毫厘行萬里，逐歲廩禾多。

2017年成立之初，禾多科技就將促進自動駕駛技術產業化落地作為目標，致力于用前沿人工智能技術和汽車工業技術，打造由中國本地數據驅動的自動駕駛量產解決方案。禾多科技在與廣汽集團達成戰略合作，并獲得廣汽資本數億元戰略融資后，研發團隊已進入量產沖刺階段。

按照計劃，從2022年開始，數款搭載禾多自動駕駛方案的廣汽車型即將量產上市。即將量產的禾多自動駕駛方案究竟包含哪些部分?又將實現哪些功能?今天開始，禾小多將通過「有禾不可」為大家抽絲剝繭，逐步揭曉答案。

打通場景，比追求級別更重要

最近幾年，“自動駕駛”儼然已經成為一個時髦詞匯。小伙伴們即使平時并不關注智能汽車，但往往也會對“LX級自動駕駛”有所耳聞。面對復雜的技術原理和功能說明，汽車廠商們顯然更樂于將自家產品的自動駕駛能力濃縮為簡單的數字分級。畢竟，數字級別越高，就意味著技術越先進的道理，幾乎不必進行過多的解釋。

自動駕駛究竟是怎樣分級的呢?目前業界普遍認同分級標準由國際汽車工程師協會(SAE)提出，從純粹靠人工駕駛到完全自動駕駛分為了6個級別。簡明直觀的說明。

弄懂這個分級標準最簡單的方法，其實是看上圖中握著方向盤的手：L2級別及以下，駕駛員必須時刻把手放在方向盤上，駕駛責任在人類駕駛員身上;L3級別開始，則允許駕駛員一定程度上脫手，駕駛責任也逐漸向車輛本身轉移。

拋開級別劃分的“文字游戲”不談，近年來，自動駕駛從低速到高速、從封閉到開放、從泊車到行車的分場景逐步落地，成為主流路徑之一。禾多科技正是圍繞量產漸進路線，聚焦行車和泊車兩大應用場景，針對高速等結構化道路、最后一公里泊車、城市復雜工況，推動自動駕駛逐步落地。

以行車和泊車兩種場景切入，禾多科技打造了HoloPilot行車自動駕駛系統和HoloParking智能泊車系統兩大系統。最終目標，當然是將各種場景打通，實現自動駕駛覆蓋所有交通路況。

放手一泊，解決停車困難癥

自動駕駛切入泊車場景，一方面是因為相對更復雜的行車工況，封閉停車場中車速、障礙物等因素更加明確，技術上具備率先落地的可行性。另一方面，相信大家在國內開車，停車一直是一個老大難的問題。

細說起來，禾多科技HoloParking可提供包括APA(Auto Parking Assist)、RPA(Remote Parking Assist)、HPP(Home Zone Parking Pilot)和AVP(Automated Valet Parking)在內的多種由基礎到高階的多樣化功能選擇，實現從小區、公司的固定車位到公共停車場流動車位的全覆蓋。

在正式講解HoloParking HPP功能前，讓我們先按照大家平時開車時遇到的具體泊車場景來拆解名詞背后的具體功能：

為了解決新手停車苦手的難題，如今最普遍的自動泊車“基礎”功能就是APA自動泊車。APA，全稱Auto Parking Assist，即自動泊車輔助功能。功能本身相當通俗易懂：科目二停車考試中的倒庫、側方停車，它都能幫你解決。當駕駛員需要泊車的時候，后臺搜索到的附近車位就會顯示在屏幕上以供選擇，然后進行自動泊車。HoloParking支持的車位，除了垂直和側方兩種駕考必考科目外，對并不常規的斜列型車位也能完美支持。

新手司機停車難的問題靠APA解決了，讓老司機也頭大的停車場景是什么?大概就是車位過于狹窄或者兩側車輛停的過近，導致即使車技出色一把入位，停好車卻面臨打不開門，只得再尋車位，豪橫的索性從尾門，甚至天窗“跳車”的尷尬。這個時候，就要靠RPA(全稱Remote Parking Assist，即遙控泊車輔助)了——該功能支持駕駛員在車位前下車后，通過手機APP等遙控方式，控制車輛自動泊入和泊出車位。

需要說明的是，APA和RPA 依然屬于L2級自動駕駛。兩項功能目前已經相當成熟，日漸成為車輛標配，但依然需要駕駛員時刻對車輛保持注意，隨時準備接管、打斷自動泊車的流程，保證安全。更高階的停車方式是什么?能讓大家在停車時獲得怎樣的使用體驗呢?

