行業內卷的當下，協作機器人產品同質化嚴重，價格戰此起彼伏，利潤空間被不斷壓縮，而客戶需求卻在持續升級，他們不再滿足于單一的"機械臂"產品，轉而要求深度融合場景的智能化解決方案。

繼大模型后，“具身智能”成為近兩年機器人行業的新熱點。相關數據顯示，2023年以來，具身智能賽道迎來爆發式增長，具身智能賽道兩年半融資近200起、累計金額超230億元。

押注具身智能，成為了協作機器人企業們突破內卷困局、開辟新增長曲線的破局之道。憑借在“靈巧操作”、“安全交互”、“場景理解”三大領域的長期積累，協作機器人企業們正加速向具身智能機器人賽道進行技術遷移。

2025年，一場展會將協作機器人企業布局具身智能的戰略動作帶到了聚光燈下。在工博會現場，長廣溪智造、華沿機器人、越疆機器人、中科新松、埃斯頓酷卓、法奧機器人、遨博智能、思靈機器人等協作機器人企業帶來了具身智能的相關展示。

此前高工機器人曾梳理了各家企業目前的產品布局，詳情可點擊：部分協作機器人企業，要跟人形機器人企業「正面剛」了

切入具身智能賽道的三種途徑

革故鼎新的機遇，往往發生在產業變革之際。在具身智能這條新賽道上，協作機器人企業們正根據自身基因與資源優勢，選擇了不同的切入路徑和商業模式。

一種是以法奧機器人和華沿機器人、天機為代表的企業，以做具身智能機器人一級供應商為目標，提供人形機器人的零部件、雙臂、整機解決方案。

法奧機器人負責人在接受高工機器人調研時介紹：“在具身智能的賽道中，法奧機器人的業務主要是分為四個形態：提供關節、定制雙臂、人形機器人上半身以及整機，其中，定制雙臂是法奧機器人的重要業務。”

據高工機器人調研，華沿機器人差異化競爭的核心在于其雙臂的核心零部件。華沿機器人相關負責人介紹：“華沿機器人的做法就是基于零部件自研的能力把臂的性能做到極致。”

一種是提供人形機器人上半身的企業，以雙臂作為執行機構，利用大模型提升泛化能力，向客戶提供制造環境的決策智能解決方案，如遨博智能、中科新松、長廣溪智造。

遨博智能具身事業部總經理陳達堅介紹道：在具身智能賽道，公司主要聚焦兩大方向：一是實現機器人的“具身化”，即基于機器人底座技術賦予機器人更智能的實體交互能力;二是研發“具身化的機器人”產品，目前在這一方向，遨博已推出輪式人形機器人，為客戶提供更具智能化及實用性的解決方案。

中科新松負責人表示，作為新松機器人集團在上海的布局，公司在“具身智能+協作機器人”這一前沿賽道中，差異化定位非常清晰，可以概括為：以“AI+機器人”深度融合為核心，依托強大的產業基因，聚焦于工業與特種領域的“高價值、高復雜度”場景，提供軟硬一體化的智能機器人解決方案。

長廣溪智造總經理王崗表示，在具身智能領域，長廣溪智造的目標很明確，以機械手臂為關鍵切入點，根據客戶需求進行二次開發，進而將開發后的成果轉化為定制化解決方案交付給客戶。

另一種是具備全棧式技術能力的企業，如集萃智造、埃斯頓酷卓、越疆機器人、節卡機器人等，主要提供軟硬件一體的具身智能人形機器人產品，并開始選擇部分垂直細分場景做落地探索應用。

埃斯頓酷卓負責人在接受高工機器人調研時介紹，在具身智能領域，埃斯頓酷卓的業務形態主要是分為三種形態：上半身的操作平臺、輪式人形機器人及足式人形機器人。其中，上半身的操作平臺，主要是在某些場景做精細化的靈巧操作。在硬件的雙臂部分，埃斯頓酷卓提供核心的關節模組，在軟件部分提供通用型的模型基座。

集萃智造的做法也有異曲同工之妙，其推出的半人形具身智能機器人，整機高度集成32-36自由度(含底盤、腰部、上肢、頸部)，搭載自研“大腦-小腦”協同系統(大模型決策+高精度運動控制)，可突破傳統機器人功能邊界，實現復雜環境自主交互與精細操作。

