從ADAS駕駛輔助系統到自動駕駛，伴隨5G通信技術臨近，距離真正的自動駕駛技術落地似乎又少了些時日。

不過，在“駕駛”完全托付給電腦之前，如何最大限度優化行車安全性、降低司機疲勞度并做到盡可能的人性化，仍是眼下應聚焦的問題。對此，威馬Living Pilot智行輔助系統給了我們新的答案。

作為威馬汽車針對中國道路環境開發的量產L2級駕駛輔助系統，威馬Living Pilot智行輔助系統集成的功能囊括了“輔助”與 “安全”兩大至關重要的層面。

不過從上圖來看，該系統與目前部分高端車型提供的ADAS駕駛輔助系統頗為相似，雖然前瞻科技即將落戶20萬級SUV車型上足夠令人欣喜，但“針對本土開發”的魅力將如何體現呢？咱們下文見分曉。

一、智行輔助系統的技術解決方案

威馬Living Pilot智行輔助系統的核心硬件，由一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達及十二個超聲波雷達組成，分布位置較為常規。

其中用于實現帶停走功能的全速域（0-130km/h）自適應巡航、低速跟車隨行輔助、高速巡航車道中央行駛輔助和車道偏離糾正等功能的“攝像頭”和前毫米波雷達，分別位于前風擋頂部（三角區域）與前保險杠下部。二者分別擁有120m及160m的探測距離，重點在于，單目攝像頭可識別4條分道線及16個物體（含機動車、行人等）。

借助上述兩種傳感器，Living Pilot系統中的ACCA除了能夠實現傳統自適應巡航功能外，在拓寬速域范圍之余，還可跟隨前車停止或行進。

需要說明的是，在車輛長時間停止后，需要駕駛員輕點“電門”或按下方向盤上的相應按鍵確認后，才會繼續跟車行駛。

至于BSD側方盲區監測和RCTA倒車后方穿行預警等功能，則通過隱藏在車尾兩側的毫米波雷達實現，其探測距離和角度分別為80m與150度。

此外，車身四周均分布有用于擬合全景影像的攝像頭，而超聲波雷達則位于車輛前后保險杠處，可在低速行進或泊車時，強化駕駛員對前后盲區內路況的感知能力。

說到“反饋”層面，首當其沖的便是12.3英寸全液晶儀表，中間區域可切換行車或導航信息。借助高度集成化設計，即便在“行車”界面時，也可同時且清晰的反饋導航路徑提示、限速甚至分道線提示等圖標。當然，分辨前方不同車道內的車輛行駛軌跡也不在話下，預判前車意圖不再是“經驗之談”。

有別于多數市售車型將BSD側方盲區監測功能提示燈，設計在外后視鏡邊緣的做法，威馬EX5則將該提示燈放置在車內A柱夾角處，此舉的優勢在于能夠減小駕駛員查看提示燈時目光的偏轉角度，有助于提升行車安全性。

二、重新思考“輔助駕駛”的出發點

在車云菌看來，全液晶儀表無疑是Living Pilot系統在表現形式上的最大亮點。在行車過程中，該液晶屏除了可動態顯示前方車輛外，所在路線的“曲直”也能夠一覽無余，所營造出的科技感讓人印象深刻。

1、符合用戶認知習慣的功能與體驗

ACCA等功能可謂Living Pilot智行輔助系統的核心功能，通過方向盤左側按鍵便可實現該功能啟閉與巡航時速設定。如上圖所示，當車輛處于自適應巡航狀態時，儀表盤內對應提示燈變為綠色，伴隨車輛駛過高速彎道或前方有車輛并入，該系統會自行偏轉方向盤保持“居中”行駛，并根據匯入的車輛，適時調整車速與車距，從而做到“防患于未然”并減輕長途駕駛帶來的疲勞感。

就目前來看，威馬的智行輔助系統已可實現L2級自動駕駛，也就是說開啟相應功能并進入巡航狀態后，已能夠實現解放駕駛員“手腳”的目的。不過為了保險起見，該系統對外的功能呈現較為保守。

比如駕駛員依然要手扶方向盤，即便依靠系統自行修正行駛軌跡，駕車已接近“無憂”狀態，可“脫手”15秒后，系統仍會推送告警圖標。

這一方面因為L2級自動駕駛仍屬于“輔助”功能范疇，決策權歸駕駛員所有；另一層面則與現階段我國路況及不同駕駛員的習慣有關，畢竟相比歐美地區，國內道路復雜性與駕駛員操作方式的“多樣性”，依然需要技術保留更大的安全設計冗余度。

