電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）在AI技術(shù)與物理世界深度融合的浪潮中，人形機器人正從科幻走向現(xiàn)實，成為新一輪科技革命的標志性產(chǎn)物。摩根士丹利最新發(fā)布的深度報告《人形機器人技術(shù)：把握未來》揭示了一個令人震撼的前景：到2050年，全球人形機器人市場規(guī)模將達5萬億美元，累計部署量突破10億臺，相當于“每10人擁有一臺人形機器人”。

這一規(guī)模將達到2024年全球前20大汽車制造商總收入的兩倍，預示著人形機器人有望成為比汽車產(chǎn)業(yè)更為龐大的新經(jīng)濟引擎。

成本革命：從13.1萬美元降至2.3萬美元

《人形機器人技術(shù)：把握未來》報告指出，人形機器人作為“物理AI”（Physical AI）的終極形態(tài)，標志著人類歷史進入關(guān)鍵篇章——它“彌合了AI與物理存在之間的鴻溝”，使AI能夠真正理解并與物理世界互動。

“我們正在見證一個歷史性的轉(zhuǎn)折點，”摩根士丹利科技產(chǎn)業(yè)首席分析師在報告中表示，“人形機器人將不再是實驗室里的原型機，而是成為工廠、倉庫、農(nóng)場乃至家庭中的‘新勞動力’。”

成本是決定人形機器人能否大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵。報告通過物料清單（BOM）成本分析指出：“在非中國供應(yīng)鏈下，當前一臺人形機器人的平均BOM成本約為13.1萬美元，到2045年將降至2.3萬美元。”這一成本屆時將遠低于大多數(shù)發(fā)達市場工人的年薪，使機器人具備無可比擬的經(jīng)濟優(yōu)勢。

更值得關(guān)注的是，隨著規(guī)模化生產(chǎn)與效率提升，到2050年人形機器人的每小時有效成本或降至2.6美元，這將推動其在工廠、倉庫、農(nóng)場等場景實現(xiàn)大規(guī)模普及。

在人形機器人成本結(jié)構(gòu)的巨變中，半導體正扮演核心角色。報告測算，半導體在總BOM成本中的占比將“從當前的4%-6%提升至24%”。這一變化源于核心趨勢：盡管傳感器等其他組件成本會隨技術(shù)成熟下降，但每臺機器人所需的計算強度將持續(xù)提升，進而推高AI處理器等核心芯片的價值占比。

到2045年，人形機器人半導體市場總規(guī)模（TAM）將達到3050億美元，相當于2024年全球半導體市場規(guī)模（6270億美元）的49%。

人形機器人核心賽道：大腦、視覺、傳感、驅(qū)動

《人形機器人技術(shù)：把握未來》報告認為，市場中最具價值的并非機器人集成商，而是提供核心賦能技術(shù)的上游企業(yè)。這些機會可歸納為四大領(lǐng)域：大腦、視覺、傳感、驅(qū)動。

大腦：AI處理器占半導體成本超九成
大腦技術(shù)是人形機器人的核心，涵蓋AI軟件與半導體硬件，如高性能GPU、ASIC芯片或?qū)Ｓ眠吘売嬎阍O(shè)備，是機器人實現(xiàn)感知、決策與通信功能的中樞系統(tǒng)。

從硬件方案來看，當前人形機器人的“大小腦”架構(gòu)尚未統(tǒng)一。英偉達、高通等企業(yè)更傾向“專芯專用”路線，例如英偉達Jetson Orin AGX已成為人形機器人大腦的主流方案。該系列包含7個同架構(gòu)模組，算力可達每秒275萬億次運算（TOPS），是上一代多模態(tài)AI推理性能的8倍，且支持高速接口；其配套的軟件堆棧涵蓋預訓練AI模型、參考AI工作流及垂直應(yīng)用框架，可加速生成式AI端到端開發(fā)及邊緣AI與機器人應(yīng)用落地。

