什么是CAN？
CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是如今是國際上應用最廣泛的現場總線之一，是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加，CAN最初即是為了滿足現代汽車電子系統的苛刻要求而開發的。
然而，它在汽車以外的應用領域中也逐漸顯示了出許多優勢。例如，工業自動化，傳感器（溫度、壓力和流量等）與調節器（電機和閥門等）及其控制器進行互聯，實現可靠的過程控制等等。
簡介
DP2515是獨立控制器局域網絡（Controller AreaNetwork， CAN）協議控制器芯片，完全支持CAN V2.0B技術規范。它能發送和接收標準和擴展數據幀以及遠程幀。
DP2515自帶的兩個驗收屏蔽寄存器和六個驗收濾波寄存器可以過濾掉不想要的數據，因此減少了MCU的消耗。DP2515與MCU的連接是通過業界標準串行外設接SPI接口實現的。

DP2515作為獨立CAN控制器芯片，可簡化需要與CAN總線連接的應用。內部主要由三個部分組成：
1. CAN 模塊，包括 CAN 協議引擎、驗收濾波寄存器、驗收屏蔽寄存器、發送和接收緩沖器。
2. 用于配置該器件及其運行的控制邏輯和寄存器。
3. SPI 協議模塊。
結構框圖

芯片特性
DP2515 PIN對PIN兼容替代MCP2515/MCP2515-I

? 完全支持 CAN V2.0B 技術規范，通訊速率為1 Mb/s：
- 0~8 字節長的數據字段
- 標準和擴展數據幀及遠程幀
? 接收緩沖器、驗收屏蔽寄存器和驗收濾波寄存器：
- 兩個接收緩沖器，可優先存儲報文
- 六個 29 位驗收濾波寄存器
- 二個 29 位驗收屏蔽寄存器
? 對頭兩個數據字節進行濾波（針對標準數據幀）
? 三個發送緩沖器，具有優先級設定及發送中止功能
? 高速 SPI 接口 （10 MHz）：
- 支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式
? 單觸發模式確保報文發送只嘗試一次
? 帶有可編程預分頻器的時鐘輸出引腳：
- 可用作其他器件的時鐘源
? 可用起始幀信號（Start-of-Frame，SOF），用于監控 SOF 信號：
- 可用于時隙協議和／或總線診斷以檢測早期總線性能退化
? 帶有可選使能設定的中斷輸出引腳
? “緩沖器滿”輸出引腳可配置為：
- 各接收緩沖器的中斷引腳
- 通用數字輸出引腳
? “請求發送 （Request-to-Send， RTS）”輸入引腳可各自配置為：
- 各發送緩沖器的控制引腳，用于請求立即發送信息
- 通用數字輸入引腳
? 低功耗的 CMOS 技術：
- 工作電壓范圍 2.7V 至 5.5V
- 5 mA 典型工作電流
- 1 μA 典型待機電流 （休眠模式）
? 工作溫度范圍：-40°C 至 +85°C
? 封裝尺寸：TSSOP20 （主體 4.4 mm）

審核編輯?黃宇