電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）近日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱 “越疆”）推出全新一代協(xié)作機(jī)器人機(jī)型 —— 大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人 CR30H。該機(jī)器人負(fù)載達(dá) 30 公斤，關(guān)節(jié)速度達(dá)到 300°/s，刷新了同類產(chǎn)品性能紀(jì)錄，堪稱行業(yè)最快。

公開資料顯示，越疆成立于 2015 年，由山東大學(xué)畢業(yè)研究生劉培超創(chuàng)立。公司致力于智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，專注于智能機(jī)械臂及其他智能硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，越疆科技極具特色：不僅開發(fā)出全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人，也是首家擁有 0.25 - 30kg 負(fù)載產(chǎn)品矩陣的機(jī)器人企業(yè)。目前，越疆擁有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七大系列二十余款協(xié)作機(jī)器人，全球累計(jì)出貨量達(dá) 80,000 臺(tái)。

CR30H 是一款專為高端制造領(lǐng)域設(shè)計(jì)的旗艦機(jī)型，憑借 30kg 的負(fù)載能力和 300°/s 的關(guān)節(jié)速度，刷新了行業(yè)紀(jì)錄，成為 30kg 級(jí)協(xié)作機(jī)器人中的性能標(biāo)桿，打破了傳統(tǒng) “大負(fù)載機(jī)器人低速” 和 “高速機(jī)器人負(fù)載不足” 的技術(shù)瓶頸。在實(shí)際應(yīng)用中，CR30H 可實(shí)現(xiàn)每分鐘搬運(yùn) 10 箱食品的高效碼垛節(jié)拍。其搭載的 HyperMove 運(yùn)動(dòng)控制算法能通過智能調(diào)節(jié)加速度，使單機(jī)效率較同類產(chǎn)品提升 20%，并且支持雙吸模式，進(jìn)一步將產(chǎn)能提升 50%。

CR30H 不僅實(shí)現(xiàn)了負(fù)載和速度的完美平衡，還具備出色的高精度和穩(wěn)定性。它采用先進(jìn)的振動(dòng)抑制算法，在全速滿載運(yùn)行時(shí)，末端抖動(dòng)幅值＜0.3mm，確保在高速運(yùn)動(dòng)下軌跡精準(zhǔn)，能夠滿足半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)、精密裝配等對(duì)精度要求極為苛刻的場(chǎng)景需求。此外，CR30H 搭載極速動(dòng)力引擎，采用 96V 中壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，動(dòng)力提升 50%，發(fā)熱降低 20%。

輕量化與靈活部署也是 CR30H 的顯著產(chǎn)品特色。其本體自重較同類工業(yè)產(chǎn)品降低 50%，搭配 1800mm 的超長(zhǎng)臂展，可靈活集成到不同產(chǎn)線布局中，適應(yīng)柔性生產(chǎn)對(duì)設(shè)備靈活性的要求。同時(shí)，它具備 IP67 高防護(hù)等級(jí)，無懼粉塵、水霧和油污環(huán)境，進(jìn)一步拓展了應(yīng)用場(chǎng)景。

越疆相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)前制造業(yè)在追求自動(dòng)化升級(jí)，尤其是在重物搬運(yùn)、高速碼垛等領(lǐng)域，普遍面臨核心痛點(diǎn)：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人笨重、部署成本高、靈活性差且難以協(xié)作；普通協(xié)作機(jī)器人則負(fù)載能力不足、速度慢。破解精度與負(fù)載的矛盾，是大負(fù)載機(jī)器人研發(fā)的核心挑戰(zhàn)。而 CR30H 這款協(xié)作機(jī)器人克服了這些難題，打破了 “負(fù)載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差” 的技術(shù)困境。

在人機(jī)協(xié)作和智能化交互方面，CR30H 也有顯著提升。作為行業(yè)首款內(nèi)置扭矩傳感器的 30kg 級(jí)機(jī)型，它支持單手拖拽示教，較傳統(tǒng)編程方式效率提升 90%，用戶可直接通過物理交互完成復(fù)雜路徑規(guī)劃；配備 1kHz 實(shí)時(shí)控制頻率，減少指令延遲，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)下的精準(zhǔn)響應(yīng)；支持圖形化、腳本、示教再現(xiàn)等多種編程方式，并兼容手機(jī)、PAD、電腦等多終端操作。

憑借高負(fù)載、高速度、高精度的綜合優(yōu)勢(shì)，CR30H 成為中大型工件處理與跨工位操作的理想選擇。它可廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域：在汽車制造領(lǐng)域，用于搬運(yùn)輪轂、電池模組及座椅安裝，提升產(chǎn)線自動(dòng)化程度；在食品飲料領(lǐng)域，進(jìn)行整箱碼垛與原料搬運(yùn)；在半導(dǎo)體與精密制造領(lǐng)域，開展晶圓搬運(yùn)與封裝、激光切割上下料等工作；在重型金屬加工領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)重型工件、自動(dòng)化焊接等操作。

綜上所述，CR30H 的推出標(biāo)志著協(xié)作機(jī)器人從輔助工具向主力生產(chǎn)力的跨越。其在速度與負(fù)載平衡、高精度防抖、輕量化設(shè)計(jì)等方面的創(chuàng)新突破，為汽車、食品、半導(dǎo)體等行業(yè)提供了高效、安全、靈活的自動(dòng)化解決方案。隨著制造業(yè)向柔性化、智能化轉(zhuǎn)型，CR30H 將持續(xù)賦能企業(yè)降本增效，推動(dòng)工業(yè) 4.0 時(shí)代人機(jī)協(xié)作范式的革新。