低功耗藍牙（BLE）是藍牙定位的核心，基礎原理是信號測量和位置計算，本文就醫院藍牙定位技術的核心，基于低功耗藍牙（BLE）技術進行拆解和展開醫院場景的應用。

一、智慧醫院方案之藍牙定位技術的核心****技術拆解

1. 信標廣播

低耗能的藍牙信標周期性廣播唯一ID。

2. 信號測量

通過RSSI或者AoA兩種方式獲取位置信息，兩種方式區別如下：

（1）接收信號強度（RSSI）：原理是利用信號衰減程度推算距離，距離越遠，信號就越弱，精度一般是1-3米，部署簡單、成本低，但容易受到干擾。

（2）到達角（AoA）:原理是利用天線陣列測量信號到達不同天線的相位差計算角度，需要藍牙5.1＋協議的支持，精度10-30厘米，滿足高精度定位需求，抗干擾能力強，但需部署天線陣列，成本高。

3. 位置解算

通過三角定位、指紋匹配等定位算法，結合多個信標數據計算最終的坐標，以下列出三種定位算法：

（1）三角定位

至少需要3個非共線的信標，通過每個信標的RSSI值計算距離，以信標為圓心化圓，信號相交的點就是目標位置，引入卡爾曼濾波減少信號波動造成的影響可以優化定位的精度

（2）指紋匹配

提前采集每個區域內的信號特征并建立指紋庫，將實時采集的信號與指紋庫的進行對比來確定目標位置，精度可以到一米以內。

（3）AoA角度定位

接收端部署天線陣列，測量信號到達不同天線的相位差，通過相位差與天線間距的幾何關系計算入射角度，是多基站的交叉定位，能夠實現亞米級的精度。

二、智慧醫院方案之藍牙定位技術的應用

1. 可視化分析

綜合態勢界面可以直覽人員、設備的數據，為決策提供真實支撐，如實時人員統計、區域統計、設備狀態、當日報警統計等。

2. 患者定位監護

實時顯示病房區域內的患者位置和體征數據，可按時間點/段查詢歷史運動軌跡、停留地點和停留時長；支持自定義劃分電子圍欄的形狀、規則，一旦違反相應的規則，后臺立即觸發報警，患者體征數據異常也會觸發報警；遇到緊急情況時，可點擊一鍵SOS求助，管理平臺能夠立即收到求助信息和患者的實際位置。

3. 物資定位盤點

實時定位設備的所在位置，可以查詢物資的總數、剩余數量，生成可視化數據報表，方便總結和匯報，支持一鍵搜索和查看歷史活動軌跡；設備融合了loT傳感器，電量不足會提前預警、溫度濕度超標也會報警，預防性降低維護成本和宕機風險。

4. 醫護定位管理

安全實時監護，精準定位醫護人員，支持視頻聯動，緊急情況下可快速調配最近的安保人員；巡更巡檢人員在范圍內簽到能夠記錄準確的時間和地點，確保人員按照規劃的路線進行巡檢；人員可以利用電子簽到打卡，一旦進入范圍內，識別人員身份進行打卡簽到，可以生成在崗率統計表。

BLE定位技術以低成本、低功耗、高兼容性的優勢，成為醫院數字化轉型適用的關鍵技術，它已經實現多技術協同，與GPS等室外技術協同，可以進行室內外的無縫切換，構建強力的醫療物聯網，成為醫院運營者的得力助手。

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審核編輯 黃宇