概述
ADM3051是一款控制器局域網（CAN）物理層收發器，允許協議層CAN控制器訪問物理層總線。產品符合ISO 11898標準。它能以最高1Mbps的數據速率工作。

該器件具有限流和熱關斷特性，可防止24V總線電源系統發生輸出短路以及總線短接至地或電源引腳的情況。該器件的額定溫度范圍為工業溫度范圍?40°C至+125°C，提供8引腳SOIC封裝。

提供三種工作模式：高速、斜率控制和待機。引腳8（RS）用于選擇工作模式。低電流待機模式可通過施加邏輯高電平至RS來加以選擇。

該器件可在斜率控制工作模式下使用電阻將RS接地來修改斜率上升和下降以限制EMI。此模式方便使用非屏蔽電纜。或者，可將RS接地來禁用斜率控制，實現高速操作。在此模式下必須使用屏蔽電纜或其它EMI控制方式。
數據表：*附件：ADM3051帶24 V系統總線保護的高速工業級CAN收發器技術手冊.pdf

應用

• CAN數據總線

特性

• 物理層CAN收發器
• VCC工作電壓：5 V
• 符合ISO 11898標準
• 高速數據傳輸率，最高可達1 Mbps
• 在24 V系統中CANH和CANL提供電源/接地的短路保護
• 無電節點不干擾總線
• 總線支持110個或更多節點
• 斜率控制可降低EMI
• 熱關斷保護
• 低電流待機模式
• 工業溫度范圍：?40°C至+125°C
• 采用8引腳SOIC封裝

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

測試電路和開關特性

電路說明

CAN收發器工作原理

CAN總線存在兩種狀態：顯性狀態和隱性狀態。當CANH與CANL之間的差分電壓大于0.9V時，總線處于顯性狀態；當CANH與CANL之間的差分電壓小于0.5V時，總線處于隱性狀態。在顯性狀態下，CANH引腳為高電平，CANL引腳為低電平；在隱性狀態下，CANH和CANL引腳均處于高阻態。

當TXD上出現邏輯低電平時，驅動器將CANH拉高、CANL拉低（顯性狀態）；當TXD上出現邏輯高電平時，驅動器輸出處于高阻態（隱性狀態）。驅動器輸出狀態見表7。

當總線處于顯性狀態時，接收器輸出為低電平；當總線處于隱性狀態時，接收器輸出為高電平。若CANH與CANL之間的差分電壓在0.5V至0.9V之間，總線狀態不確定，接收器輸出可能為高電平或低電平。給定輸入下的接收器輸出狀態見表8。

工作模式

存在三種工作模式：高速模式、斜率控制模式和待機模式。通過將RS引腳經電阻接地、直接接地或連接至CAN控制器，可改變工作模式，如圖30所示。

將RS引腳接地時，輸出轉換器可在高速模式下全速切換，上升沿和下降沿無延遲。此模式下可利用屏蔽線降低電磁干擾（EMI）。

另外，將RS引腳連接到電阻RSLOFF，可實現斜率控制模式，通過調整電阻值可改變上升沿和下降沿的斜率，從而降低非屏蔽線纜使用時產生的EMI。

向RS引腳施加高電平可啟動低電流待機模式。此時發射器被禁用，接收器處于連接狀態，電流較低。RXD輸出為低電平，直至檢測到顯性位，連接的微控制器可檢測到該顯性位并通過喚醒引腳喚醒接收器，使其恢復正常工作。待機模式的斜率較慢，且會丟失第一個消息。