這三種路徑看似相悖，實則共同構成了產業發展的"底層根基"與"上層建筑"。正是這種多元化的探索，讓中國具身智能產業在夯實技術底座的同時，也在各個應用場景開花結果。

工廠落地的形態的探討

站在2025年的歷史節點，具身智能機器人產業正經歷從技術突破到商業化落地的關鍵跨越。在供應鏈加速成熟的背景下，以智元、優必選為代表的具身智能機器人企業正在陸續完成量產驗證，頻頻拿下大訂單。

在接連披露的訂單中，工業場景成為了具身智能機器人大展身手的“主戰場”，而這也恰是協作機器人企業的“強項”。

協作機器人企業們在工業場景已經積累了豐富的項目經驗，同時產品也經過市場的檢驗，在安全性方面也獲得了相關認證。例如，中科新松自主研發的協作機器人安全解決方案成功通過了國際權威認證機構TüV SüD 的功能安全認證;長廣溪智造的車規級高速協作機器人拿下了NRTL北美認證以及防爆認證。

正因如此，當產業需要將“智能”賦予“身體”，在真實工業環境中實現價值閉環時，協作機器人企業憑借其深厚的場景積淀，成為了推動具身智能落地最自然的踐行者之一。

多位行業人士判斷，以線邊的物料搬運或者工廠的巡檢、裝配等復雜環境為主的柔性化需求，將催動具身智能機器人商業化率先落地。其次，半導體、3C等精密制造的行業，也急需高效的人機協同去做相應的裝配工作。

在此背景下，一個清晰的技術路徑共識正在形成：

在需要頻繁移動與精細操作并存的場景中，輪式人形機器人憑借其“穩定性”等獨特優勢，正在為具身智能的規模化落地打開新的突破口。

中科新松負責人表示，從商用落地和最快起量的角度來看，在中科新松的戰略布局中，公司認為輪式具身智能機器人被視作在3C電子、汽車制造等工業場景中最具商業化潛力、最能快速起量的形態，它精準地擊中了當前工業自動化從“剛性”轉向“柔性”的最大痛點——物料與工位間的自主流轉問題。

其進一步指出：“通過更換機器人末端的執行器(夾爪、吸盤等)和更新調度系統的任務指令，就能快速適應新的生產任務。這種‘軟性’切換的能力，正是現代柔性制造的核心需求。”

埃斯頓酷卓負責人深有同感：“在工業領域中，基于AGV與AMR的成熟技術體系，輪式移動設備的落地應用進程將顯著加快。具體而言，在集裝箱貨物碼放、場內物流流轉等場景中，輪式設備憑借其技術成熟度與場景適配性，可實現高效部署與穩定運行。”

埃斯頓酷卓負責人進一步指出，輪式人形機器人可以在工廠里穩定的運行，是埃斯頓酷卓未來在整個工業制造端重要的產品形態布局。

而在陳達堅看來，雙臂機器人和輪式人形機器人有望在工業場景中率先實現規模化落地。“二者的核心區別在于‘移動能力’，很多工業場景不需要機器人具備移動能力，固定點位的雙臂機器人在成本和空間上都具有一定的優勢;在部分需要移動的場景中，輪式人形機器人則比足式人形機器人更具有落地的可能性。”

陳達堅指出，足式人形機器人在運動控制層面，相關技術還未完全定型，技術仍在不斷地更新迭代階段，側面反映出當前的機器人還能力還無法滿足實際應用的需求。相比之下，輪式人形機器人主要考驗的是雙臂的作業能力以及底盤的移動能力，這兩項技術發展至今已相對成熟，更具備大范圍工業應用的潛力。

因此可以看到，當前，集萃智造、中科新松、遨博智能、長廣溪智造、埃斯頓酷卓、越疆機器人等企業面向工業場景正發揮著自己的優勢。

例如，集萃智造的集智A1具身智能半人形機器人，通過輪式底盤移動結合上肢雙臂協同操作，可實現多場景應用，包括設備巡檢、精密裝配、物料搬運等任務，替代高危重復勞動。

新松多可機器人睿可MR73A輪式人形機器人可應用于工業制造中的智能巡檢、分揀、搬運等任務。

越疆機器人則訂單不斷，今年10月底，瑞德豐與越疆機器人簽署超8050萬元采購合同;11月4日，藍思科技也向越疆機器人下了達1000臺機器人采購訂單。

"理想與現實"的考驗

玩家涌入、資本互逐……喧囂過后，具身智能機器人的落地正面臨著一場"理想與現實"的嚴峻考驗。在這個過程中，我們不得不回答幾個至關重要的問題：

具身智能機器人真的智能了嗎?

