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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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工業現場CClink轉EtherNET網關配置KUKA機器人到三菱PLC
工業現場客戶使用的控制端設備是三菱PLC的CCLINK協議,但是現場的設備端均為EtherNET協議的設備,如果需要保證通訊成功就需要對兩種協議進行轉換...
使用NVIDIA Isaac Lab-Arena簡化通用機器人策略的仿真評估
通用機器人策略需要能夠處理多種任務,適應不同形態的機器人,并在多樣化的環境中運行。因此,仿真評估過程必須具有可擴展性且易于復現。目前,建立大規模的策略評...
NVIDIA TensorRT Edge-LLM在汽車與機器人行業的落地應用
大語言模型(LLM)與多模態推理系統正迅速突破數據中心的局限。越來越多的汽車與機器人領域的開發者希望將對話式 AI 智能體、多模態感知系統和高級規劃功能...
高壓放大器ATA-7030在電致變形柔性致動器表情機器人控制實驗中的應用
實驗名稱:高壓放大器ATA-7030在電致變形柔性致動器表情機器人控制實驗中的應用實驗方向:基于智能材料的柔性器件設計實驗設備:ATA-7030高壓放大...
如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機器人操作能力
機器人操控系統在進入動態現實環境時,難以應對持續變化的物體、光照條件及接觸動力學。此外,仿真與現實之間的差距,以及未經過優化的抓手或工具,通常限制了機器...
手搓一個RT-Thread工地巡檢機器人要幾步? | 技術集結
本項目為RT-Thread嵌入式大賽獲獎作品,基于CanMVK230的工地巡檢機器人。K230芯片集成了兩顆RISC-V處理器核心,雙核玄鐵C908。R...
如何在NVIDIA Jetson平臺上運行最新的開源AI模型
在小型、低功耗的邊緣設備上運行先進的 AI 和計算機視覺工作流正變得越來越具有挑戰性。機器人、智能攝像頭和自主設備需要實時智能來感知、理解并做出反應,而...
借助NVIDIA Isaac Sim與World Labs Marble加速機器人仿真環境構建
一直以來,為機器人仿真構建逼真的 3D 環境是一項非常耗費人力的工作,往往需要數周的手動建模與配置。如今,借助生成式世界模型,開發者只需輸入文本提示,就...
如何在NVIDIA Jetson Thor上提升機器人感知效率
構建自主機器人需要具備可靠且低延遲的視覺感知能力,以實現在動態環境中的深度估計、障礙物識別、定位與導航。這些功能對計算性能有較高要求。NVIDIA Je...
如何使用機器人分析儀EtherCAT-Analyzer抓取主從站數據?
EtherCAT總線在機器人控制總線里占據重要地位。這次,我們搭建了包含EtherCAT主從站和分析儀的完整環境,用機器人分析儀EtherCAT-Ana...
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