機器人分揀又名分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。

分揀機器人發展背景

隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統和柔性制造系統中，自動導航小車被廣泛的應用，但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導，電磁引導需要埋設金屬線，并加載引導頻率，其缺點明顯，靈活性差，改變或擴充路徑較麻煩，對引導線路附近的鐵磁物質有干擾。而慣性引導主要安裝陀螺儀，缺點是成本較高維護保養等后續問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。

分揀機器人工作原理

分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路，通過機器人調度系統的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業相機和電子秤等外圍設備的龍門架；工業相機讀碼功能和電子秤稱重功能，機器人調度系統便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據包裹目的地規劃出機器人的最優運行路徑，調度機器人進行包裹分揀投遞。

分揀機器人構成

自動分揀搬運機器人，包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機驅動模塊、步進電機、編碼器脈沖計數器、舵機和機械手；其中舵機用于控制小車的轉向，也用于控制機械手的張合；編碼器脈沖計數器用于檢測電機的轉速；超聲波紅外測距模塊用于定位；顏色檢測傳感器用于分辨物體；機械手用于夾持物體；人體紅外檢測傳感器用于檢測人體信號。

分揀機器人的優點

穩定高效，為企業提升運營效率，節省了人力成本和管理成本，促進工廠和企業的升級；分揀機器人可實現重建、自主規劃行走路線，輕松物體識別；分揀機器人可以連續不斷工作，體積輕便，效率高，可節省70%的人員；分揀機器人能夠進行裝載、運輸、分揀，代替工人完成物料的加工、分揀、包裝和搬運等工序。

審核編輯 黃昊宇