從目前的落地案例來看，答案或許是"既智能，又不夠智能"。它們已在特定場景中展現出超越傳統機器人的感知與決策能力，能夠完成相對復雜的任務序列;然而，一旦脫離預設環境或面對突發狀況，其應變能力仍顯不足。這種智能，更像是被"劃定范圍的專業能力"，而非通用的、可遷移的認知水平。

中科新松負責人指出，對于需要高精度協調控制的長流程復雜任務，機器人的技術成熟度尚未達標。例如，在物流的封裝環節，由于商品形態多樣、封裝工藝復雜，傳統方案受算法限制，靈活性不足，仍難以勝任。同時，當前的機器人更擅長在規則、穩定的“結構化環境”中工作。一旦進入動態、不確定的“非結構化環境”，其感知和行動能力就會大打折扣。

在埃斯頓酷卓負責人看來，當前，具身智能機器人的發展更多地聚焦于運動控制領域，其與物理世界的交互能力尚處于發展的初級階段。現階段，行業內的參與者大多在硬件運動控制能力方面具備較強的優勢。

具身智能商業化落地的瓶頸在哪里?

經過高工機器人走訪及調研，現階段具身智能機器人在智能決策系統(腦部)與硬件性能方面仍存在明顯不足，現實的復雜程度遠超目前軟硬件的解決能力。

埃斯頓酷卓負責人認為，在硬件方面，各家企業更多是在體現人形機器人產品能走、能做部分柔性化的工作，但是在實際應用過程中，會發現硬件的穩定性等各方面都達不到要求。從軟件能力上而言，具身智能機器人的軟件性能必然優于傳統規則控制的機器人，只是目前難以完全滿足各方高期待，這一發展有其漸進過程。

集萃智造負責人表示：“長期看形態上，我們的半人形在制造中會有較大優勢，結合感知的移動+操作是未來的范式。但目前行業整體上泛化性和操作精度受限，對算力要求高。具身智能協作機器人目前能把多模態感知與任務規劃集成到工業級應用。未來在連續24*7生產線上的穩定性、力控容錯、長期漂移與傳感器衰減等還需更多工業驗證。”

王崗指出：“雖然具身智能機器人當前存在軟件與硬件的不足，但其仍代表了未來的發展方向。接下來，長廣溪智造將會針對特定的場景，如焊接或者噴涂等，基于現有的手臂以及控制器等軟件算法優勢在細分市場建立技術壁壘。”

法奧機器人負責人則提出了不同的看法，在其看來，具身智能機器人還未起量的根本原因，價格和技術缺一不可。

法奧機器人負責人以這樣一個例子闡述了他的想法：

“例如，若一款人形機器人售價為5萬元，其在工廠場景中可替代普通工業機器人使用。然而，若人形機器人技術達到高度成熟水平，即便售價提升至15萬至20萬元，市場仍可能接受。但當前技術尚未實現突破性進展，產品定價卻居高不下，這種情況下，除非是資金充裕或具有戰略布局需求的客戶愿意投入重金，否則，以價值為導向的常規客戶必然不會選擇此類產品。

法奧機器人負責人指出：“在技術層面，核心瓶頸集中于‘大腦’即智能決策系統的突破。一旦該領域實現關鍵性進展，將極大拓展機器人的應用邊界，釋放其產業潛能，后續問題則將主要聚焦于成本控制與市場定價。”

總結：

具身智能的征程，注定是一場理想與現實反復博弈的雙軌競速。下一階段的競爭，將不再局限于算法的優劣或硬件的參數，而在于誰能率先在真實場景中跑通"可用、可靠、可商用"的閉環。

在這條充滿不確定性與變數的賽道中，或許沒有任何一個玩家敢于將全部資源AII in押注于未來技術演進方向。

但可以明確的是，現階段對于協作機器人企業而言，真正的勝負不在于盲目追逐未來，而在于能否在當下完成“防守”與“進攻”的協同布局。在機會來臨之際，擁有在具身智能“牌桌”上，一較高下的底氣與實力。

下一個系列，高工機器人聚焦“關節模組”核心地帶，開啟深度研討之旅，誠邀掃碼共探行業新趨勢。

值得一提的是，12月15日-17日，高工機器人、高工機器人產業研究所(GGII)主辦的2025(第十二屆)高工機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮即將在深圳機場凱悅酒店隆重舉行。本次年會，特設了“工業具身智能”相關議程及話題，歡迎大家掃碼參會。