激光導航AGV的控制算法主要是通過激光帶來的感應，對agv所處在的位置進行準確定位，從而控制agv搬運機器人的行走， 當agv在工作的時候，我們可以先對工作環境中的位置進行提前預定，通過反射板來進行辨別方向的一個過程。那么激光導航agv中最常見的控制算法都有哪些呢?下面國辰機器人就為大家一一講解。

1、磁條導航

磁條導航技術目前用的人不是很多，有點類似電磁導航，但是跟電磁導航不一樣的地方在于它是通過地面磁條來鋪設線路的，通過磁條來分辨方向的一種方法。

2、二維碼導航

二維碼導航的原理主要是通過地面鋪設的二維碼來進行導航，通過解析二維碼來識別路徑位置。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態，通常作為輔助定位。

3、激光導航

激光導航又分為激光反光板導航和自然導航兩種：

激光反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的絕對坐標，基于這樣的原理實現非常精確的激光導引。

自然導航是利用激光傳感器對周圍環境進行識別，與激光導航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過工作環境中的墻面、物體等信息來分辨位置。相比較激光導航中的反光板，自然導航的成本和施工周期較短。
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