服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。

服務機器人分類

服務機器人可分為個人（家庭）服務機器人和專業服務機器人兩大種類。個人（家庭）服務機器人包括家政機器人、休閑娛樂機器人以及助老助殘機器人，而專業機器人則包括物流機器人、防護機器人、場地機器人、商業服務機器人和醫療機器人。

服務機器人的主要功能包括導航定位、運動控制和人機交互，涉及的主要技術分別為SLAM（定位和地圖創建）、液壓控制/電機控制、人工智能技術。

①導航定位技術使服務機器人能夠感知周圍環境，并自主規劃路徑進行移動，目前的掃地機器人、送餐機器人、配送機器人等的核心就是導航定位技術。

②運動控制技術則賦予了服務機器人按需求進行運動的能力，核心技術包括控制傳感器、伺服舵機、減速器等，舵機機器人就是以運動控制技術為核心的服務機器人。

③人工智能技術大幅提高了服務機器人的智能化程度，不僅使機器人具備了基本的語言溝通能力、圖像識別能力，甚至賦予了機器人情感交流和強大的邏輯計算能力。

服務機器人市場規模

2019年服務機器人94.6億美元，占機器人市場份額的32%；其中中國服務機器人22億美元，占市場份額的25%。

中國服務機器人的增長動力主要來自四個方面：1）老齡化加劇；2）勞動力成本上升；3）居民可支配收入增加；4）科技進步拓寬應用邊界。

審核編輯 黃昊宇

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