地平線、黑芝麻智能等傳統(tǒng)布局汽車智駕領(lǐng)域的企業(yè)，則更推崇“大小腦融合”路線。以地平線旗下地瓜機器人推出的RDK S100為例，其憑借80 TOPS的BPU算力、異構(gòu)計算架構(gòu)、豐富接口支持及軟硬件一體化開發(fā)工具鏈，成為機器人行業(yè)高效開發(fā)與低成本打樣的重要解決方案。

報告數(shù)據(jù)顯示，當前人形機器人的大腦芯片及大小腦融合方案所用AI處理器，占半導體總成本的67%，預計到2045年將提升至近93%，呈現(xiàn)顯著的“此消彼長”態(tài)勢。

視覺：從輔助感知到自主決策的范式變革
AI視覺使物理AI能夠“看見”并解讀視覺信息，需滿足高分辨率攝像頭、高帶寬低延遲傳輸及先進數(shù)字信號處理芯片三大核心需求，因此提供高分辨率攝像頭解決方案及尖端數(shù)字圖像處理芯片的企業(yè)將成為關(guān)鍵受益者。

當前人形機器人采用的視覺傳感器類型包括結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目/多目視覺、激光掃描等，主要應(yīng)用于環(huán)境感知、目標追蹤、導航規(guī)劃及人機交互場景。值得注意的是，人形機器人視覺傳感器正經(jīng)歷“從輔助感知到自主決策”的范式變革，3D視覺、多模態(tài)融合技術(shù)將進一步提升其在機器人系統(tǒng)中的核心地位。

傳感：模擬芯片與力傳感器成關(guān)鍵
傳感技術(shù)方面，模擬芯片是機器人感知外部世界的核心，負責人形機器人的運動控制、環(huán)境感知及動力調(diào)節(jié)，涵蓋熱傳感器、壓力傳感器、距離傳感器等品類。報告特別指出：“歐洲的模擬芯片企業(yè)處于戰(zhàn)略有利地位，有望充分受益于這一趨勢。”

據(jù)電子發(fā)燒友網(wǎng)此前報告，人形機器人對傳感器的需求極為廣泛，包括力傳感器、磁傳感器、慣性測量單元（IMU）等。其中六維力傳感器成本較高，單機通常需配備4-6個，成本占比達11%；全球六維力傳感器市場目前主要由北美和中國廠商主導，ATI Industrial Automation、Schunk（雄克）、Advanced Mechanical Technology三大廠商合計占據(jù)約52.48%的市場份額。

驅(qū)動：芯片價值量不容忽視
除上述三大領(lǐng)域外，驅(qū)動相關(guān)芯片的價值量同樣可觀，涵蓋控制芯片、驅(qū)動芯片、功率芯片、編碼器及被動元件等品類。以編碼器為例，其在伺服系統(tǒng)中的成本占比約11%；從成本與復雜度排序：增量式編碼器＜磁編碼器＜光電編碼器＜旋轉(zhuǎn)變壓器，其中磁編碼器環(huán)境適應(yīng)性更優(yōu)，光電編碼器精度更出色。

當前磁編碼器芯片主要廠商包括ADI、艾邁斯半導體、旭化成微電子、英飛凌、博通、MPS、TDK、RLS、iC-Haus、NXP、Allegro、邁來芯、萊姆、賽卓電子、西安中科阿爾法電子科技、燦瑞科技、多維科技、矩陣光電等。

下一個“iPhone時刻”正在到來

摩根士丹利在報告結(jié)尾強調(diào)：“人形機器人并非下一代工業(yè)機器人，而是下一代‘通用勞動力’。它將成為繼PC、智能手機、電動汽車之后，第四個改變?nèi)祟惿鐣摹壗K端’。”

而在這場變革中，半導體將成為“看不見的引擎”，驅(qū)動10億臺“硅基勞動力”走進世界的每一個角落。