（電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道）今年，資本市場(chǎng)再度升溫，掀起新一輪上市熱潮。多家機(jī)器人企業(yè)紛紛尋求IPO上市，其中港股市場(chǎng)已成為眾多企業(yè)的首選。據(jù)香港聯(lián)交所數(shù)據(jù)，已有超過(guò)10家機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)披露招股書(shū)，包括樂(lè)動(dòng)機(jī)器人、臥安機(jī)器人等。其中樂(lè)動(dòng)機(jī)器人于6月向港交所遞交招股書(shū)，它是一家機(jī)器人傳感器供應(yīng)商。


2029年市場(chǎng)規(guī)模破700億，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人深度布局視覺(jué)感知技術(shù)

在視覺(jué)感知領(lǐng)域，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括其行業(yè)首創(chuàng)的機(jī)器人激光雷達(dá)、點(diǎn)激光技術(shù)移動(dòng)解決方案以及領(lǐng)先的AI空間感知算法。通過(guò)自主研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人利用建圖定位、智能識(shí)別及機(jī)器人通用研發(fā)平臺(tái)AutoPack等核心技術(shù)。

例如樂(lè)動(dòng)機(jī)器人將深度學(xué)習(xí)技術(shù)引入VSLAM系統(tǒng)。在雙目仿生傳感器中，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度重建，重建完整性可達(dá)98%。相比傳統(tǒng)雙目傳感器，過(guò)曝及逆光環(huán)境下重建失敗率降低了80%，弱紋理場(chǎng)景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為1583億元，到2024年增長(zhǎng)至3690億元，出貨量超過(guò)2700萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)2029年突破人民幣1.0萬(wàn)億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為22.2%。其中，家用服務(wù)機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的品類(lèi)。2024年，全球家用服務(wù)機(jī)器人出貨量超過(guò)2600萬(wàn)臺(tái)，掃地機(jī)器人、智能割草機(jī)器人及除雪機(jī)器人等產(chǎn)品類(lèi)別持續(xù)增長(zhǎng)。

智能機(jī)器人技術(shù)突破源于軟硬件協(xié)同創(chuàng)新。硬件層面，激光雷達(dá)等核心感知組件實(shí)現(xiàn)高分辨率環(huán)境感知，運(yùn)動(dòng)控制精度與穩(wěn)定性通過(guò)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化顯著提升，奠定復(fù)雜環(huán)境作業(yè)基礎(chǔ)；軟件層面，智能計(jì)算技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，強(qiáng)化動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景適應(yīng)能力。此外，AIoT及大模型的發(fā)展也加速了智能機(jī)器人進(jìn)化。

在硬件方面，視覺(jué)感知是智能機(jī)器人感知技術(shù)的核心。灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)顯示，2024年全球智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模為285億元，預(yù)計(jì)將持續(xù)增長(zhǎng)至2029年的702億元，成為整個(gè)感知市場(chǎng)的主要增長(zhǎng)動(dòng)力。




一年賣(mài)出695萬(wàn)臺(tái)傳感器，割草機(jī)器人首年大賣(mài)1萬(wàn)臺(tái)

在技術(shù)迭代和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的雙重因素下，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人快速成長(zhǎng)，其主營(yíng)業(yè)務(wù)包括視覺(jué)感知產(chǎn)品（傳感器、算法模組）和割草機(jī)器人兩大類(lèi)。其中，傳感器產(chǎn)品包括直接飛行時(shí)間（DTOF）激光雷達(dá)、三角測(cè)量激光雷達(dá)、固態(tài)線性激光雷達(dá)以及四目矩陣傳感器模組。

2024年，公司智能機(jī)器人視覺(jué)感知解決方案的銷(xiāo)售收入達(dá)到4.44億元，全球市場(chǎng)占有率達(dá)到1.6%。搭載公司視覺(jué)感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)，成為全球最大的以視覺(jué)感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。

全球智能機(jī)器人視覺(jué)感知解決方案市場(chǎng)份額（圖源：樂(lè)動(dòng)機(jī)器人）

隨著產(chǎn)品銷(xiāo)量的增長(zhǎng)，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的營(yíng)收也高速增長(zhǎng)，報(bào)告期內(nèi)的營(yíng)收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為41.4%。這主要是因?yàn)橐曈X(jué)感知產(chǎn)品以及智能割草機(jī)器人銷(xiāo)量的增長(zhǎng)。

招股書(shū)披露，2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人來(lái)自視覺(jué)感知產(chǎn)品的收入占據(jù)了年?duì)I收的絕大部分，分別為2.29億元、2.74億元、4.39億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為38.6%。收入占比分別為97.8%、99.1%、94.0%。視覺(jué)感知產(chǎn)品的銷(xiāo)量由2022年的211萬(wàn)臺(tái)至2024年的796萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)超三倍。其中2024年傳感器銷(xiāo)量為695萬(wàn)臺(tái)。特別需要指出的是，其DTOF雷達(dá)出貨量達(dá)72萬(wàn)臺(tái)，成為全球第一。




2023年底，公司智能割草機(jī)器人開(kāi)始小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市。2024年，公司正式啟動(dòng)智能割草機(jī)器人的量產(chǎn)。就在2024年，樂(lè)動(dòng)旗下品牌ANTHBOT眾籌發(fā)布了采用RTK+視覺(jué)方案的智能割草機(jī)器人，眾籌產(chǎn)品價(jià)格為599美金。在正式交付后，相關(guān)收入由2023年的6.3萬(wàn)元增長(zhǎng)至2024年的23.3百萬(wàn)元。

智能割草機(jī)器人已成為公司第二增長(zhǎng)曲線。招股書(shū)提到，2024年，公司第一代智能割草機(jī)器人銷(xiāo)量突破10,000臺(tái)，預(yù)計(jì)第二代割草機(jī)器人在2025年年初開(kāi)始量產(chǎn)。截至2025年5月23日，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的割草機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)1.5萬(wàn)臺(tái)。

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人各業(yè)務(wù)銷(xiāo)量明細(xì)（圖源：樂(lè)動(dòng)機(jī)器人）

盡管營(yíng)收快速增長(zhǎng)，但樂(lè)動(dòng)機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)盈利。報(bào)告期內(nèi)，公司凈虧損分別為人民幣73.1百萬(wàn)元、68.5百萬(wàn)元及56.5百萬(wàn)元，分別占當(dāng)年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

對(duì)于持續(xù)虧損，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人表示主要由于公司處于業(yè)務(wù)上升階段，專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步、擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模以及新產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣。在研發(fā)投入方面，報(bào)告期內(nèi)公司的研發(fā)費(fèi)用分別為0.97億元、0.96億元及0.95億元，分別同期營(yíng)收的41.4%、34.7%、20.3%。

面向未來(lái)的發(fā)展，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人提出了以下發(fā)展戰(zhàn)略：一是加強(qiáng)視覺(jué)感知技術(shù)的研發(fā)能力，逐步實(shí)現(xiàn)人工智能的全面賦能；二是不斷迭代視覺(jué)感知產(chǎn)品矩陣和解決方案，持續(xù)探索垂直領(lǐng)域的整機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品；三是深耕海外市場(chǎng)，擴(kuò)大全球客戶群；四是持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)能力并擴(kuò)大產(chǎn)能，以支持大規(guī)模出貨需求。

目前，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人已服務(wù)全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的終端用戶，并與全球300多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)建立了深入合作關(guān)系。