2022年8月1日-3日，中國(亦莊)智能網聯汽車科技周|第九屆國際智能網聯汽車技術年會(CICV 2022)在北京盛大開幕。作為國內量產領先的自動駕駛解決方案提供商，禾多科技受邀參與活動。

CICV 2022由中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心、北京經濟技術開發區和清華大學蘇州汽車研究院聯合主辦，主題為“創新戰略·跨界融合·協同發展”，聚焦與新一代人工智能、智能交通、信息通信、智慧能源相結合的新型汽車產業生態，邀請了250多位知名專家學者、頂尖企業負責人分享創新技術和應用案例，共吸引了來自300多家國內外機構超2000名專業嘉賓參會。

在大會“自動駕駛場景落地”技術分論壇中，禾多科技產品負責人毛濤以“行泊一體、軟硬一體，體驗升級”為主題發表演講，與參會嘉賓分享禾多科技在推動自動駕駛量產落地的最新實踐與前沿思考。

專注量產

推動自動駕駛大規模量產落地

在汽車“新四化”浪潮下，我國新能源汽車市場發展突飛猛進，2022年上半年市場滲透率已經超過20%。與此同時，L2級別自動駕駛裝機量水漲船高，行業正逐步進入從新能源汽車到智能汽車的“下半場競爭”。自動駕駛作為智能汽車核心技術之一，是接下來競爭的“制勝門票”。

禾多科技從2017年成立之初，就以促進自動駕駛技術產業化落地為目標，利用前沿人工智能技術和汽車工業技術，打造面向車規級硬件、基于中國本地數據驅動的自動駕駛量產解決方案。

聚焦行車和泊車兩大應用場景，禾多科技推出了HoloPilot行車自動駕駛和HoloParking智能泊車兩大自動駕駛系統。經過五年穩健發展，公司已擁有全棧自動駕駛研發能力，可全面提供域控制器硬件+底層基礎軟件+上層應用軟件的全棧式解決方案。

去年年底，禾多科技與廣汽集團達成全方位戰略合作，成為了國內唯一一家同大型汽車集團形成全方位合作的獨立自動駕駛公司，旗下自動駕駛方案將從今年開始逐步搭載于多款廣汽乘用車型，這意味著禾多科技在量產交付時間表上已走在行業前列。

從「行泊一體」到「軟硬一體」

推動自動駕駛「體驗升級」

禾多科技堅持「體驗為王」的研發方針，通過對用戶日常使用習慣、痛點進行分析和優化，以從行泊一體、軟硬一體到駕艙一體的產品進階之路，為用戶打造安心、舒適、效率優秀的自動駕駛體驗。

長期以來，重功能、輕體驗是傳統駕駛輔助系統的縮影。在不同使用場景下，駕駛輔助系統功能往往碎片化堆砌，導致體驗割裂，用戶使用感受不友好。

「行泊一體」是禾多科技對下一代全場景高階自動駕駛的系統概括，致力于從硬件、軟件和交互層面化繁為簡，打通曾經相互割裂子系統。

01硬件層面

將所有傳感器接入到一個域控制器硬件載體，形成完整解決方案。

02軟件層面

分階段實現行車和泊車兩個場景之間的模塊級別打通，包括底軟、狀態機、核心算法及應用軟件等，形成統一軟件架構。

03交互體驗層面

禾多科技專門打造了駕駛全場景統一的人機交互方案CID One(Center Information Display One)：打通SD地圖和HD地圖，形成全局導航規劃和道路結構清晰的“一張圖”;融合智駕和導航、座駕前裝語音，用“一張嘴”式智能語音提供連貫交互;運用統一的視覺元素和組件規范，形成一致的交互場景呈現;最終，讓消費者減少功能切換帶來的割裂感，自然進入人機共駕的輕松狀態。

目前，禾多科技已經制定了「行泊一體」1.0到3.0進化的清晰路線，逐步打通整個自動駕駛全場景。

近年來，自動駕駛算力“軍備競賽”成為一股風潮，高算力智駕芯片成為廠商吸引用戶關注的不二法門。但禾多科技認為，簡單堆砌算力并不等同于優秀的體驗，自動駕駛體驗提升是軟件與算力深度耦合的質變結果。禾多科技正專注于不斷優化算力效能，持續推動用戶體驗升級迭代。

為了充分發揮算力效能，實現軟件算法與硬件算力的深度耦合，禾多科技同步以「軟硬一體」思路，部署硬件方案設計。整合芯片和核心算法的域控制器將成為自動駕駛系統價值鏈上的關鍵，算力充足、匹配優秀的硬件基礎，將是承載禾多科技行泊一體自動駕駛軟件強大性能的「方舟」。

同時，禾多科技在2022年年初與國內領先人工智能芯片企業地平線達成戰略合作，雙方將基于征程3、征程5芯片，視覺感知算法以及工具鏈，推動行泊一體自動駕駛軟硬件解決方案開發。

面向汽車主機廠商希望參與自動駕駛整體開發，實現軟硬件解耦的實際需求，禾多科技提供面向服務的軟件架構(SOA，Service-Oriented Architecture)設計。通過禾多自研的HoloCMW和HoloSAR，以松耦合機制和可組合擴展特性，更加靈活、高效地服務于主機廠商整車自動駕駛開發流程。

禾多科技自動駕駛方案目前已進入量產攻堅攻堅階段，預計從今年年底開始，旗下自動駕駛系統將陸續搭載于包括廣汽在內的多家中國自主品牌車型。

與此同時，禾多科技正同步與更多大型汽車主機廠商緊密溝通，努力擴大自身“朋友圈”，以行泊一體、軟硬一體、SOA服務架構和開發共贏的合作思路，推動旗下自動駕駛方案在更多主機廠車型上量產搭載，為打造體驗優秀的自動駕駛方案不斷努力。

審核編輯：湯梓紅