協(xié)作機器人是一種非常靈活的工具，可以像人類手臂那樣進行類似的動作，但協(xié)作機器人的應用范圍更廣，它們不會感到疲倦，可以執(zhí)行危險的任務而不會受到傷害。協(xié)作機器基于人與人協(xié)作、安/全性高、成本低、靈活易用等特點，更大地滿足了企業(yè)對柔性生產(chǎn)的高要求。

示范應用案例：

1.3C場景

作為世界上較大的3C生產(chǎn)基地，未來3C工業(yè)對機器人的潛在需求將達到100萬。與日本和韓國每萬人擁有1200臺3C工業(yè)機器人相比，中國3C工業(yè)的機器人保有量幾乎可以忽略不計，一些部件是自動加工的，而且大部分都是人工制造的。

然而，中國的產(chǎn)業(yè)集聚、整合方案易標準化；機器人密度更低，增長空間大；代工廠競爭激烈，需求剛性強，各種良好因素表明，由于3C行業(yè)對機器人需求的爆/炸式增長，機器人行業(yè)將很快迎來下一個行業(yè)的爆/炸。以手機行業(yè)為例，手機產(chǎn)品要求越來越高，面臨著許多挑戰(zhàn)：

1、零件體積小，大部分零件都是毫米級；2、零件不規(guī)則，零件不規(guī)則（攝/像頭，排線等）；3、產(chǎn)品樣式多，產(chǎn)品系列眾多；4、更新周期快，一臺專用設備可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品；5、外觀要求高，表面不能細微劃痕；6、速度要求高，生產(chǎn)效率對手機制造相當重要；7、故障率要求低，發(fā)生故障將導致全線停產(chǎn)等。8、生產(chǎn)線熟練工人短缺，技術工人短缺，技術不熟練；9、品質(zhì)管控難，生產(chǎn)效率把控存在不確定性；10、人工工資快速上升，發(fā)生故障將導致全線停產(chǎn)；11、工人情緒化，重復性工作，怠工等因素將影響產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。

泰科智能機器人研發(fā)和生產(chǎn)的六軸協(xié)作機器人和七軸協(xié)作機器人在某些應用場合中具有一定的優(yōu)勢，不僅可以滿足現(xiàn)有生產(chǎn)線狹小空間的自動轉換，而且非常適合這種勞動密集型行業(yè)“人機協(xié)同作業(yè)”的需要。它們可以使許多不同的應用程序自動化。它們體積小，重量輕，可以很容易地轉移到車間的不同加工流程。

2.汽車現(xiàn)場

目前，許多汽車公司都在尋找提高生產(chǎn)線勞動強度的解決方案，以提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)能力，從而為生產(chǎn)過程帶來附加值。在今天的工業(yè)4.0中，自動化解決方案不僅是機械化的追求，而且是一種新的自動化解決方案，在需要時更加注重安/全性、靈活性和隨時隨地的移動，同時也需要實現(xiàn)更高的安/全性，加快投/資/回/報。

為了填補工人的空白，提高生產(chǎn)質(zhì)量，泰科智能機器人可以通過擰緊模塊的末端擰緊發(fā)動機缸體，以及自動螺旋供應系統(tǒng)。

在用緊固槍擰緊配合機器人的過程中，螺桿自動進給系統(tǒng)通過控制單元控制釘速和提醒材料不足，擰緊模塊通過螺桿位置傳感器檢測螺桿位置狀態(tài)，電動數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測和扭矩監(jiān)測反饋確定螺桿擰緊，機器人可以攜帶擰緊模塊實現(xiàn)多位置、快速的擰緊工作。

在擰緊過程中，不同的協(xié)作機器人所能達到的更大扭矩受機器人使用的減速器和手臂展開的影響。在擰緊過程中，不同的協(xié)作機器人所能達到的更大扭矩受機器人使用的減速器和手臂展開的影響。

泰科TB6系列合作機器人臂展從666 mm到1500 mm不等，基本能滿足不同情況下的扭矩要求，其中TB6-R3協(xié)作機器人、小型和輕型機器人可以滿足小空間緊固的要求，TB6-R20協(xié)作機器人由于其優(yōu)異的大扭矩輸出性能、1500 mm超長臂，可應用于各種大載荷、長臂的展示工作領域。

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