具生成的圖片或視頻等2D內容不同，以3D形式生成的內容具 有更好的控制性和一致性。當我們把AI內容提升到3D層面后，想象力與可 操作性將得到統一，生成的3D世界具有交互性，會加速誕生更多應用場景 和需求，相信也將改變我們當下制作電影、游戲、模擬器和其他物理世界 數字表現形式的方式。

斯坦福大學李飛飛團隊在ReKep研究中，使用奧比中光Femto Bolt深 度相機有效捕捉實驗場景的彩色圖像及深度信息，識別和定位場景中的物 體及其關鍵點，為機器人動作優化和復雜交互提供了關鍵的3D視覺數據支 撐。李飛飛團隊所使用的Femto Bolt是公司與微軟聯合設計研發的高性能 iToF 3D相機，具有產品尺寸小、畫質高、同步精準等優點，除應用于傳 統的娛樂/運動交互、醫療康復、3D人體重建等場景外，現已陸續應用于 人形機器人、協作機器人等更多的下游場景。

3、貴公司自研芯片現在進展如何？

答：公司是國內率先開展3D視覺感知技術系統性研發，自主研發一系列深 度引擎數字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現3D視覺傳感器產業化應用 的少數企業之一。自成立起，公司已前瞻性布局“芯片+算法+光機”三位 一體研發矩陣，通過技術預埋策略深度卡位具身智能賽道，依托核心自研 芯片和自研算法引擎搭建技術嫁接平臺，持續提升研發轉化效率，形成技 術護城河。

為保持技術、產品的整體競爭力，公司自成立第二年即啟動了自主芯 片研發計劃，迄今為止已完成超過10款芯片流片，涵蓋iToF、dToF感光芯 片及專用ASIC算力芯片等。雖然自研芯片研發周期長、投入大，但正是這 種長期主義形成了公司的護城河，通過對3D視覺感知技術的深度理解和融 合創新，支撐公司保持細分行業的技術絕對領先優勢。

目前，公司已經實現了從底層芯片架構、核心算法開發、一體化光機 引擎到上層應用方案的完整技術閉環，在關鍵供應鏈環節均可實現國產化 適配，具備技術壁壘與生態護城河。

2025年11月5日-2025年11月7日問答

1、公司有哪些產品用于人形機器人？是否有具體應用案例？

答： 面向人形機器人領域，公司可提供單目/雙目結構光、激光雷達、 iToF等全技術路線3D視覺傳感器和視覺感知方案。公司與微軟合作的 Femto系列iToF相機以及公司近年推出的Gemini 330系列雙目結構光相機 兼顧可靠性、高性能、高性價比和實用性，可用于各類人形機器人在室內 外復雜場景進行視覺應用。

截至目前，公司已就3D視覺產品/方案與部分人形機器人客戶達成合 作，如優必選、天工機器人等。具體應用案例方面，北京人形機器人創新 中心推出的天工Pro機器人，在頭部、胸部、腰部和后背分別配置了公司 Gemini 330系列雙目結構光相機，幫助其在復雜環境中實現精準的環境感 知和自主導航等功能。

2、公司在2025年出現利潤拐點，這種盈利趨勢有持續性嗎？未來公司是 否有相應戰略部署及關注的細分賽道，來尋求未來的其他增長點？

答： 2025年前三季度，公司通過持續推動研發效能提升與運營模式優化， 實現營業收入7.14億元，同比增長103.50%；實現歸屬于母公司所有者的 凈利潤1.08億元，較上年同期增加1.68億元。公司整體業務規模和盈利能 力不斷提升，下游多點開花，盈利趨勢明確。

隨著智能終端市場需求的持續擴張與公司智能制造基地產能的快速提 升，公司已形成“技術迭代-量產提速-成本優化”的正向循環驅動范式，技術壁壘與規模效應產生的戰略縱深優勢有望驅動公司未來的盈利和業務 結構升級，打開長期價值增量空間。

未來，公司將持續關注行業內的新興領域與產品，以前沿技術模塊 化輸出方式加速滲透各類型機器人、AI端側硬件、AR/VR等高增長場景， 構建輻射全球的技術變現通道，努力為公司高質量發展注入新動能。

