在現代工業自動化領域，協作機器人正逐漸成為打磨、裝配、醫療手術等精密作業中不可或缺的力量。而真正讓協作機器人區別于傳統機器人的關鍵，在于其先進的柔順控制與施力控制能力。

從“位置控制”到“力控交互”的跨越

傳統的位置控制模式下，機器人嚴格按預設路徑運動，適用于規則、結構化的場景。而在面對不規則曲面或需實時響應的任務時，柔順控制與施力控制展現出顯著優勢：

1.動態路徑調整：機器人能夠根據實時接觸力，自動調整末端位置，適應曲面變化。

2. 精準施力：可沿指定軸向施加恒定或可編程的力，實現穩定、可控的物理交互。

實現柔順控制的核心：高精度六維力傳感器

要實現真正的力控與柔順運動，離不開能夠精確測量多維度力與力矩的傳感器。航空工業電測（原中航電測）ZEMIC六軸力傳感器，以其廣泛的力測量范圍與高可靠性，成為協作機器人實現復雜力控應用的理想選擇。

多維力傳感器D6L2A7	多維力傳感器D6B2A7	多維力傳感器D6B2A5
多維力傳感器D6B2A3	多維力傳感器D6L2A3	多維力傳感器D6B2A6

典型應用場景與傳感器推薦

在要求精準力控的自動化前沿，ZEMIC六維力傳感器已成為協作機器人的“感知核心”，助其在不同場景中實現真正的柔順作業。

01 消費電子 ·精密去膠

• 任務特性：高精度、小空間、微力需求
• 力控范圍：0.25N – 10N
• 扭矩范圍：2 Nm
• 推薦型號：D6L2A3、D6L2A7

02 家具與汽車制造 ·曲面噴漆

• 任務特性：適應曲面變化，保持恒力貼合
• 力控范圍：0.05N – 10N
• 扭矩范圍：20 – 27 Nm
• 推薦型號：D6B2A4、D6B2A7

03 醫療研究 ·生物力學模擬

• 任務特性：微力感知、高安全性、重復可控
• 力控范圍：0.05N – 1N
• 扭矩范圍：2 – 27 Nm
• 推薦型號：D6B2A5、D6B2A7、D6L2A3

04 家電與汽車部件 ·精密裝配

• 任務特性：高精度、小空間、微力需求
• 力控范圍：0.25N – 10N
• 扭矩范圍：2 Nm
• 推薦型號：D6L2A3、D6L2A7

賦能智能制造，ZEMIC與您同行

無論是提升打磨精度、優化裝配質量，還是實現醫療設備的柔順操作，ZEMIC六維力傳感器都能為您的協作機器人系統提供可靠的力感知支持。

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