港口作為全球貿(mào)易的關(guān)鍵樞紐,承擔(dān)著大量貨物的裝卸、存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù),其作業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜且高效運(yùn)轉(zhuǎn)要求極高。隨著港口智能化升級(jí)的推進(jìn),傳統(tǒng)定位方式已難以滿足對(duì)人員、車輛及設(shè)備精準(zhǔn)管控的需求。新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙+UWB融合定位系統(tǒng)憑借多技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢(shì),為港口人車定位帶來了全新解決方案。
一、港口定位痛點(diǎn)
定位精度不足
港口作業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜,既有開闊的堆場(chǎng)、碼頭前沿,也有室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)、地下通道等區(qū)域。傳統(tǒng)的GPS定位在室內(nèi)或信號(hào)遮擋區(qū)域,如集裝箱密集堆放處、建筑物內(nèi)部,信號(hào)容易受到干擾或丟失,導(dǎo)致定位精度大幅下降,無法滿足港口對(duì)人車精準(zhǔn)定位的需求。
信號(hào)覆蓋不全面
港口面積廣闊,作業(yè)區(qū)域分散,傳統(tǒng)定位系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)全域覆蓋。在一些偏遠(yuǎn)的堆場(chǎng)角落、碼頭邊緣以及室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中,常常存在信號(hào)盲區(qū)。這使得管理人員無法實(shí)時(shí)掌握人車在這些區(qū)域的動(dòng)態(tài)信息,增加了管理難度和安全風(fēng)險(xiǎn)。
環(huán)境適應(yīng)性差
港口環(huán)境惡劣,存在大量金屬設(shè)備、機(jī)械噪聲以及復(fù)雜的電磁干擾。這些因素會(huì)對(duì)定位信號(hào)產(chǎn)生嚴(yán)重干擾,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確或信號(hào)中斷。同時(shí),港口還面臨著高溫、高濕、鹽霧等自然環(huán)境的挑戰(zhàn),對(duì)定位設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高要求。傳統(tǒng)定位設(shè)備在這樣的環(huán)境下,容易出現(xiàn)故障,無法正常工作,影響港口的正常運(yùn)營(yíng)。
多目標(biāo)管理困難
港口內(nèi)人車流量大,作業(yè)車輛類型多樣,包括集卡、叉車、龍門吊等,人員工種也較為復(fù)雜,如裝卸工人、巡檢人員、管理人員等。傳統(tǒng)定位系統(tǒng)難以同時(shí)對(duì)眾多不同類型的人車進(jìn)行有效管理,無法準(zhǔn)確區(qū)分和跟蹤不同目標(biāo),導(dǎo)致管理效率低下。
實(shí)用性與可靠性低
港口作業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高,需要及時(shí)掌握人車的位置和狀態(tài)信息,以便進(jìn)行快速調(diào)度和決策。然而,傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸存在延遲,無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控。此外,系統(tǒng)的可靠性也較低,一旦出現(xiàn)故障,可能導(dǎo)致定位服務(wù)中斷,影響港口的正常運(yùn)營(yíng)。在緊急情況下,如發(fā)生安全事故或設(shè)備故障,無法及時(shí)獲取人車位置信息,會(huì)延誤救援和處理時(shí)間,造成更大的損失。
二、融合定位系統(tǒng)解決方案
RTK+UWB+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)是針對(duì)港口復(fù)雜環(huán)境量身打造的綜合性定位解決方案。該系統(tǒng)巧妙融合了RTK、UWB和藍(lán)牙三種先進(jìn)的定位技術(shù),充分發(fā)揮每種技術(shù)的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)港口全場(chǎng)景、高精度的定位覆蓋。

在室外開闊區(qū)域,如碼頭前沿、大型堆場(chǎng)等,主要依靠RTK技術(shù)進(jìn)行定位。RTK技術(shù)通過接收衛(wèi)星信號(hào),結(jié)合基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù),能夠?qū)崿F(xiàn)亞米級(jí)的定位精度,滿足室外車輛行駛導(dǎo)航、大型設(shè)備作業(yè)定位等需求。
在室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)、集裝箱堆垛密集區(qū)等信號(hào)遮擋嚴(yán)重的區(qū)域,UWB技術(shù)發(fā)揮主導(dǎo)作用。UWB技術(shù)利用超寬帶脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)距和定位,具有抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高的特點(diǎn),能精準(zhǔn)定位人員和貨物的位置。藍(lán)牙技術(shù)則作為輔助定位手段,在一些對(duì)定位精度要求不高但需要低功耗、低成本的區(qū)域,如人員通道、設(shè)備存放區(qū)等,提供區(qū)域級(jí)的位置信息。
三、方案功能
1、基本信息管理與定位追蹤
基本信息管理
支持對(duì)人員的基本信息進(jìn)行管理,包括:姓名、性別、工號(hào)、年齡、部門、崗位、聯(lián)系方式、證件號(hào)碼等。
人員實(shí)時(shí)定位/追蹤
系統(tǒng)支持在2D/3D電子地圖上實(shí)時(shí)顯示人員位置分布,可分樓層、分車間顯示;可對(duì)每個(gè)人的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行追蹤。
歷史軌跡查詢
歷史軌跡查詢系統(tǒng)自動(dòng)保存軌跡信息,可一鍵查詢顯示歷史軌跡,為事件溯源提供依據(jù)。

