隨著智能制造加速發展，協作機器人正不斷突破負載與速度的極限 ，對電機控制精度、系統安全性和功率驅動提出了更高要求。德州儀器 (TI) 基于C2000 微控制器 (MCU) 功能安全芯片方案與越疆科技展開深度合作，加快新一代旗艦大負載協作機器人 CR 30H的開發進程。結合 TI 先進的實時控制與系統級安全設計以及越疆領先的機器人結構設計與智能控制理念，CR 30H 在保持30kg高負載的同時，實現了300°/s的關節速度，樹立了行業在效能與可靠性方面的新標桿。

協作機器人邁向安全與性能的雙重突破

在工業應用場景中，協作機器人需符合如ISO13849 等嚴格功能安全標準，以確保人機協作環境中的運行安全，及時響應異常并規避風險。這一要求不僅是國際規范，更是越疆科技產品設計與技術選型中的核心考量。

作為全球智能協作機械臂領域的領導企業，越疆機器人在全球已累計部署超9 萬臺，為80+家世界 500 強企業提供可靠服務，其對產品品質近乎嚴苛的追求，率先推出全系列三年質保承諾，并通過嚴格供應鏈篩選與全流程品質管控，持續引領行業高標準。

越疆科技研發總監姜宇：“越疆引入國際標準 PPAP 和 FEMA 質量管理工具，筑牢從研發到制造的每一道防線。嚴格考察了 TI 在功能安全架構、MCU 層面安全機制以及電驅動模塊等方面的出色表現后，越疆引入TI C2000 MCU 作為核心組件，為協作機器人順利通過功能安全認證提供了重要支持，并實現更為緊湊的產品設計 。期待未來共同探索更多技術邊界，釋放協作機器人在智能制造中的更大價值。”

與此同時，CR 30H 還需在緊湊空間內實現高性能電驅動控制與多重安全制造整合，應對系統復雜度的挑戰。越疆科技在項目初期即進行長遠技術規劃，引入 TI 功能安全 MCU 及系統級解決方案，有效在性能、可靠性與安全性之間實現最優平衡。

TI C2000 實時微控制器加速創新落地

在 CR 30H 協作機器人的研發中，越疆科技選用了TI C2000 TMS320F28P65x 系列 MCU，這是一款中級性能的 C2000 實時微控制器，專為高效實時控制電力電子應用而設計。F28P65x 集成了高精度感應、先進驅動功能、系統靈活性與保護、實時連接能力，以及功能安全與信息安全特性，為機器人電機控制打下了堅實基礎。通過功能安全架構、出色的實時控制性能與緊湊設計，CR 30H 實現了負載與速度的行業領先表現。

實現緊湊耐用設計

F28P65x 實現新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封裝并集成 EtherCAT封裝，最高可在 125°C 下運行，為系統設計預留更大溫升空間，能夠在同一印制電路板 (PCB) 上實現關節驅動與控制模塊集成 ，顯著提升緊湊化設計能力。

簡化功能安全系統認證

憑借 TI 功能安全合規型傳感器和處理器，CR 30H高效滿足國際認證要求，實現安全、經濟的解決方案。TI 的認證工程師支持及豐富文檔資源 ，包括功能安全時基故障 (FIT) 率、失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)、安全證書及軟件診斷庫，更是顯著的簡化認證流程。

強化實時控制性能

在復雜的協作機器人實時控制系統中，實現超高性能計算和高效數據處理至關重要。實時控制系統作為閉環控制系統，需要在緊湊的時間窗口內采集傳感器數據、進行高速計算并更新系統，以滿足精確、穩定的運動要求。TI 控制律加速器 (CLA) 能夠與 C28x 中央處理器 (CPU) 協同工作，顯著提升 MCU 運算效率，為復雜控制任務提供強大算力支撐，其主要優勢包括：

o并行計算性能：

CLA 與主 CPU 協作執行任務，實現類似雙核的高效運算能力，有效分配計算任務，降低系統復雜度和額外信號處理器 (DSP) 成本。

o高速數學運算：

支持 32 位浮點處理及單周期浮點乘法、并行加減和平方根反比計算，幫助越疆科技縮短電流環計算時間 (1.5 μs)，實現 32 kHz 更新周期，顯著提升電機響應速度和運動精度。

o低中斷延遲：

采用低延遲架構，以任務為導向而非中斷驅動，避免上下文切換開銷。在 CLA 上運行的任務可無中斷執行至完成，顯著縮短采樣到輸出的延遲。結合雙編碼器方案，速度波動僅 7 rpm，實現高速精準控制。

o優化伺服驅動：

使用TI 全新 Δ-Σ 調制器，實現出色的電壓與電流信號檢測。結合 CLA，可實現極低延遲的實時采樣與控制，提升伺服驅動效率與穩定性。

o獨立 ADC 通道：

每個 ADC 通道均配備獨立寄存器，避免資源競爭，進一步增強實時采樣精度和控制可靠性。

推動研發快速落地

越疆團隊通過高效的內部跨部門協同機制，全面覆蓋設計、工程、生產、質量及采購等關鍵環節，展現出卓越的自主研發與整合能力。

在 CR 30H 的開發過程中，越疆團隊憑借深厚的技術積累，攜手 TI 技術支持團隊實現無縫協作，僅歷時半年便高效完成從器件選型到產品發布的全流程，大幅縮短研發周期，彰顯了越疆在機器人核心控制領域領先的技術執行力與創新速度。

面對機器人技術的飛速發展，TI 將持續以模擬與嵌入式處理創新為核心，依托越疆在機器人領域的深厚技術積累，共同打造更高性能、更低功耗、更具擴展性的先進控制方案。雙方強強聯合，將進一步加速協作機器人的迭代升級，賦能智能制造邁向新高度。

越疆最新動態

近日，越疆機器人全球生產基地迎來第 10 萬臺機器人成功下線，這不僅意味著越疆成為首家出貨量突破 10 萬臺的中國機器人企業，在規?；?、產業化與全球化進程中邁出關鍵一步，更意味著中國機器人正以扎實的質量基礎和領先的技術產品創新，重塑世界機器人標準，推動全球“智造”產業高端化、智能化發展！

十年來，從協作機器人賦能產業應用落地，到發布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形機器人，再到率先推出全球首個“人形+機械臂+輪式+多足”具身智能機器人平臺，作為“唯一一家從制造現場走出來的”具身智能企業，越疆早已將扎根產業需求的“務實基因”深植于每一次技術研發、每一個項目交付中。面向未來，越疆將持續以具身工業能力為核心，為工業、商業、教育等行業提供可復制、可落地的“具身實踐”范本，攜手全球客戶伙伴，推動工業具身智能深度應用到更多核心制造場景，共同為中國智造注入具身智能新動能，推動全球工業智能化轉型的進程加速。