電子發燒友網報道（文/吳子鵬）美國當地時間2月9日，加州車管局（DMV）公布了一份涵蓋28家自動駕駛公司2021年測試數據的報告，并產生了相關的數據排行榜。

在關鍵數據MPI（Miles per Intervention，平均每次接管的行駛里程間隔）上，中國公司安途AutoX一舉超越上屆冠軍Waymo，在2021年排名第一。

中國公司實力強勁

雖然MPI數據一直以來都受到Waymo和Cruise等公司的詬病，但是在行業還沒有更好、更直觀地方法展示自動駕駛的技術時，MPI就是一項車企、監管部門和公眾都很看重的數據。

并且，吐槽歸吐槽，Waymo還是很重視這項數據的。在2020年的統計結果中，全球排名前五的測試公司MPI均超過一萬英里。然而，2019年吐槽MPI最狠的兩家公司卻高居榜首，其中Waymo以30000英里的成績排名全球第一，而Cruise緊隨其后，成績也接近30000英里。2020年一共63 家持有加州自動駕駛測試牌照的公司，最終29 家公司匯報了全年路測數據，剩余的34 家公司或停止測試，或選擇不上報數據，不上報數據的公司就包括中國的百度。

圖源：fly4dat

進入到2021年，Waymo在MPI上面的表現出現了斷崖式的下跌，僅有7965英里，而測試路況最為復雜的Cruise（該公司的測試區域在舊金山市區）都進一步增長到了40000英里以上，這一次榜單的第一名是中國公司安途AutoX，其在2021年的MPI數據達到了50108英里，該公司在加州44輛測試車（2021年有7輛上路）一共就跑了50108英里。百度僅僅提交了一份1467英里的測試數據，出現接管一次，排名第11位。

數據來源：DMV，電子發燒友網制圖

目前，安途AutoX已經成長為中國自動駕駛汽車的牌面。實際上，在2020年的統計結果中，安途AutoX中的中文名“安途”還沒有呢，這個名字是2021年世界人工智能大會（WAIC）前夕該公司公布出來的。

在更名的同時，安途AutoX也發布了自己的第五代全無人駕駛系統AutoX Gen5，硬件配置堪稱豪華，搭載50個高清車規級傳感器，包括28個800萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億；全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度；高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像。

能夠打造如此出色的無人駕駛系統，安途AutoX的技術是毋庸置疑的，自2020年4月首次開始測試無人駕駛汽車以來，該公司在車載域控制器、車規級冗余線控等核心硬件方面取得了多項突破。當然，安途AutoX還擁有一個強大的合作伙伴“朋友圈”，Intel英特爾、Nvidia英偉達、Xilinx賽靈思、OnSemi安森美等都是該公司的深度合作伙伴。

除了在DMV的MPI榜單中登頂，安途AutoX在自動駕駛方面近一段喜報頻傳。2月9日，有媒體報道稱，安途AutoX的RoboTaxi車隊已超1000臺，成為中國乃至全球最大規模的全無人駕駛RoboTaxi車隊。此前，這項記錄由Waymo保持，該公司擁有一個數量達到800臺的RoboTaxi車隊。其他國內的自動駕駛公司在這項數據和安途AutoX差距較大，全部都低于300臺。

為了能讓這1000臺RoboTaxi充分得到測試，安途AutoX在全球范圍建立了10個大型的測試中心，僅僅是在深圳大本營就有4個。

根據安途AutoX官方的解讀，這1000臺RoboTaxi主力車型是與Stellantis（FCA克萊斯勒）合作的大捷龍車型，全部都搭載安途AutoX最新的第五代全無人駕駛系統。

還有一項記錄也能夠體現安途AutoX的技術領先，該公司是全球第二個，中國第一個在美國加州獲得全無人駕駛牌照的公司，2020年就已經拿到手，中國其他自動駕駛公司百度、文遠、小馬等都是在2021年。

如上所述，MPI數據并不能作為絕對標準來衡量各自動駕駛公司的水平，但確實是當前一項重要的參考數據，安途AutoX能夠占據榜首肯定是有優于別人的實力的。

對于Waymo而言，該公司的MPI數據在2021年斷崖式下跌，肯定又會再一次對這項數據表示不屑，但其他一些數據則對該公司而言也有些消極。

Waymo是2021年路測距離最長的公司，達到了232萬英里，幾乎是第二名Cruise的三倍，后者的測試距離為87.6萬英里。這主要是因為Waymo的測試車數量也多，據統計Waymo實際路測車輛數為567輛。通用Cruise實際路測車輛為138輛。

跑的多的Waymo不僅MPI數據不好看，而且還是發生事故最多的公司。根據DMV的數據，2021年加州自動駕駛全年共發生117起事故，與Waymo相關的交通事故64起。并且，作為全球自動駕駛的龍頭，Waymo近來的領先優勢大范圍縮水，RoboTaxi方面被中國公司安途AutoX追趕上并超越，而市值方面，Cruise達到300億美元的市值，和Waymo也不相上下了。

無人駕駛的路線之爭

DMV統計數據中的這些自動駕駛公司并非千篇一律選擇一樣的技術路線，如果算上另辟蹊徑的特斯拉，彼此之間的技術路線已經過了分叉路口。

主流派是這些投身RoboTaxi研究的公司，他們幾乎全部都選擇了旋轉式激光雷達。激光雷達一般由發射模塊、接收模塊、掃描模塊和控制模塊四大部分購成，而按照有無旋轉部件，會分為旋轉式激光雷達、混合式激光雷達和全固態激光雷達。

旋轉式激光雷達在豎直方向上排布成激光光源線陣，并可通過透鏡在豎直面內產生不同指向的激光光束，擁有360°視場角，相對測量精度較高，不過這東西的最大缺點就是貴，而且機械旋轉件還不穩定。

而小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute等公司則放棄了旋轉式激光雷達，采用單向雷達，全固態車載激光雷達完全取消了機械掃描結構，水平和垂直方向的激光掃描均通過電子方式實現，包括相控陣（OPA）激光雷達、Flash激光雷達，優點是結構簡單、尺寸小，缺點就是視場有限。不過自動駕駛是多傳感融合的方案，因此也不擔心系統盲區的問題。

當然，還有一種就是特斯拉這種純視覺的方案，馬斯克曾說："任何依賴激光雷達的人都注定失敗。"但霧、日落時的光線或塑料袋等雜物都會對純視覺系統造成很明顯的影響。摩德納大學教授馬爾科·貝爾托尼亞就認為："所有傳感器都有優點和缺點。目前的技術狀況是，僅依賴攝像頭的系統仍然存在很多安全問題。"

不過，無人駕駛時代尚未到來，我們還無法判定孰優孰劣。但讓我們慶幸的是，除了特斯拉這種極端的方式，國內的自動駕駛公司都有跟進，且都處于全球領先的位置，未來全球自動駕駛的市場必會有中國公司的一席之地。