Waymo聲稱：“自動駕駛技術安全改進和擴展的關鍵在于強大的經驗和場景測試范圍，其中包括除分離之外的更多數據點。”

近日，加州車輛管理局（DMV）公布了《2019年自動駕駛接管報告》，共收到了60份不同企業的年度報告，這些允許在加州測試自動駕駛系統的車輛已完成了460萬公里的測試，比2018年將近多了130萬公里。

目前，有64家公司擁有有效許可證，可以在加利福尼亞州公共道路上配有安全駕駛員對自動駕駛汽車進行測試，而2018年為48家公司。值得注意的是，只有五家公司Aurora，AutoX，Pony．ai，Waymo和Zoox有營運許可證——根據加利福尼亞公共事業委員會（CPUC）的規定，可以使用自動駕駛車輛運送乘客，而Zoox于2018年12月獲得了第一批乘客。

這些脫離報告信息包括每個許可證持有者的脫離總數，脫離情況或測試條件，位置以及在道路上以自主模式行駛的總里程。根據量子位統計，2019年車輛平均無人行駛508公里才需要人接管一次，與2018年相比，增長21倍。車輛被接管的原因很多，變道失敗、預測性接管等等，其中感知差異是大家普遍的原因。

其中，百度美國提交的接管次數最少，平均行駛29060公里才需要人接管一次，也就是說圍繞赤道跑兩圈，只需要接管3次。接管頻率較低的Waymo，平均行駛21283公里需要人接管一次。

這些報告提供了有關一家公司在加利福尼亞州的測試活動的進展，但無意將一家公司與另一家公司在托管次數及里程數上進行比較，用該數據做排名沒有絲毫意義。

2019年自動駕駛脫離報告情況

Waymo

2019年，Waymo的153輛汽車和268位駕駛員在加利福尼亞州行駛了230萬公里，超過了公司在2018年的190萬英里。2019年是Alphabet子公司實現里程碑的一年，在亞利桑那州的菲尼克斯市，每月有1，500名乘客試乘無人車，這是Waymo駕駛的9個州中唯一可提供商業出租車服務的州。Waymo于今年早些時候宣布，其自動克萊斯勒Pacificas和Jaguar I－Pace電動SUV通過計算機模擬已經行駛了數百億公里，在25個城市的公共道路上行駛了3000萬公里。

該公司的脫離接管頻率從每1，000公里自駕里程接管0．09次，減少到每1，000公里自駕行駛0．076次。

去年，Waymo主要的改變可能部分歸因于Waymo 受Google Photos和Google Search啟發的AI數據挖掘技術，以及該公司與Alphabet的DeepMind 持續合作研究受進化生物學啟發的AI技術。DeepMind的PBT（基于人口的訓練）以多種機器學習模型開始，并用“后代”代替表現不佳的成員，設法將行人，自行車和摩托車駕駛員識別任務中的誤報率降低了24％，同時將培訓時間和計算資源減少了一半。

該公司最近宣布將開始在得克薩斯州，新墨西哥州，舊金山灣區，密歇根州，加利福尼亞州推進商業化運營，同時對經過技術改造的自動駕駛卡車進行測試，此舉也暴露了Waymo對利潤豐厚的貨運業的野心。

Cruise

Cruise記錄了2019年上半年的脫離度與2019年下半年的脫離度有很大差異，這反映了公司之前所說的升級和改進測試程序的原因，從而大大減少了每公里的脫離度。

在2019年上半年，克魯斯（Cruise）報告了328，285英里的總行駛中的43次脫離（或每次脫離7，635英里）。在2019年下半年，它在502，755英里內記錄了25次脫離接觸（或每次脫離接觸20，110英里）。2019年，總共有68次脫離，而2018年為86次（每5205英里一次），2017年為105次。

同時，截至2019年初，克魯斯在加利福尼亞州運營的大約233輛自動駕駛汽車中，有2017年6月的130輛。

Cruise在其內部工具套件中運行了大量模擬，截至2019年4月，每天在Google Cloud Platform中，大約進行200，000小時的計算工作，其中之一是Cruise員工稱之為“端到端三維虛幻引擎環境矩陣”。每天有超過30，000個實例在300，000個處理器核心和5，000個圖形卡上運轉，每個實例循環通過單個驅動器的各種情況，并產生300 TB的結果。

