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CAN（Controller Area Network，控制器局域網）是一種廣泛應用于工業控制、汽車電子等領域的實時通信協議，由德國博世公司于1986年提出并標準化（ISO 11898）。

其核心采用多主（Multi-Master）總線架構，通過差分信號傳輸實現高抗干擾能力，支持節點間以廣播形式進行高效、可靠的數據交換。

典型應用包括汽車ECU通信（如動力總成、車身控制）、工業自動化（如PLC聯網）及醫療設備互聯，其衍生協議如CAN FD（靈活數據率）進一步提升了帶寬與靈活性，成為現代分布式控制系統的基礎技術之一。

本文將以Air780EPM V1.3開發板為例，演示CAN功能示例要點。

一、兩種硬件測試方式

方式一：使用Air780EPM開發板CAN接口，連接高速USB-CAN分析儀，進行數據收發測試。

CAN采用差分信號傳輸，通過兩根信號線（CANH 和 CANL）傳輸數據。兩根線上的信號相位相反，即使存在干擾，接收端也能通過差值還原出原始數據。所以CAN接線可以不接GND。

方式二：使用兩個Air780EPM開發板對接，進行CAN功能的收發測試。

二、CAN功能示例

Air780EPM應用示例持續更新開放，可從源碼倉庫下載完整demo源碼。

最新demo源碼下載：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/can

三、示例測試結果

開發板通過LuaTools燒錄內核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開機運行并查看日志。

實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/can/

方式一：使用Air780EPM開發板和高速USB-CAN分析儀，進行數據收發。

測試結果如下圖示：

方式二：一個開發板為節點A，一個開發板為節點B，互相發送數據接收對方的數據。

測試結果如下圖示：

今天的內容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