鋁是自然界中豐富的元素，具有重量輕、延展性好、易加工、耐腐蝕等優點。航空鋁材的主要材質除了有鋁之外還增加了鎂，是一種鋁合金的金屬。鋁合金是工業制造中重要的原材料，密度低，但強度比較高，接近或超過優質鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優良的導電性、導熱性和抗蝕性，工業上應用廣泛。特別是在汽車工業領域，鋁合金制成的零件占了絕大多數。

由于材質的特殊性，鋁合金類的零件對加工工藝的要求較高。毛刺是機加工過程中刀具對金屬的擠壓產生的，對鋁合金加工件去毛刺是生產過程中必不可少的步驟，去毛刺工藝好壞直接影響零件的產品質量。機器人加載SycoTec高速電主軸去毛刺效率高、精度高，并且實現了工業的自動化，對加工企業的長期發展意義重大。

工業機器人主軸對航空鋁件去毛刺原理與人工去毛刺類似，只是將動力變為機器人。得到編程技術以及力控技術的支持，實現柔性打磨（壓力與速度的變換），機器人去毛刺優勢凸顯，這是目前非常流行的自動化航空鋁件去毛刺方式。

航空鋁件去毛刺對主軸的出力要求不大，但對主軸的精度和轉速要求較大，轉速低，精度低的話去除毛刺的效果會有所不足。Kasite 4036 DC-T ER11高速電主軸最高轉速高達 60000轉/分鐘，最大功率850W，錐面跳動不超過1μm，配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業機器人。

Kasite 4036 DC-T ER11更是一款帶有徑向+軸向柔性浮動系統的去毛刺高速電主軸，與工件接觸壓力可以氣動調節，360°保持壓力一致。在加工形狀復雜的零件或者定位尺寸存在一定誤差時（在一定范圍內），主軸會自動進行徑向或者軸向的偏移浮動，從而達到精準去毛刺的效果。

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