Texas Instruments TCAN1167-Q1汽車級CAN FD系統基礎芯片 (SBC) 是一款高速控制器局域網 (CAN) 系統基礎芯片 (SBC)，符合ISO 11898-2:2016高速CAN規范的物理層要求。該收發器支持傳統CAN和CAN FD網絡，速度高達8Mb/s (Mbps)。

數據手冊；*附件：Texas Instruments TCAN1167-Q1汽車級CAN FD SBC數據手冊.pdf

Texas Instruments TCAN1164-Q1支持寬輸入電源范圍，集成5 V LDO輸出。5V LDO輸出 ( VCCUT ) 在內部提供CAN收發器電壓和外部額外電流。

TCAN1167-Q1可以通過INH輸出引腳選擇性地啟用系統上可能存在的各種電源，從而在整個系統級別減少電池電流消耗。這使得在超低電流睡眠模式中，功率傳送到除TCAN1167-Q1以外的所有系統元件，同時對CAN總線進行監控。檢測到喚醒事件時，TCAN1167-Q1通過將INH驅動至高電平來啟動系統。

特性

• 符合汽車應用類AEC-Q100標準（一級）
• 滿足ISO 11898-2:2016的要求
• 功能安全質量管理
  • 可提供協助功能安全系統設計的文檔
• 寬輸入工作電壓范圍
• 集成LDO，用于CAN收發器電源
  • 5V LDO，具有100mA輸出電流能力
• 傳統CAN和CAN FD，高達8Mbps
  • 看門狗定時器，支持多種模式
    • 超時
    • 車窗
    • 問答看門狗 (Q&A)
• 工作模式可通過SPI編程設定
  • 正常模式
  • 靜音模式
  • 待機模式
  • 低功率睡眠模式
• 高壓INH輸出，用于系統電源控制
• 通過WAKE引腳支持本地喚醒
• 高級CAN總線故障檢測支持
• 未通電時定義行為
  • 總線和IO端子為高阻抗（運行總線或應用上無負載）
• 保護特性
  • ±58V CAN總線故障容限
  • VSUP負載突降支持
  • IEC ESD保護
  • 欠壓和過壓保護
  • 熱關斷保護
  • TXD顯性狀態超時 (TXD DTO)
• 支持超寬結溫
• 采用具有可濕性側翼的無引線VSON (14) 封裝，具有改進的自動光學檢查 (AOI) 功能

功能框圖

汽車級CAN FD系統基礎芯片TCAN1167-Q1技術解析

一、產品概述

TCAN1167-Q1是德州儀器(TI)推出的一款符合ISO 11898-2:2016標準的汽車級CAN FD(控制器局域網靈活數據速率)系統基礎芯片(SBC)。該器件集成了高速CAN FD收發器(支持最高8Mbps)和5V LDO穩壓器，專為汽車電子系統設計，滿足AEC-Q100 Grade 1認證要求。

?關鍵特性?：

• 寬輸入電壓范圍：4.2V至80V
• 集成5V/100mA LDO輸出
• 支持經典CAN和CAN FD協議(最高8Mbps)
• 多種工作模式：正常模式、靜默模式、待機模式和低功耗睡眠模式
• 高級總線故障檢測功能
• 內置看門狗定時器(支持超時、窗口和問答模式)

二、核心功能解析

1. 電源管理

TCAN1167-Q1集成了一個5V LDO穩壓器(VCCOUT)，可提供100mA輸出電流。該LDO不僅為內部CAN收發器供電，還能為外部電路提供電源。關鍵參數包括：

• 輸出電壓：4.9V至5.1V
• 線性調整率：50mV
• 負載調整率：50mV
• 短路電流限制：175-275mA

2. CAN FD通信性能

該器件完全符合ISO 11898-2:2016標準，支持：

• 經典CAN通信
• CAN FD靈活數據速率(最高8Mbps)
• 總線故障容忍能力：±58V
• 差分輸出電壓：1.5-3V(主導狀態)
• 傳播延遲：100-160ns(隱性到主導)

3. 工作模式

TCAN1167-Q1提供多種工作模式以適應不同應用場景：

?正常模式?：

• 收發器完全啟用
• 支持雙向CAN通信
• 典型供電電流：60mA

?靜默模式?：

• 僅接收功能啟用
• 發送器禁用
• 適用于監控總線而不干擾通信

?待機模式?：

• 低功耗狀態(典型230μA)
• 保持喚醒功能
• 快速切換到正常模式

?睡眠模式?：

• 最低功耗狀態(典型50μA)
• 僅低功耗喚醒接收器工作
• 可通過總線活動或WAKE引腳喚醒

三、高級功能特點

1. 喚醒機制

TCAN1167-Q1提供靈活的喚醒方式：

• ?總線喚醒?：檢測ISO 11898-2:2016定義的喚醒模式(WUP)
• ?本地喚醒?：通過WAKE引腳(支持高低電平觸發)
• 喚醒濾波器時間：0.5-1.8μs
• 喚醒超時：0.8-2ms

2. 看門狗定時器

器件內置可配置看門狗，支持多種模式：

• ?自主模式?：基于內部定時器
• ?超時模式?：簡單時間窗口
• ?窗口模式?：精確的時間窗口檢測
• ?問答模式?：需要MCU回答復雜問題

看門狗時間可配置范圍從4ms到20.24s，提供多級錯誤計數閾值(1/5/9/15次錯誤觸發)。

3. 總線故障診斷

TCAN1167-Q1具有先進的總線故障檢測能力，可識別：

• CANH/CANL短路
• 總線對電源/地短路
• 終端電阻開路
• 總線開路故障

這些故障狀態會記錄在專用寄存器中，并通過中斷通知MCU。

四、應用設計指南

1. 典型應用電路

基本應用電路包括：

• VSUP引腳：連接電池電源，建議加4.7μF陶瓷電容
• VCCOUT引腳：需接10μF去耦電容
• CAN總線：建議60Ω終端電阻
• WAKE引腳：需串聯限流電阻(典型10kΩ)

2. PCB布局建議

• 將去耦電容盡量靠近器件引腳
• 使用單獨的接地層
• CAN總線走線保持差分對稱
• 避免高速信號線靠近CAN走線

3. 熱管理

器件采用VSON-14封裝，具有裸露焊盤：

• 結到環境熱阻：37.7°C/W
• 結到板熱阻：14.2°C/W
• 建議使用多個散熱過孔連接焊盤至接地層

五、應用領域

TCAN1167-Q1非常適合以下汽車電子系統：

1. ? 高級駕駛輔助系統(ADAS) ?：用于雷達、攝像頭等傳感器網絡
2. ?車身電子?：車門模塊、座椅控制等
3. ?信息娛樂系統?：主機與顯示單元通信
4. ?動力總成系統?：發動機控制、變速箱控制等