隨著科技的發展，工廠武裝上智能化的鎧甲，工廠車輛定位技術實現了工廠的物流自動化和生產智能化，有效提升工廠內部的車輛調度率，保障作業安全、優化生產流程，本文將從技術原理和應用功能兩方面展開論述，一探工廠智能鎧甲的威風。

一、工廠車輛定位技術的原理

1. 室外定位技術

（1）衛星定位技術

衛星測距和三角定位，通過接收衛星信號計算車輛的實時位置。

手機等終端接收至少4顆衛星的信號，通過“時間差”計算與衛星的距離，結合衛星坐標能反推車輛的位置，實現米級定位精度，一般普通場景下在1-5米，受遮擋和干擾時誤差達10米以上；通過差分GNSS（RTK）技術，基站對信號進行修正，可以滿足車輛調度、物料運輸的亞米級高精度需求。

（2）蜂窩網絡定位（LTE/5G）

利用工廠內的通信基站，根據觀測到達時間差（OTDOA）等時間技術推算距離，完成定位。LTE（利用4G網絡基礎設施完成順帶的定位）精度1-50米，適合低精度車輛監控場景；5G專網定位精度1-3米，適合高精度需求的調度和監控場景。

2. 室內定位技術

（1）UWB（超寬帶）定位

UWB發送超窄脈沖信號，車載定位器能夠根據時間差測算信號的距離，至少3個基站實現平面（二維）定位，4個基站實現三維定位，通過三邊測量/三角定位算法計算坐標，實現精準定位，需要多部署在車間等的核心區域。

（2）藍牙AoA/AoD 定位

特殊天線陣列測量出發角和到達角的信號方向，通過方向交匯實現高精度定位，工廠環境下，精度一般在0.5-5米，適合對精度要求中等的倉庫車輛定位場景。

（3）RFID（射頻識別）定位

在車輛上安裝RFID定位標簽，室內部署RFID讀寫器讀取定位標簽信息，實行區域級定位（精度米級或百米級），多用在車輛出庫管理等簡單場景。

（4）視覺定位（攝像頭＋AI）

車間部署高清攝像頭，采集車輛圖像，通過計算機視覺算法（目標檢測/特征匹配等）實現定位，工廠環境下精度一般在3-5米，受攝像頭的分辨率和算法影響，一般作為輔助定位手段或者區域監控手段使用。

二、工廠車輛定位技術的應用功能展示

1. 車輛監測管理

用于固定、外來車輛管理，可以錄入車輛基本信息，如車牌號、車型、所屬單位等。實時監控車輛位置、行駛速度等狀態數據，實現車輛調度功能，合理安排車輛使用，提高車輛利用率。

2. 車輛報警管理

用于記錄車輛的報警數據，包括越界、超速、靜止、滯留等。

3.停車場管理

用于園區停車場車位管理場景，可實時精準查看各車位使用狀態（如空閑、占用、禁用），幫助管理人員動態掌握停車場使用情況。基于實時數據支撐，能更科學地優化停車場調控策略（如引導車輛分流、調整車位分配規則、提升車位周轉率等），進而減少車輛尋位耗時、降低管理成本，全面提升園區停車場的運營效率與服務質量。

本文從技術原理和應用功能出發，展示了工廠車輛定位技術選擇的多樣性和系統實際的功能的應用，精準定位實現了安全提效，完成工廠的數字化轉型目標。

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審核編輯 黃宇