從試駕體驗角度而言，功能層面與常見的ADAS系統基本保持一致，無需駕駛員對該系統進行額外的學習或適應。當然，更加出眾的人性化設計，給了車云菌不小驚喜。

2、優化邏輯，提升使用頻率

可能在有些朋友眼中，車道偏離抑制功能的“雞肋”程度，與發動機自動啟停不相上下。

拋開個人駕駛習慣因素，不開轉向燈方向盤會持續修正行車軌跡，直至駛入另一條車道的邏輯，其實是一種“人適應車”的產品邏輯，欠缺人性化的同時，還有概率讓駕駛員感到措手不及。

不過威馬汽車將該功能的邏輯進行了調整，在方向盤偵測到駕駛員施加外力時，車道保持功能可為“人工接管”讓步：

從上圖中可見，兩側分道線由藍色變為綠色，同時“方向盤”圖標轉為白色，駕駛員無需開啟轉向燈也能夠直接并入相鄰車道。雖然在轉動方向盤的瞬間依稀可察覺修正力道存在，但及時“推出”顯得頗為善解人意。

重點在于，伴隨左側分道線變為紅色，該功能的警示作用依舊存在，而系統探測到車輛回歸穩定行駛后，車道偏離抑制功能會再次自行接管，并通過儀表盤圖標顏色的變化，告知“主人”它的歸來。

不僅如此，假如前車突然減速或有車輛并入，且與自身間距小于設定值時，ACCA執行剎車操作的同時，車內人員可明顯察覺到制動力“緩釋”的過程，較之常見的“一步到位”，該車的回饋更接近人工駕駛，絕非程序化操作的“魯莽”之舉。

在保證安全性的同時，能夠顧及到駕乘人員的舒適性，在車云菌看來，威馬汽車在該方面的深思熟慮值得其它車企效仿。

可喜的是，該系統的BSD盲區監測功能，可根據兩側車道情況，在駕駛員開啟轉向燈時，呈現出不同的音頻信號，并輔以提示燈的高頻閃爍，通告潛在的危險狀況。換言之，在撥動轉向燈撥桿的同時，你能夠聽出是否應立刻并線。

3、堅持傳統是產品“升維”的關鍵

除了“情商”頗高的Living Pilot智行輔助系統外，威馬EX5在駕駛感受層面同樣可圈可點。

作為一款純電動汽車，通過ECO與SPORT兩種模式，以及“油門”響應和轉向力度的差異化體驗，在展現自身迥異性格之余，也讓駕駛員對“什么時候該用哪種模式”了然于胸。

較之擁有明顯推背感且更適用于急加速超車的SPORT模式，ECO模式下電動機線性、持久的加速力道，如果能營造些許汽油發動機的聲浪，或許會讓你忘記威馬EX5是臺“電動車”。就小編個人看來，恰到好處的發力表現，與該車SUV的產品定位不謀而合。

雖然威馬EX5并未渲染出太多運動色彩與“玩味”，但富于韌性的底盤，能夠高效過濾路面沖擊，可能駛過落差較大的路面時，拋離感依稀可見，好在傳遞至車內人員的沖擊并不生硬。

無論是純電動汽車，亦或自動駕駛汽車，無論自身科技水平達到了何種高度，作為出行工具，“汽車”的本質沒有發生變化。伴隨科技發展與消費升級，在消費者衡量汽車產品的維度中，增加了智能化與主動安全的需求，舒適性卻尚未淹沒在歷史長河中。

在車云菌看來，少了抓人眼球的基石，再宏偉的上層建筑也不過是海市蜃樓，所以Living Pilot智行輔助系統對于威馬EX5，甚至該品牌未來的車型而言，更應視為自身實力的升維操作，而并非單一的橫向“產品力”升級。

車云小結：

從功能性角度來說，現階段的Living Pilot智行輔助系統，與常見的ADAS駕駛輔助系統“大同小異”，可常言道，差之毫厘謬以千里，細節層面的優化，不僅是威馬汽車對于國內路況與國人駕駛習慣的關注，更是出于人性化的考量，相比“校正”不同駕駛者的個人習慣，實現相同甚至更佳的體驗之余，選擇順應用戶，背后“任務量”的增加可想而知。

如此說來，普惠于民涉及的層面遠不止“價格”那么簡單。

最后還有一個好消息分享給大家，涵蓋12項標配升級與19項改進升級的2019款威馬EX5，即將于4月12日正式與大家見面，一起倒計時吧。