8 月 10 日，禾賽科技與一清創新達成戰略合作協議。根據協議，雙方將圍繞激光雷達技術迭代和自動駕駛場景需求進行合作，面向智慧工廠、智慧物流、智慧園區等重點領域，打造自動駕駛應用示范場景，為更穩定、安全的自動駕駛商用車量產落地共同努力。一清創新創始人、董事長劉明和禾賽科技聯合創始人、CEO李一帆代表簽約。

禾賽科技與一清創新達成戰略合作

一清創始人、董事長劉明表示：“一清創新始終致力于打造安全、穩定、可量產的無人駕駛整車，涵蓋工業物流、末端配送、碼頭運營等多樣化場景。禾賽是激光雷達行業的領軍者，相信與禾賽聯手，將為我們的無人車隊提供強大的自動駕駛感知能力”。

禾賽聯合創始人、CEO李一帆表示：“一清創新與禾賽有著一致的愿景，都是希望通過無人駕駛技術提升效率，為人們帶來更美好、更高效的生活。我們很榮幸與一清進行更深入的合作，以創新技術賦能機器人，共同實現更廣泛的商用自動駕駛應用落地”。

聚焦低速無人車，布局自動駕駛全生態

傳統制造企業加工廠面臨著轉運麻煩、效率低下、人工成本高、錯誤率高等各類困境，如何借助人工智能的東風加快智慧工廠的轉型升級尤為重要。一清創新聚焦工業物流和港口物流領域的低速場景，提供無人運力解決方案，可部署無人車進行點到點的運輸，高效轉運，節約人力，降低成本。

一清創新 低速無人物流車

為滿足封閉場景的無人運輸，一清創新形成低速無人駕駛物流車、配送車、載人車、清掃車等多樣化的產品布局，覆蓋無人物流、無人配送、無人安防、無人消殺、無人接駁、無人零售、教學科研、智慧碼頭等各類場景需求，自主研發的“夸父”系列無人物流車在疫情防控期間還曾廣泛應用于封控小區和隔離酒店，運輸超過 5000 次，服務數萬人次，成為防疫物資無接觸配送的重要支持力量。

一清創新無人車 科技抗疫

一清創新擁有香港科技大學的技術支持，是全球領先的全棧式自主駕駛解決方案提供商，已實現無人車量產交付，率先完成了無人車在富士康、順豐、佳兆業等國內標桿客戶復雜場景中的常態化運營，在 3C 電子、PCB 行業、汽車汽配、鋼鐵化工、港口碼頭等行業均有示范應用，累計運行園區 100 余家，累計行駛里程超過 100 萬公里，在工業園區、景區、高校、寫字樓、港口等場景實現商用落地。

在封閉園區場景，無人駕駛物流車如何在車人亂序穿行的復雜場景安全有效的自動駕駛成為了最大難點。一清創新早在 2019 年就成為唯一在 5 平方公里的復雜場景中，通過 17 個月 700 余項測試的企業。截至目前，已在富士康龍華園區累計安全運營超十萬公里。

一清創新 工業物流解決方案

在港口碼頭場景，一清創新參與打造的粵港澳大灣區首個全自動化碼頭，提供智慧碼頭 IGV 導航解決方案，實現港口集裝箱智能化運輸，車輛無需借助磁釘就可以實現厘米級定位和環境感知，能夠精準抵達每一個箱位，而且具有定點自動充電功能，可無限續航，降低了碼頭的建設維護成本。

一清創新已達到港口碼頭無人系統應用的最大規模，并在富士康深圳龍華園區、順豐豐泰上海物流中心、華為松山湖園區等數百個園區實現大范圍場景的落地運營。未來，一清創新會跨越行業間應用落地的鴻溝，提供車云一體化的融合解決方案，賦能多行業生態，共建無人駕駛+多物種生態圈，助力制造企業完成數智化轉型升級，形成可復制、可拓展、可落地的“交鑰匙式的”批量規模化應用。

一清創新 夸父無人物流車和雪獅無人接駁車

深耕研發，領跑國內無人駕駛商業化

近二十年的技術沉淀，奠定了夯實的無人駕駛研發基礎。無人駕駛的技術領先，保證一清無人車的安全穩定運行。一清創新擁有全球領先的自動駕駛全棧技術，一方面背靠香港科技大學，核心團隊來自全球各大高校，團隊相關專利 100 余項，尤其在激光與視覺融合的定位導航技術、感知識別、聯邦學習及云計算方面，在全球 KITTI 等多個自動駕駛公開數據集評比中處于世界前三位。

另一方面一清創新自研 TaaS （Transporta-

tion as a Service） 系統，包含整車部分、調度系統和運維系統，可以實現云端遠程調度，支持上百臺無人車同步在線并跨園區統一調度監控，跟進運輸任務，讓無人車在自動駕駛時兼具數據收集功能，記錄運輸頻次、運輸時間、運輸環境，在疫情期間能提高防控的自動化、數字化、信息化水平。在運輸過程中如需要終止或改變任務，也可通過調度系統進行控制。

一清創新無人車 在封閉園區

高精度感知，讓無人車更聰明、更靈活

一清創新是一家擁有核心自動駕駛的技術型公司，精準的激光雷達可以讓無人駕駛的應用事半功倍，因此對激光雷達要求較高，既要保證精度高、響應快、適配強，又要更遠的有效探測距離，更長的工作時間，更強的可耐沖擊性。

禾賽是最早入局自動駕駛激光雷達研發的中國公司之一，在全球擁有數百項專利布局，在光、機、電、軟等激光雷達各個核心領域均擁有深厚的技術積累。一清無人車應用于廣泛的無人駕駛場景，為了能夠在各種復雜的場景下也能安全、穩定運行，一清選擇搭載禾賽科技 XT 激光雷達，讓無人車擁有強大的感知能力，能夠靈活應對各種路況和場景。

那么，為了讓無人車更聰明、更靈活，激光雷達需要具備哪些實力？

高精度。禾賽 XT 激光雷達最高測距精度（1σ）可達到 5mm，遠遠領先市場同級別產品。同時，XT 最遠測距可達 120m，80m 處探測 10% 反射率物體，探測概率高達 90% 以上。出色的測距精度和強大的測遠性能可以為無人車提供豐富的細節感知，幫助車輛靈活變道、主動避讓、禮讓行人等。

零盲區。XT 激光雷達能夠在物體緊貼雷達時仍有點云輸出，準確捕捉雷達近場區域內的物體，使臟污自檢和遮擋探測成為可能。也讓一清無人車能在各種工況下也能安全、穩定運行。

芯片化架構的收發系統。XT 系列的激光接收、發射系統基于禾賽獨有的芯片化技術而設計，不僅大幅提升性能，同時降低了生產的成本和復雜度，助力一清無人車的大規模量產落地。

“禾賽研發出的產品在保證精度的情況下，可成倍降低硬件成本。未來，我們希望能與禾賽一起充分發揮各自優勢，探索更多的自動駕駛應用場景，實現讓無人系統無處不達的愿景”，一清創始人、董事長劉明說道。

未來，一清創新與禾賽將攜手共進，在高性能激光雷達技術及系統集成解決方案深度合作，優化技術、深耕產品，以開放包容、不斷攀巖的態度和決心，引領無人駕駛行業的高質量發展。