2、安全管理與智能預(yù)警
電子圍欄
支持自定義設(shè)置電子圍欄區(qū)域,實(shí)現(xiàn)區(qū)域的進(jìn)出權(quán)限管理,確保人員/車輛在安全范圍內(nèi)活動(dòng)。
熱力圖分析
支持人員實(shí)時(shí)位置分布熱力圖,可快速了解人群聚集程度,通過可視化的顏色直觀展示,紅色代表人員密集程度高。
智能預(yù)警
系統(tǒng)內(nèi)置了多種智能預(yù)警算法,當(dāng)出現(xiàn)超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為,系統(tǒng)將啟動(dòng)預(yù)警機(jī)制,通知相關(guān)人員并啟動(dòng)應(yīng)急處理流程。

人員聚集報(bào)警
系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)特定區(qū)域內(nèi)的人員聚集情況,當(dāng)聚集人數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警,提醒相關(guān)人員及時(shí)疏散,以預(yù)防安全事故的發(fā)生,確保人員安全。
SOS一鍵呼救
人員遭遇險(xiǎn)情,可使用定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救。
視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)
系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在實(shí)時(shí)定位追蹤和歷史軌跡查詢時(shí),可快速獲取視頻畫面,以便查看現(xiàn)場(chǎng)情況。
設(shè)備低電報(bào)警
系統(tǒng)中可監(jiān)控人員識(shí)別卡電量情況,電量低的情況下可提醒員工對(duì)定位卡進(jìn)行充電。

3、數(shù)據(jù)與系統(tǒng)拓展
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
支持各類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)分析,提供全面的數(shù)據(jù)報(bào)表和可視化工具,以圖表形式展示各區(qū)域人員分布及報(bào)警信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
豐富的數(shù)據(jù)接口及系統(tǒng)二次開發(fā)
系統(tǒng)開放多種接口形式,可與門禁系統(tǒng)、安監(jiān)局二級(jí)平臺(tái)、其它安全管理平臺(tái)對(duì)接。同時(shí)系統(tǒng)可根據(jù)企業(yè)具體需求進(jìn)行二次開發(fā),可將多個(gè)場(chǎng)景的定位系統(tǒng)集中整合在一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)上,方便統(tǒng)一化管理。
四、硬件設(shè)備
1、防爆藍(lán)牙信標(biāo) XR-LY302

產(chǎn)品特點(diǎn):
低功耗
靜壓15T
V0級(jí)防火
支持無線OTA升級(jí)
防爆等級(jí):Ex ia IIC T6 Ga/Ex ia IIIC T80℃ Da
防護(hù)等級(jí):IP68
續(xù)航時(shí)間:≥8年
2、UWB定位信標(biāo) XR-UC100

產(chǎn)品特點(diǎn):
電池供電,免布線安裝
支持無線升級(jí)
電池可更換
防爆等級(jí):Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護(hù)等級(jí):IP68
安裝距離:30~50米
續(xù)航時(shí)間:3-5年
3、一體化差分基站 XR-GS200

產(chǎn)品特點(diǎn):
防爆等級(jí):Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護(hù)等級(jí):IP68
供電:9~36V DC
功耗:1.8W
覆蓋半徑:≥15km
通訊方式:4G全網(wǎng)通
4、室內(nèi)外融合定位卡 XR-GT02

產(chǎn)品特點(diǎn):
防爆等級(jí):Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護(hù)等級(jí):IP67
傳輸方式:4G
定位精度:室外1~3米,室內(nèi)UWB亞米級(jí),藍(lán)牙3~5米
續(xù)航時(shí)間:15h
5、人臉識(shí)別智能發(fā)卡機(jī) XR-JC60/80

產(chǎn)品特點(diǎn):
人臉識(shí)別屏8英寸高清IPS液晶屏,分辨率800*1280
攝像頭200W雙目活體攝像頭
準(zhǔn)確率96%
識(shí)別時(shí)間小于300ms
識(shí)別距離0.5-2M
人臉庫(kù)容量1:N,N<=50000
五、方案優(yōu)勢(shì)
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
該方案融合多種定位技術(shù),能夠適應(yīng)港口不同的復(fù)雜環(huán)境。無論是室外開闊區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)干擾,還是室內(nèi)封閉區(qū)域的信號(hào)遮擋,系統(tǒng)都能通過智能切換定位技術(shù),保證定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,解決了傳統(tǒng)單一定位技術(shù)在港口環(huán)境中適應(yīng)性差的問題。
保障作業(yè)安全
系統(tǒng)的電子圍欄和報(bào)警功能,能夠有效防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,降低安全事故的發(fā)生概率。在緊急情況下,通過實(shí)時(shí)定位信息,救援人員可以快速找到受困人員的位置,提高救援效率,保障作業(yè)人員的生命安全。
降低管理成
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)港口人員、車輛、設(shè)備和貨物的智能化管理,減少了人工干預(yù),降低了管理成本。同時(shí),通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析,能夠發(fā)現(xiàn)港口運(yùn)營(yíng)中的問題和不足,為優(yōu)化管理策略提供依據(jù),進(jìn)一步降低運(yùn)營(yíng)成本。
審核編輯 黃宇
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