室內定位方案出現的時間已經不短了，各種定位技能也相當多，開始接觸的確讓人無從取舍。到現在來看，室內定位技能的實踐應用情況尚不理想，究其原因，個人覺得有兩個主要原因，一個是市場需求不夠明朗，除了為數不多的幾個特殊行業，如礦井、核電站，在其它更寬規模的民用范疇則很少涉及.

藍牙定位服務是藍牙技能范疇增長最快的解決計劃，現在已經被越來越多的運用于尋物、室內定位、室內導航以及財物追蹤等范疇。藍牙聯盟也在不斷的迭代藍牙技能，使得定位技能的精度越來越高，從最早的純粹根據信號強度的Beacon定位，到藍牙5.1支撐的多天線視點定位等。另一個原因是定位技能本身也存在相當的問題。現在常聽到的室內定位方案有wifi定位、led燈火定位、藍牙定位、射頻標簽定位、超寬帶無線定位、激光定位、Zigbee定位、地磁定位、計算機視覺定位、超聲波定位等等.

近年來，隨著室內人員和設備定位需求的逐步增加，根據藍牙技能的室內定位方案已經成為干流計劃。但是在實踐應用中，藍牙終端在不同形式下的待機時長存在較大差別。下行定位形式下，沒幾天就需要充電或許替換電池，而上行定位形式下，續航才能卻非常強勁。這是怎么回事呢？

從計劃視點來說，現在市面上的藍牙定位體系計劃大致可以分為三種，分別是主動式藍牙定位體系，被迫式藍牙定位體系，以及主被迫一體化室內定位方案體系。

主動式藍牙定位體系是經過手持設備掃描iBeacon基站，進行定位的方法。選用高性能藍牙定位算法，支撐多種移動終端室內高精度定位導航，具備實時定位、途徑規劃、反向尋車等功能，可集成到微信大眾號、小程序、APP之中。此藍牙定位體系偏重于室內途徑規劃和導航應用，可廣泛應用于醫院、停車場、旅游景區、辦公大樓、展覽館、博物館、火車站、游樂場、商超等場所。

這是一種短間隔低功耗的無線傳輸技能，在室內安裝恰當的藍牙局域網接入點，把網絡配置成根據多用戶的根底網絡連接形式，并保證藍牙局域網接入點始終是這個輕輕網(piconet)的主設備，就可以獲得用戶的定位信息。藍牙技能主要應用于小規模定位，例如單層大廳或倉庫。藍牙室內定位方案技能最大的長處是設備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機中，因而很簡單推廣普及。理論上，關于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只需設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位體系就可以對其進行定位判別。選用該技能作室內短間隔定位時簡單發現設備且信號傳輸不受視距的影響。其缺乏在于藍牙器材和設備的價格比較昂貴，并且關于雜亂的空間環境，藍牙體系的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大。

被迫式藍牙定位體系依托于定位算法、藍牙網關和藍牙定位標簽（胸卡、手環、標簽等），網關接收到藍牙設備宣布的信息后經過服務器的運算后，在展示渠道實時了解人員和物品定位的一種定位方法。此定位體系多用于后臺定位監控前臺人或物的運用，廣泛應用于工廠財物定位、單位訪客辦理、養老院等場景。

主被迫一體化室內定位方案體系集以上體系的優勢于一身。體系集成了藍牙定位算法、藍牙網關、藍牙定位標簽和ibeacon等一系列硬件，并最大極限地削減藍牙網關的運用。相對來說，主被迫一體化定位體系計劃可大大下降布置定位硬件的本錢，一起可用作主動定位和被迫定位，性價比超高。體系選用藍牙5.0技能實現數據回傳，具有掩蓋間隔遠、實時性高、并發大等技能特點，廣泛適用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉儲、養老院等場所。

審核編輯：符乾江