上篇我們論述過GPS 人員定位系統，描述過GPS定位的優勢，藍牙beacon定位的優勢之前的文章里也有提及，中國北斗和GPS是全球具有影響力的兩大衛星系統，核心定位需求相同，核心用于定位、導航和授時，系統構成都依靠衛星和地面設備協同完成定位服務，信號覆蓋全球，本文就基于北斗和藍牙beacon的室內北斗定位系統展開論述。

一、基于北斗和藍牙beacon的室內北斗定位系統技術優勢

基于北斗和藍牙beacon的室內北斗定位系統技術是成本與性能平衡的方案，一方面解決了單一衛星定位的“室內盲區”，另一方面又避免了純室內定位“室外失效”的局限，適合工廠、園區等需要全域定位的場景。

1. 室內外場景無縫銜接，區域無死角

室內通過部署藍牙信標，覆蓋廠房、辦公樓、地下空間等衛星信號遮擋區域；室外通過北斗衛星系統實行廣覆蓋，兩者融入多源數據和算法動態切換定位模式，當人員或設備從室外進入室內時，定位不會中斷、漂移。

2. 多精度分級適配，滿足不同場景需求

藍牙信標實現室內復雜區域的米級定位，可以滿足資產追蹤、人員考勤等需求，在關鍵區域內，通過藍牙基站或UWB融合，可實現重點區域的亞米級定位；北斗衛星提供室外開闊區的米級定位，加入差分技術可以升級到亞米級定位，比如實現廠區的車輛調度。

3. 硬件部署成本低，運維成本低

終端部分，定位手環、工牌、車載終端集成北斗模塊和藍牙模塊，無需額外再加裝設備；網絡部分，藍牙信標體積小、功耗低、安裝便捷，大規模部署成本遠低于UWB等高精度方案；運維方面，北斗衛星無需地面基礎設施維護，藍牙信標采用粘貼/懸掛的安裝方式，整體運維難度低。

4. 多技術協同，擴展功能

通信方面，藍牙模塊可以同步傳輸傳感器數據，比如心率、濕溫度，北斗模塊保障位置信息，實現“位置＋狀態”的一體化監控；生態兼容方面，兼容4G/5G網絡通信，定位數據可以實時傳回管理平臺；依托自主可控的北斗衛星導航系統，在涉密場景更具安全性。

二、基于北斗和藍牙beacon的室內北斗定位系統定位原理

1.藍牙信標和北斗衛星：iBeacon定位技術，藍牙信標單向廣播藍牙信號，將定位精度控制在3米以內； 北斗衛星持續廣播自身位置、時間戳（精準的時間信息）等信息并以光速傳播。

2.定位標簽（工牌、手環、安全帽等）：在室內掃描周邊藍牙信標的信息，在室外接收GPS或北斗衛星信號，以4G通信方式將位置信息發送到服務器；

3.服務器：承載位置計算以及地圖應用服務，將定位標簽回傳的位置數據進行解析計算，得到定位結果，并在監控終端上展現。

希望本篇文章對大家有所幫助，由于篇幅原因，應用場景會放在下篇，歡迎關注、評論~

審核編輯 黃宇