伺服壓力機采用伺服電機通過同步帶驅動精密滾珠絲桿進行精密壓力裝配作業。壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負載。控制系統實時采集位置與負載數據，從而實現精密壓裝的在線質量管理技術。

1、伺服壓力機結構與組成

伺服壓力機結構有桌上式C型、弓形、兩立柱和四立柱形式。采用桌上式結構，簡單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩定、應用范圍廣的承載結構。設備主要系統由伺服電機、電機控制器、減速傳動、制動器、位置傳感器、可編程控制器、觸摸屏、工作機構、輔助機構等組成。

2、伺服壓裝單元主要構成：

驅動裝置---伺服驅動

傳動裝置---同步輪結構，精密滾珠絲桿

壓力輸出---壓力主軸

軸承套裝---滾珠軸承，自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，沒有電線的干擾

機殼---鈑金噴漆計算機白

控制系統---閉環控制

3、控制系統顯示說明

1）控制系統以伺服控制器為主體，配備7寸寸真彩觸摸顯示器，全中文接口，圖文顯示，碰觸操作，簡單直觀，普通操作員工經過簡單培訓即可上崗操作。

2）設備操作、調試，所有參數可直接在人機屏上寫入；示教模式下（參數設置狀態），可手動將設備運行至操作位置，再直接寫入當前值。

3）配備有USB通訊接口，設備相關壓裝數據可用U盤導出PC機上、用Excel格式打開以便存儲、編輯和產品質量追溯

4、三種壓裝模式可選擇：

位置模式：恒定速度，設定絕位位置到達壓裝停止；

壓力模式：恒定速度，相對壓力達到壓裝停止；

位移模式：恒定速度，相對位移到達壓裝停止；

5、單沖程六段速精確控制

快進：快速接近工件

探測：從空載轉為負載前的檢測行程

壓裝：接觸工件，開始進行壓入裝配

緩沖：壓裝到位前的減速

保壓：壓裝到位時停留時間

返回：保壓完成點后快速返回工作原點

6、伺服技術特點：

伺服壓裝、伺服傳動機構都可以點動、單步、自動運行。

在線質量判定功能：可實現壓裝同步檢測。無需另外增加檢測工位，即可輕松實現產品的全檢。 質量NG或設備異常時，設備自動停止運行，并聲光報報警，等待人工處理。

自診斷功能：設備故障報警時，人機可顯示報警原因及建議處理方法便于維修人員快速排除解決。

7、伺服壓力機安全防護：

伺服壓力機具備超程、超載、超設定報警功能。三色燈柱加蜂鳴器聲光報警。配備急停按鈕，在緊急情況時按下急停按鈕，設備停止運行并聲光報警，避免意外發生。伺服壓裝系統為廠家標準成熟的最新版本控制系統。配置符合人機工程學設計的操作控制面板。

8、伺服壓力機操作流程：

1）檢查設備無異常后，接通電源，設備進入復位初始狀態，復位完成后，設備進入待機狀態，三色狀態指示燈為綠色；

2）將待壓裝的工件放入工作臺上。

3）在人機顯示屏運行接口選擇需要壓裝的模具號；在選擇按鈕切換為“自動/單循環”模式，然后雙手同時按下按鈕盒上的啟動按鈕，設備開始運行；三色燈為黃色運行指示。

4）壓力主軸開始按設定的速度動作：快下-探測-壓裝-緩沖-保壓-返回 。

5）壓裝完成后，設備三色狀態指示燈變為綠色；

6）在選擇按鈕切換為“手動”模式，即雙手觸發啟動后，伺服壓力主軸下行，松手即停，這個動作主要用于設備調試與工件初始對位 。

7）按下急停按鈕時的狀態：

三色燈為紅色；蜂鳴器持續發出短促鳴叫；壓力主軸停在當前位置；按下“復位”按鈕設備壓力主軸回工作原點并待機，直至設備再次按壓啟動。

責任編輯：tzh