3、請介紹公司在三維掃描、3D打印領域的推進情況，以及與核心客戶創 想三維的合作現狀。

答：創想三維是公司的優質合作伙伴之一。自2023年達成戰略合作以來， 公司攜手創想三維為多款行業標桿產品提供核心底層技術賦能，具體包 括：搭載公司AI激光雷達的消費級3D打印機，以及集成公司自研多核異構 三維重建芯片的多款高精度手持3D掃描儀，如CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor、Otter Lite、Raptor Pro等。

上述多款手持式三維掃描儀，能夠全方位契合下游客戶在3D打印、工 業逆向工程、游戲設計、影視制作等領域對3D掃描技術“高精度”與“低 成本”的雙重需求。

2025年10月27日-2025年10月28日問答

1、人形機器人現在市場上催化新聞頻繁，公司在人形機器人的業務布局進展如何？

答：對公司而言，機器人業務方向是公司近年及未來重點布局和發展的戰 略方向之一。截至目前，公司憑借“研發+制造”的一站式產品和服務， 已推出豐富、全面且適用于人形機器人的視覺感知產品方案，并在芯片、 傳感器及算法都積累了較強的綜合實力。

近兩年，人形機器人逐漸向智能化、自主化、交互化方向發展。人形機器人在面對真實的物理世界時，需要實現自主移動、識別和交互等功 能，對3D視覺有更直接且必要的需求。在人形機器人領域，公司可提供全 技術路線3D視覺傳感器/方案，公司Gemini 335和336系列雙目結構光相 機、Femto系列iToF相機等均具備卓越的性能，可滿足各類人形機器人在 室內外場景下執行各種復雜應用。目前公司已與部分下游客戶進行適配測 試及落地合作，如優必選、天工機器人等。

2、可否介紹下公司自研芯片的情況？

答：公司是國內率先開展3D視覺感知技術系統性研發，自主研發一系列 深度引擎數字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現3D視覺傳感器產業化應 用的少數企業之一。自成立起，公司已前瞻性布局“芯片+算法+光機”三 位一體研發矩陣，通過技術預埋策略深度卡位具身智能賽道，依托核心自 研芯片和自研算法引擎搭建技術嫁接平臺，持續提升研發轉化效率，形成 技術護城河。

為保持技術、產品的整體競爭力，公司自成立第二年即啟動了自主 芯片研發計劃，迄今為止已完成超過10款芯片流片，涵蓋iToF、dToF感光 芯片及專用ASIC算力芯片等。雖然自研芯片研發周期長、投入大，但正是 這種長期主義形成了公司的護城河，通過對3D視覺感知技術的深度理解和 融合創新，支撐公司保持細分行業的技術絕對領先優勢。

目前，公司已經實現了從底層芯片架構、核心算法開發、一體化光機引擎到上層應用方案的完整技術閉環，在關鍵供應鏈環節均可實現國產 化適配，具備技術壁壘與生態護城河。

3、公司的海外業務，進展情況怎么樣？

答：2024年度，公司主營業務境外收入為6,026.22萬元人民幣，毛利率為 62.32%。近年來，公司各類產品/解決方案出海的廣度、深度和競爭力都 在持續提升，通過順利接入蘋果MAC OS、英偉達Isaac、Jetson等各類生 態開發平臺，將持續增強公司品牌的海外影響力。

海外人才引進方面，2024年公司引入海外資深銷售團隊，為公司國際 化拓展提供堅實的海外人才支撐。該舉動能夠顯著增強公司在全球市場的 銷售與渠道實力，進一步推動公司的全球化戰略布局。

海外客戶開拓方面，如亞太市場，公司陸續與全球500強日立集團、 韓國領先的移動機器人/方案提供商Twinny、韓國護理機器人公司 RoboCare等海外企業達成業務合作，不僅加速了零售自動化進程，還能 夠助力下游加速釋放勞動力壓力和減少人工操作帶來的失誤。根據國際權 威行業研究機構Interact Analysis數據顯示，公司在韓國商用和工業移動機 器人3D視覺市場中排名第一，市場份額達到約72%。

未來，公司將繼續發揮優質海外業務平臺作用和品牌優勢，深入細化 對海外市場和具體項目的分析研究，積極拓展海外市場，不斷加強海外市 場的開拓，進一步提升公司品牌的海外影響力。