禾多科技在積累大量真實路測數據的基礎上，已于近期推出模塊化服務——高精度定位HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX，致力于做自動駕駛的“中國向導”。

2019年已過大半，自動駕駛行業的“退潮期”還在持續。樂觀的一面是，行業在狂熱過后逐漸回歸理性，趨向務實和有序。存活下來的玩家都把準星指向同一個目標：商業化落地，同時也越來越強調跨界融合、協同推進。

在上述背景下，中國電動汽車百人會近日牽頭組建的“自動駕駛城市示范與產業協同創新聯盟”被寄予厚望。該聯盟旨在集結優秀企業組成協同創新共同體，推動自動駕駛技術的研究與落地實踐，目前旗下已有近百家企業成員。其中，國內外主機廠與零部件供應商組成“半壁江山”，包括奧迪、寶馬、戴姆勒、上汽、一汽、威馬、博世等。此外，還有數十家來自人工智能、互聯網、通信等領域的優秀企業，如騰訊、百度、滴滴、華為、四維圖新等。從聯盟規模及成員實力來看，或是目前最大的自動駕駛聯盟陣營。

作為最早在自動駕駛商業化層面“覺悟”的玩家之一，由倪凱博士創辦的禾多科技也受邀加入了該聯盟。禾多科技自2017年成立起，一直堅持量產路線，聚焦最有可能率先量產落地的高速公路和“最后一公里”代客泊車限定場景，先后推出了HoloPilot高速公路自動駕駛解決方案（L3．5級）和HoloParking智能代客泊車解決方案（L4級），成為本土創業公司探索自動駕駛量產落地路徑的先行者。

禾多科技研發總監戴震博士

9月21日，自動駕駛城市示范與產業協同創新聯盟的成立活動上，禾多科技研發總監戴震博士表示，除了上述系統方案，禾多科技在積累大量真實路測數據的基礎上，已于近期推出模塊化服務——高精度定位HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX，致力于做自動駕駛的“中國向導”。

大規模路測，積累海量真實的自動駕駛數據

禾多科技堅持量產路線的背后，是對積累數據的重視。倪凱在17日召開的四維圖新用戶大會上表示：“自動駕駛頂層技術落地，必須有大量真實數據支撐研發、支持驗證，否則一切都是紙上談兵。”

禾多科技創始人倪凱博士

在倪凱看來，行業已初步分成兩大陣營：一是以主機廠為核心，聯結供應商組成的量產路線陣營；二是無人出租車運營商陣營。前者在真實道路數據量上已經展現出明顯的領先優勢，而且隨著更多主機廠的加入，優勢還會進一步擴大。這意味著，在數據為王的自動駕駛行業，量產陣營會越跑越快。

據悉，禾多科技是中國首家使用商業化高精度地圖在全國范圍內進行大規模道路測試的自動駕駛公司，也是為數不多的能夠做到跨省級高速公路的自動駕駛測試的公司之一。目前禾多科技已采集了大量真實的自動駕駛數據，并且每個季度都會有一千公里以上的新路段數據加入到測試范圍內。

得益于戰略合作伙伴四維圖新在高精度地圖方面的支持，結合自動駕駛路測中積累的大量真實數據，禾多科技推出了高精度定位服務HoloPolaris及自動駕駛驗證平臺HoloX兩大模塊化服務。這是繼2017年11月發布自動駕駛研發平臺“軒轅平臺”之后，禾多科技又一賦能行業的舉動。

關于推出兩大模塊化服務的初衷，倪凱表示，自動駕駛領域沒有任何一家公司能包攬整個自動駕駛方案，都需要與產業鏈上下游眾多公司組成協作體系，獲得包括車輛平臺、傳感器、計算單元／芯片、算法、高精度地圖、高精度定位、仿真驗證等在內的技術支持。隨著行業整體的訴求全面轉向落地，主機廠和自動駕駛公司對低成本的高精度定位方案和系統驗證服務的需求日益強烈，但整個產業鏈中卻少有能夠有效滿足這些需求的公司，而禾多科技正好具備了相應的能力和資源。

高精度定位服務HoloPolaris：做自動駕駛車輛的“北極星”

