想象在一條長3km 的公路隧道，施工與檢修人員佩戴內置UWB標簽的工牌，隧道管理中心能實時看到每名人員與檢修車的位置軌跡。

當有人員進入禁止施工區或在相鄰通車區滯留時，系統立刻觸發語音與燈光提示并聯動隧道信號系統，確保施工安全與行車安全。緊急情況下，調度方能快速定位被困人員并指引最優救援路線，顯著縮短反應時間。

隧道環境（公路隧道、鐵路隧道、地鐵隧道、礦井巷道及市政管廊等）對定位技術提出了極高要求。傳統基于GNSS、Wi-Fi、藍牙或單純慣導的方案，在這種受限空間內往往力不從心。

安信可推出的UWB室內定位模組，其厘米級定位精度、多徑分辨能力與低延遲特性，是隧道安全管理、設備調度與應急救援能力提升的重要支點。

1、安信可UWB室內定位模組

安信可UWB模組基于超寬帶脈沖通信與精確時鐘同步/測距算法設計，面向工業級室內定位應用做了多項優化：

●定位精度：10cm室內精準定位。

●測距方式：支持雙向測距（TWR）與TDoA（到達時間差）定位模式；支持多標簽多基站并發。

●抗多徑能力：超寬帶信號具有天然的多徑分辨能力，可在反射強烈的金屬/混凝土環境中更準確識別直達脈沖。

●接口與集成：提供UART/SPI/I2C等工控常用接口，帶SDK/API，便于與PLC、調度系統或SCADA對接。

●功耗與體積：可做到低功耗待機+快速喚醒，模組體積小、便于集成到工牌、移動設備或固定基站。

BU01

BU01 是基于 Decawave 的 DW1000 設計的超寬帶（UWB）收發器模組。BU01 集成了天線，RF 電路，電源管理和時鐘電路。BU01 可以用于雙向測距或TDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數據速率。

特征

●集成簡單，無需 RF 設計

●使用 RTLS 的基礎架構，擴展了通訊范圍

●支持高標簽密度

●符合 IEEE 802.15.4-4011 UWB 標準

●支持 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 4 個信道

●可編程的發射功率

●電源 2.8 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1mA

●支持雙向測距和 TDOA

●支持 SPI 接口

●數據速率 110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

參數

BU03

BU03 是安信可科技基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設計的超寬帶（UWB）模組。

BU03 集成了板載陶瓷天線，RF 電路，電源管理。BU03 可以用于雙向測距、 TDOA 或 PDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達6.8Mbps的數據速率。

特征

●采用 SMD-24 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標準

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持信道5、信道9

●集成簡單，無需 RF 設計

●集成 MAC 支持功能

●使用 RTLS 的基礎架構，擴展了通信范圍

●數據速率 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數據傳輸

●定位精度 10 厘米

●支持高標簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●9 個可配 GPIO

●可編程調節發射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1uA

●適用于紐扣電池方案

參數

BU04

BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設計的雙天線超寬帶（UWB）模組。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持雙板載天線或者雙IPEX 座外接天線。BU04 可以用于雙向測距、TDOA 或 PDOA 定位系統中，定位精度可達到 10 厘米，并支持高達 6.8 Mbps 的數據速率。

特征

●采用 SMD-34 封裝兼容 DIP-16 封裝

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 標準

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持雙天線通道

●支持信道 5、信道 9

●集成簡單，無需RF二次設計

●支持板載天線，兼容 IPEX 座外接天線

●集成 MAC 功能

●使用 RTLS 的基礎架構，擴展了通信范圍

●數據速率支持 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持雙向測距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精確定位和數據傳輸

●定位精度 10 厘米

● 支持高標簽密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●20 個可配 GPIO

●集成 STM32F103 MCU

●可編程調節發射功率大小

●供電電壓支持 2.5 V 至 3.6 V

參數

2、隧道定位的典型場景與關鍵痛點

隧道場景雖同屬“室內”，但因其結構、用途與安全要求的多樣性，面臨的定位難點具備許多行業特有的屬性。

交通（公路/鐵路/地鐵）隧道

●實時車輛與維護人員定位：需要實時掌握檢修人員、巡檢車位置，避免作業區與通行車輛沖突。

●緊急救援與逃生指引：事故發生時需準備快速定位被困人員并指引救援路線。

●長線連續性問題：隧道線性長，基站需連續覆蓋且保證切換平滑。

痛點：GPS不可用、信號被混凝土與金屬反射，多徑干擾嚴重；系統需低延遲、可與隧道信號系統聯動。

通知公告市政管廊 / 給排水 / 能源管道隧道

●設備/閥門/檢查井定位：及時找出故障點與維護人員位置。

●資產管理：大量小型設備與工具需要實時或定期盤點。

痛點：管廊狹窄、金屬配管密集，傳播衰減與反射復雜；維護空間狹小，對基站布置有限制。

礦井與巷道（地下工程）

●生命搜救與安全監護：井下救援要求高精度、低延遲的人員定位。

●設備調度：掘進機、運礦車等需協同定位。

痛點：環境惡劣（潮濕、粉塵、高溫/低溫）、電磁干擾多，并且常需移動部署（臨時巷道），設備需耐用并支持快速重布置。

隧道施工與掘進現場

●瞬時定位與協作：掘進機刀盤周邊人員定位、爆破人員安全管控。

●測量與施工器具追蹤：測量儀器、模板等需被實時定位防止遺失或錯用。

痛點：施工現場不斷變化（墻面、支撐結構變動），定位系統需具備快速重新校準能力與強魯棒性。

3、UWB模組如何針對性解決這些難點

高精度室內定位

隧道內可通過在關鍵節點部署基站構建定位基座，Tags（人員/設備標簽）與基站進行測距并由定位引擎計算位置信息。

安信可模組支持TDoA與TWR兩種模式，便于在不同工程約束下選擇合適策略。

快速部署與移動靈活性

施工、礦井等場景常需要臨時部署或頻繁移動基站。

安信可UWB模組尺寸小、功耗低，可用于便攜式基站或背包式網關，支持電池供電與快速上電同步，便于臨時布網與快速搬遷。

基站可做模塊化固定在既有結構（如隧道襯砌、支架）上，減少施工改造。

高實時性滿足安全預警

UWB定位刷新快、延遲低，能在人員進入危險區、設備越界或與移動車輛接近時迅速觸發告警。

通過與隧道控制系統聯動（如交通管理、應急廣播、信號燈控制），可以在瞬時發出斷行/警示，有效降低事故風險。

對于隧道這種對定位精度與穩定性要求極高的環境，UWB在時延、精度與抗多徑上的天然優勢使其在大多數工程場景下成為高性價比的可行方案。安信可的UWB模組以工業化設計與開放接口，為項目落地提供了良好基礎。

審核編輯 黃宇