小馬智行（Pony．ai）

Pony．ai的報告稱，其22輛汽車行駛174，845英里，并在2019年經歷了27次脫管（每6，476英里一次脫管）。在2018年表示，其汽車每1，000英里脫開0．98次，或每1，022英里脫開一次。

小馬智行最近也拿到了新一輪融資，而且還與豐田合作，探索涉及眾多細分市場和行業的無人駕駛交通服務。兩家公司計劃使用雷克薩斯RX車輛和Pony．ai的駕駛系統結合，在北京和上海的公共道路上啟動一項試點計劃，以“加速開發和部署自動駕駛汽車”。

百度USA

百度在加利福尼亞州的四輛自動駕駛汽車行駛了108，300英里，并在2019年發生了6次脫離接合（每1，000自動駕駛里程的脫離頻率為0．055），而一年前為每1，000英里的脫離4．68（每次脫離距離205英里）。迄今為止，百度的車隊在23個中國城市的測試中累計走了200萬公里，而截至2019年7月，在13個城市中走了200萬公里。

百度正在穩步地向中國推出商用出租車車隊運營邁進。去年12月，該公司宣布已獲得40個牌照，可以在多個城市測試。

其他公司中，比較有代表性的比如，蘋果公司的無人車在2019年經歷了64次脫離，而去年每千里871．65次脫離，大約每1．1英里脫離一次。Lyft的20輛無人駕駛汽車在2019年累計行駛了42，930英里，在公司L5團隊的監督下，經歷了1，667次脫離接觸，這個數字與許多競爭對手相比，看起來相對較高。

特斯拉報告稱，在整個2019年期間，特斯拉在加州的公共道路上僅行駛了12．2英里。但該公司表示，它通過模擬，在實驗室，測試軌道和世界各地的公共道路上進行測試，并且通過從超過400，000輛“在正常駕駛過程中”的客戶擁有的車輛中收集匿名數據，來進行“影子測試”其汽車的自動駕駛能力。

特斯拉在其最新的涵蓋2019年第四季度的自愿安全報告中表示，自動駕駛儀駕駛的每307萬英里行駛中發生一次事故。根據麻省理工學院研究員Lex Fridman開發的模型，估計特斯拉的汽車在自動駕駛模式下行駛了近20億英里。

加州DMV脫離數據引發的爭議

報告的公布就會有人用來做排名，而用脫離頻率來判斷公司無人車技術高低有很大的爭議。自動駕駛汽車公司紛紛抱怨加利福尼亞的測試數據可能會產生誤導。

Aurora公司指出，脫離的數量并不能充分反映出問題。一方面，沒有明確定義是什么構成的脫離，這樣數字就沒什么意義。另一方面是企業可能正在開發新功能或在更復雜的路況下測試，這樣必然會導致更高的脫離頻率。

Aurora的CTO Urmson聲稱，技術或工程速度是衡量進步的絕佳方法，因為它能獲得核心技術方面的進步。如果我們在沒有其他車輛或人員，交叉路口很少的平坦干燥地區行駛1億英里，那么我們的“脫離接觸率”確實可以與在像匹茲堡這樣繁忙而復雜的城市中行駛100英里相提并論。”

蘋果公司也呼吁DMV在沒有安全驅動程序的情況下“修改或澄清”其脫離接觸和測試的立場。Waymo聲稱：“自動駕駛技術安全改進和擴展的關鍵在于強大的經驗和場景測試范圍，其中包括除分離之外的更多數據點。”

盡管如此，仍然有64家公司擁有在加利福尼亞公共道路上與安全駕駛員一起測試自動駕駛汽車的有效許可證，一家公司不需要安全員的擁有無人駕駛測試許可證，四家不能提交報告的公司被收回了許可證。所有在2019年之前獲得授權的在職許可證持有人都必須在2020年1月1日之前提交脫離報告。六家在2019年獲得許可的公司將在2021年1月1日之前提交其第一份報告。