HoloPolaris是一套適用于量產化自動駕駛解決方案的高精度定位模塊。Polaris即北極星，意指為自動駕駛車輛解決“在哪兒”的問題。

HoloPolaris采用了全車規級的低成本傳感器，如GNSS、相機、低成本車規級IMU、輪速計等，以滿足量產的需求。據戴震介紹，使用低成本傳感器會顯著增加高精度定位的難度，禾多科技是為數不多能夠解決此問題的公司之一。

基于車規級、低成本的傳感器方案，HoloPolaris實現了高精度、高穩定性、全融合的定位。精度方面，系統能夠達到橫向定位精度10CM，航向角精度0．2度的定位精度。穩定性方面，系統進行了充分的冗余設計，支持隧道、特殊天氣等極端工況，即使在傳感器失效的情況下也有應對策略，支持“被降級”情況下的高精度定位。此外，HoloPolaris采用了全融合技術，不僅拿到了傳感器的底層數據，也通過傳感器的底層數據提取出了不同層次的特征，在系統層面上實現更加魯棒的融合定位。

對于國內外主機廠而言，HoloPolaris的價值絕不僅僅在于其是一套性能優異、適合量產裝車的高精度定位方案，其針對中國本土道路環境量身定制這一點，也同樣為主機廠所看重。中國市場被公認為是全球最大最有潛力的自動駕駛市場，也是全球汽車廠商必爭的戰略高地。國內外主機廠，要想讓自動駕駛車輛智能、安全地行駛在中國的道路上，采用本土化的高精度地圖和高精度定位方案，會在保證研發周期的同時，最大可能的獲得最佳性能，因此是極其明智的選擇。

自動駕駛驗證平臺HoloX：助力自動駕駛突破“安全”關

另一套模塊化服務HoloX，是自動駕駛驗證平臺，在提升自動駕駛的安全性的過程中能夠發揮重要作用。

倪凱強調，自動駕駛對安全性的要求非常高，為了驗證系統是否達到安全標準，需要進行110億英里測試。而研發人員不可能在每一次軟件更新后都去完成110億英里的實際測試，因此有必要將真實測試和仿真測試相結合。HoloX的作用正是為研發人員提供測試平臺（包括仿真數據和真實路測數據），幫助其驗證自動駕駛系統的安全性。

HoloX具有四個重要的要素：首先是高精度地圖，覆蓋全國路網；第二是模擬器，尤其在仿真極端場景和進行極限測試時模擬器是不可或缺的；第三，真實的道路場景，通過它才能盡可能多的收集邊緣場景（corner case）；第四，場景庫。

從模擬器要素來看，HoloX的模擬器擁有四大功能：支持高精度地圖數據的導入和編輯；支持復雜的動力模型，能夠考慮到不同天氣、路況、坡度等道路行駛環境對車輛造成的影響；支持傳感器的仿真；支持交通流的模擬，即包括人流、車流等動態場景。

從場景庫要素來看，HoloX基于本土真實道路數據，在天氣、道路特性、交通參與者、交通行為、硬件狀態五個維度、多種變量的組合下打造豐富的場景庫，以測試自動駕駛系統能否在各種邊緣場景和極端場景下保證車輛的安全運行。戴震認為，場景庫是能夠真正說明自動駕駛技術成熟的標志之一，如果道路測試是在單一場景下完成的，那意義將大打折扣，測試必須完整覆蓋各種條件，才能真正驗證自動駕駛的安全性。

為了便于不同地區開發者使用HoloX，禾多科技把HoloX搬上云端，即使是遠在海外的主機廠也可以在云端進行中國本地工況下的測試驗證。此外，平臺不僅支持軟件在環仿真測試，也支持硬件在環仿真測試，幫助主機廠更充分地驗證軟硬件的可靠性。

倪凱稱，自動駕駛的實現，需要產業鏈上下游各個環節的共同努力。禾多科技在持續的量產開發實踐中，逐步確立了屬于自己的定位：為主機廠打造中國本土自動駕駛量產方案，同時向行業輸出基于本地數據的優質技術服務，做自動駕駛的“中國向導”。