一年四季，各種工廠都在尋找增加產量，消除勞動密集型任務并具有更好的產品質量一致性的新方法。機器人集成商在那里為這些各種項目提供解決方案。以下文章包含分步說明和有關機器人集成商如何處理機器人操縱項目的提示。使用這些技巧來正確管理機器人單元的實施。

1.分析過程

第一點實際上是確定可以將機器人引入生產線的位置。為此，您必須查看生產線的特定操作任務，其中機器人可以提高產量，確保產品質量或消除勞動密集型任務。在查看生產線時，人們傾向于查看可以觀察到某種趨勢或重復的任務。這些通常是自動化的最佳人選。但是，現在有了協作機器人，您必須保持思路靈活。當今的自動化并不總是與重復有關，還與靈活性有關。例如，如果您有幾個可以使用機器人改善生產的不同任務，但是您的投資回收期很長，因為僅分配給其中一項任務，機器人將無法整天工作，那么您應該考慮使用易于編程，易于移動且靈活的協作機器人。在此工業機器人上添加自適應機器人抓手，使其無需額外的工具即可操縱所有必需的組件，基本上就是在巡游。因此請記住，重復是自動化的關鍵，而靈活性可以縮短自動化重復任務的投資回收期。

2.評估潛在的解決方案

一旦確定了可以自動化的特定任務，就必須與團隊坐下來，集體討論潛在的解決方案。不要犯錯，獨自一人制定整個解決方案。您的同事可能來自不同的背景，擁有不同的專業知識，因此與您自己相比，您將能夠一起集思廣益。當許多人參與項目的頭腦風暴階段時，您也不太可能忘記重要的細節。這也將有助于為該應用找到最佳的成本有效解決方案。不要忘記在頭腦風暴過程中包括將負責管理該單元的人員。畢竟，他是最終將與機器人室一起工作的人。

3.您有什么選擇？

一旦找到解決問題的最佳方案，我建議將提議的方案分解為多種選擇。從必須使用的組件開始，并向其中添加更復雜的選項。這樣做可以幫助您了解各種選擇的成本和增加值。這比集成商競標完整的交鑰匙解決方案更具優勢，因為后者很難看到每個增加的選項的價值。例如，向系統中添加3D視覺而不是使用2D視覺很可能會增加項目成本。但是，如果2D視覺解決方案允許您選擇98％的零件，則客戶可以決定保留2D解決方案，并為剩余的2％尋找更便宜的替代方案。

4.重新重申您的想法

對于完成工作的集成商，您要確保再次集思廣益，以查看自從您從事此項目以來是否存在新的潛在解決方案。有時在第一次頭腦風暴會議與項目開始之間存在時間間隔。新技術可能適用于該項目。但是，請確保您尊重預算并獲得利益相關者的批準。?

5.打破常規思考，或保持保守

下一步，項目經理和他/她的團隊開始進行設計，組件選擇，編程等工作。定制機器人解決方案的銷量確實全年波動。如果組件選擇最初做得不好，定制解決方案的支持成本也更高，并且更容易出現預算估計錯誤。您想使事情盡可能簡單。您也不想通過設計可以從貨架上購買的組件來重新發明輪子。此外，我注意到在組件選擇上花費的時間并不多。像氣動抓取器還是電動抓取器。人們通常希望保留自己最了解的知識，因此，如果客戶使用的是氣動工具，他們可能會選擇便宜的氣動抓手，并花一些時間自行設計抓手。

對于集成商而言，重復解決方案實際上是從定制機器人單元集成商獲利的關鍵。這樣做也是為了獲得快速且可重復的集成。例如，如果您使用相同品牌的組件（例如始終使用Company-X攝像機，Company-B流量計等）；如果在每個單元中使用相同的通信協議；如果您的工具設計可以針對不同的應用程序重復，或者客戶訂購的同一單元不止一次，則每次重復都會減少設計，集成，編程，故障排除和集成時間。因此，如果您只是通過設計適應新應用的新指尖來反復使用Robotiq的夾爪，則會得到重復的程序來控制夾爪，還會得到重復的電氣圖紙，重復的故障排除解決方案，隨著時間的推移，它變得更容易解決，并且您可以輕松地構建自己的自定義指尖庫。隨著庫的增長，已經具有適合您要競標的新應用程序的設計的可能性就越大。這節省了時間，節省時間意味著節省了美元。

6.整合解決方案

設計結束后，就該安裝單元并提供培訓了。在初始計算中不要低估訓練時間。培訓越好，以后將需要提供的技術支持就越少。為了進行培訓，請確保您以合適的人員為目標。您想與合適的操作員或技術人員共享有關任務的相關信息。

7.信息和培訓

盡管培訓和安裝現已結束，但該項目仍未完成。工廠中新的機器人單元的學習曲線實際上取決于項目的復雜性以及內部已經具備的自動化專業水平。

新單元啟動并運行后，實際上并沒有任何技巧可以計算出所需的支持量。關鍵點是：

一。確保明確支持和保修政策。

乙。確保編程和設計是徹底的。避免圓角化，以節省幾個小時，以后需要修補。

?。記錄錯誤和遇到的問題。將他們作為一個團隊進行處理，以確保所實施的解決方案不會產生其他問題，并且可以“永久”糾正該問題。

8.反饋

隨著時間的流逝，新的機器人單元將需要更少的支持。確保您保持聯系并在實施幾個月后進行跟進，以確保一切運行順利。您會看到，當出現問題時，最終用戶會盡快致電，但在一切順利時不會致電。很高興知道最終用戶是否滿意，并毫不猶豫地在整個團隊中傳播新聞！這是動力的重要來源。

9.閉環

該項目現在結束了，是時候與您的團隊討論它了。一切進展如何？是否有任何組件發生故障或工作是否真的正常？哪些因素可以簡化集成？犯了什么錯誤，以及我們找到了什么好的解決方案……等等？這些問題對于下一個項目很重要，您的團隊將從中受益匪淺！

這是在集成機器人操縱單元項目或實際上通常進行任何機器人單元集成時要注意的一些關鍵點的摘要。團隊合作，在保持相互信任關系的同時，結合每個成員的優勢，將為您提供良好的服務。為了幫助決策過程并確定機器人項目是否適合您正在分析的應用程序，請查看下面的免費電子書鏈接，以了解如何計算機器人單元的ROI。

fqj