答案呼之欲出，從大家開車進入小區停車場的那一刻起，自動駕駛系統接管車輛，完成泊車;下次用車時，回到同樣地點，拿出手機，就能召喚車輛行駛到身邊接你上車。當自動泊車達到這個水準，自然會給大家用車帶來更大的便利和更安心的體驗：在日常使用的時候，充分節省停取車時間。遇到極端天氣的時候，更不必再冒著雨雪在停車和取車上耗費精力。

記憶泊車，解放雙手新體驗

HoloParking HPP(Home Zone Parking Pilot)記憶泊車功能就是為了解決這種場景而設計，針對固定車位，讓車輛記錄學習路徑，實現從入口到停車位之間的自主泊入、泊出和遠程召喚。

學習路徑指的是在第一次使用的時候，車主需要打開系統，自己將車輛從停車場入口等固定地點開到車位。

在這個過程中，HoloParking HPP系統會通過構建地圖和記錄車輛行駛軌跡，形成穩定泊車路線，記錄下泊車過程。

學習完成后，當車主將車輛開到相同的位置，即可下車用手機APP激活系統，讓車輛自己去停車。

整個過程中，我們可以通過手機APP遠程監控車輛狀況。

車輛泊入車位，功能結束。

同理反之，反向召喚時，車輛也只需對泊出路徑進行一次學習，之后即可輕松實現泊出自由，用手機叫您的愛車來接您。

車輛自動行駛至指定位置停止，駕駛員上車即可。

上述功能實現的技術原理和人類駕駛泊車邏輯一樣：

當我們開車進入一個陌生的停車場，第一件事便是用自己的眼睛去觀察周邊環境，了解車道走向、障礙物、看看哪兒有空余車位。如今的智能汽車普遍都“長了眼睛”——車身搭載的各種攝像頭，能讓車輛自己去觀察、識別停車場的環境。比如車輛通過前視廣角相機獲得前向感知，又比如當下許多具備360°全景影像功能的車輛，以車身四周的魚眼相機為基礎實現360°環境感知。

接下來，當人類用眼睛觀察停車場環境后，會自然地在腦海中對這些信息進行記憶和組合，從入口到車位的路線被記憶為地圖(Map)，而停車場布局、路上的減速帶、車位的位置關系等信息則是地圖中的特征(Feature)。在停車過程中，我們都會看到新的特征，腦海中的地圖會越來越大、越來越豐富。當我們記住了整個停車場的環境特征，下次再進入這個停車場，就能輕車熟路地完成泊車動作。

與人類的記憶過程類似，HoloParking HPP通過SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建)技術，從車身相機和攝像頭拍攝到的圖像中提取特征信息、建立地圖，從而讓汽車自己“學會”停車路線，不必再依賴人類駕駛就能完成完整的停車過程。

目前，利用入門級的平臺，HoloParking已經能夠記錄數十條固定停車路線。未來使用更高算力平臺硬件后，記錄的路線將同步提高，能夠記錄的最遠停車距離也將增加到1000米。

可能有的小伙伴就要問了：我人都下車了，只用手機操作，萬一路線上出現行人、小動物，或者出現施工等障礙物，會不會有安全隱患?

得益于禾多深厚的感知算法能力，完全不需要這種擔心。

HoloParking HPP通過車身攝像頭、雷達等感知設備能精準識別這些障礙物，對動態行人進行避讓等待、對靜態障礙物進行繞行。面對臨時道路施工、新增障礙物等新的路徑特征，HPP執行過程中會進行實時學習、記錄，對泊車路徑進行持續更新。

值得一提的是，即使是更復雜的多層停車場，HoloParking HPP也能從容應對，并在跨層時無需借助高成本的激光雷達就能處理復雜路況。

通過文字介紹，估計大家還是對HoloParking HPP的功能感受不太直觀，下面的一段視頻會更加通俗易懂。

相信眼尖的小伙伴已經發現了，演示視頻中使用的是一臺來自廣汽集團的汽車。這也是一個小小的劇透——HoloParking即將在今年開始，逐步在廣汽集團旗下的量產車型上搭載。不久的將來如果你在停車場走道里遇到一臺空空如也的廣汽車型在自動行駛，不用驚慌，那是HoloParking正在自動泊車呢。

最后，也許還有小伙伴會問，HoloParking HPP只能針對固定車位進行泊車，如果我沒有車位，又或者想在商場等公共場所停車場的非固定車位停車怎么辦?針對這個問題，HoloParking AVP早已規劃了應對之法，下期「有禾不可」將為大家細細分解，想要了解的小伙伴千萬不要錯過。

最后來個互動話題，選出你的答案，或者留言給我們，我們會第一時間把結果同步給研發小伙伴，人人都是禾多產品體驗官，又有“禾”不可。

原文標題：有禾不可 | 聊聊泊車：高階泊車HPP，縱享智能泊車安心體驗

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