新式的倉儲分揀機器人開始進入國內視線，不久后，引發國內AGV產業新革新，國內AGV鋪天蓋地的紛紛而至，在這3-5年時間里，出現了一大批AGV廠商，而且產品同質化很嚴重，但在這種新型的機器人揀選方式逐漸規模化應用之際，瓶頸期似乎也隨之到來。

目前中國AGV機器人的需求旺盛，需求領域較為集中，2012年國內做AGV本體的企業在20家之間，但到了2015年12月，這個數據基本上翻了三倍，其中大部分都是倉儲類AGV企業。AGV在生產制造、物流、巡檢等行業的應用日益廣泛。目前汽車行業、家電制造等生產制造領域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業對AGV需求穩定，但對于產品智能自動化等要求越來越高。

但此前倉儲分揀機器人在國內并沒有應用，這些創業公司面臨的，是廣闊的倉儲物流市場，也是一個全新的領域，如何讓國內客戶接受，這是橫亙在當時倉儲機器人企業面前的一大難題。

倉儲AGV也開始成為所謂的“風口”，資本相繼涌入，可以說，倉儲AGV的爆發帶動了整個AGV行業的繁榮。

但在倉儲AGV在國內興起后的第5年，沒有延續住以往的火熱態勢，尤其是在電商行業已漸有遇冷趨勢。

但是倉儲行業還沒到達瓶頸，目前倉儲自動化規模很低，遠沒有到達飽和狀態，尤其是電商倉儲，自動化滲透率不到1%

從技術層面來說，倉儲類AGV當前首要的，應該是在當前產品的基礎上去二次創新，提供更高效率以及更具成本的解決方案。例如凌鳥的“料箱到人”機器人，就是在Kiva的基礎上，將揀選方式從“貨架到人”創新為“貨箱到人”，這樣，機器人能夠更為準確地根據訂單需求提供相應貨物，同時節約揀選站的占地空間。

除了在揀貨方式上的創新之外，更為柔性化的自然導航方式如激光slam和視覺slam的應用、與人工智能技術的結合，通過智能算法讓物流運營更智能高效，解決機器人調度、庫存管理和訂單執行上的綜合優化問題等都是AGV企業為了提高效率在技術層面所做的努力。
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